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[363]1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2003-2004 by CHUO ELECTRIC WORKS Co.,LTD. JAPAN
11 *
12 * 上記著作権者
13は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
14 * によってå…
15¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
16 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
17 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
18å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
19 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
20 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
21 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
22 * スコード中に含まれていること．
23 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
24 * 用できる形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
26å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
27 * 者
28マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
29 * の無保証規定を掲載すること．
30 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
31 * 用できない形で再é…
32å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
33 * と．
34 * (a) 再é…
35å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
36マニュアルなど）に，上記の著
37 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
38 * (b) 再é…
39å¸ƒã®å½¢æ…
40‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
41 * 報告すること．
42 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
43 * 害からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトをå…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と．
46 *
47 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
50 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
51 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
52 *
53 */
54
55/*
56 * タイマドライバ
57 * (株)中央製作所製μITRON搭載SH1CPUボード用
58 *　　　　　SH1内
59蔵のTMU0を使用
60 *
61 *　　　　　割込みコントローラ依存はこのファイルに記述する
62 *　　　　　タイマデバイス自体に依存する処理はsh1itu.hに記述する
63 *
64 */
65
66#ifndef _HW_TIMER_H_
67#define _HW_TIMER_H_
68
69#include <s_services.h>
70#include <sh1_sil.h>
71
72#ifndef _MACRO_ONLY
73#include <sh1itu.h>
74#endif /* _MACRO_ONLY */
75
76/*
77 * タイマ割込みハンドラのベクタ番号
78 */
79#define INHNO_TIMER IMIA0
80
81#ifndef _MACRO_ONLY
82
83/* 割込みレベルを設定レジスタに代å…
84¥ã™ã‚‹ã¨ãã®ã‚·ãƒ•ãƒˆæ•° */
85#define ITU_BIT_SHIFT 4
86
87
88
89/*
90 * タイマ割込み要求のクリア
91 */
92#define hw_timer_int_clear sh1_itu_int_clear
93
94
95/*
96 * タイマの起動処理
97 *
98 * タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
99 */
100Inline void
101hw_timer_initialize(void)
102{
103 /*
104 * タイマデバイス自体の初期化
105 */
106 sh1_itu_initialize();
107
108 /*
109 * 割込み関連の設定
110 */
111 /* 割り込みレベル設定 */
112 define_int_plevel(IPRC, TIMER_INTLVL, ITU_BIT_SHIFT);
113 sh1_itu_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
114
115 sh1_itu_start(); /* タイマスタート */
116}
117
118/*
119 * タイマの停止処理
120 *
121 * タイマの動作を停止させる．
122 */
123#define hw_timer_terminate sh1_itu_terminate
124
125/*
126 * タイマの現在値の読出し
127 *　　　タイマの動作を一時的に停止し，タイマ値を読み出す．
128 */
129#define hw_timer_get_current sh1_itu_get_current
130
131/*
132 * タイマ割込み要求のチェック
133 */
134#define hw_timer_fetch_interrupt sh1_itu_fetch_interrupt
135
136#endif /* _MACRO_ONLY */
137#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.