source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/sh1/zunda_sh1/sys_support.c

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003-2004 by CHUO ELECTRIC WORKS Co.,LTD. JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 */
/*
 *      ターゲットシステム依存モジュール
 *      (æ ª)中央製作所製μITRON搭載SH1CPUボード用
 */
 
#include <s_services.h>
#include "kernel_id.h"

#include <sh1.h>
#include "sys_support.h"

/*
 *  TINET使用時
 */
#ifdef  SUPPORT_INET4
#include <sh1_sil.h>
#include <tinet_sys_config.h>
/*
 *  NIC (RTL8019AS) に関する定義
 *  TINET使用時tinet_sys_config.h へ移動すること
 */
/*#define ED_BASE_ADDRESS       0x06000000      */      /* NIC のレジスタベースアドレス */
/*#define INHNO_IF_ED           IRQ5            */      /* IRQ5 */
/*#define ED_PRI                7               */      /* 優å…
ˆåº¦=7 */
/*#define ED_LEVEL0             0               */      /* 割込み禁止  */
/*#define ED_IPR                IPRB            */      /* 優å…
ˆåº¦ãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿å */
/*#define ED_IPR_SHIFT          8               */      /* 優å…
ˆåº¦ãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿å†…
ビット位置 */
#endif  /* SUPPORT_INET4 */

/*
 *  ROMICE使用のNMIまでのROMãƒ™ã‚¯ã‚¿ãƒ†ãƒ¼ãƒ–ãƒ«é ˜åŸŸ
 */
#define ROMVECT_START   0                       /* ROMのベクタテーブルは０番地から        */
#define ROMVECT_SIZE    ((NMI+1)*sizeof(FP))    /* ROMのベクタテーブルサイズ                 */

/*
 *  低レベルのターゲットシステム依存の初期化 _hardware_init_hook
 *
 *  スタートアップモジュールの中で，メモリの初期化の前に呼び出される．
 */
void
hardware_init_hook(void)
{
        /* WCR3:ウエイトコントロールレジスタ３
         * WPU=1    WAIT端子プルアップ
         * A02LW=00 エリア0,2を1ロングウェイト
         * A6LW=00  エリア6  を1ロングウェイト
         */
        sil_wrh_mem(BSC_WCR3, 0x8000); 
        
        /* BCR:バスコントロールレジスタ
         * DRANE=0   エリア1は外部メモリ空間
         * IOE=0     エリア6は外部メモリ空間
         * WARP=0    ノーマルモード:外部アクセスと内
部アクセスを同時に行わない
         * RDDTY=0   RD信号HI T1の50%
         * BAS=0     WRH,WRL,A0信号有効
         */
        sil_wrh_mem(BSC_BCR, 0x0000);
        
        /* WCR1:ウエイトコントロールレジスタ１
         * read cycle stateで
         * wait端子サンプルしない
         * RWx=0  エリア1,3,4,5,7 1ステート固定
         * RWx=0  エリア0,2,6 1ステート+ロングウェイト（計3ステート）
         * WW1=1  エリア1外部メモリ 2ステート
         */
        sil_wrh_mem(BSC_WCR1, 0x00ff);
        
        /* WCR2:ウエイトコントロールレジスタ２
         * DMAないので初期値のまま
         */
        sil_wrh_mem(BSC_WCR2, 0xffff); 
        
        /*
         * ＰＡ、ＰＢ出力バッファ初期化
         */
        sil_wrh_mem(PA_DR, VAL_PA_DR);
        sil_wrh_mem(PB_DR, VAL_PB_DR); 

        /*
         * ＰＡå…
¥å‡ºåŠ›åˆæœŸåŒ–（sys_support.h参ç…
§ï¼‰
         */
        sil_wrh_mem(PFC_PACR1, VAL_PFC_PACR1);
        sil_wrh_mem(PFC_PACR2, VAL_PFC_PACR2);
                                        
        sil_wrh_mem(PFC_PAIOR, VAL_PFC_PAIOR);
                    
        sil_wrh_mem(PFC_PBCR1, VAL_PFC_PBCR1);
        sil_wrh_mem(PFC_PBCR2, VAL_PFC_PBCR2);
        sil_wrh_mem(PFC_PBIOR, VAL_PFC_PBIOR);

        sil_wrh_mem(PFC_CASCR, VAL_PFC_CASCR);

}

/*
 *  ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必
要な初期化処理 software_init_hook
 *
 *  スタートアップモジュールの中で，カーネルを起動する前に呼び出される．
 */
#ifdef  PARTNER
void
software_init_hook(void)
{
        /*
         *  ROMICE使用時にROMベクタテーブルを転送
         */
        extern FP vector_table[];
        memcpy(vector_table, ROMVECT_START, ROMVECT_SIZE);
}
#endif

/*
 *  NIC ハードウェア割り込み許可
 *  TINET使用時必
要
 */
#ifdef  SUPPORT_INET4
void
ed_ena_inter(void)
{
        SIL_PRE_LOC;
        SIL_LOC_INT();
        define_int_plevel(ED_IPR, ED_PRI, ED_IPR_SHIFT);// 優å…
ˆåº¦=ED_PRI
        SIL_UNL_INT();
}

/*
 *  NIC ハードウェア割り込み禁止
 *  TINET使用時必
要
 */
void
ed_dis_inter(void)
{
        SIL_PRE_LOC;
        SIL_LOC_INT();
        define_int_plevel(ED_IPR, ED_LEVEL0, ED_IPR_SHIFT);// 優å…
ˆåº¦=0
        SIL_UNL_INT();
}
#endif  /* SUPPORT_INET4 *//* end */