/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute, * Miyagi Prefectural Government, JAPAN * Copyright (C) 2003-2004 by CHUO ELECTRIC WORKS Co.,LTD. JAPAN * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * */ /* *　　シリアルI/Oデバイス（SIO）ドライバ *　　(株)中央製作所製μITRON搭載SH1CPUボード用 *　　　　SH1内蔵シリアルコミュニケーションインタフェースSCIを使用 * *　　　　sh1sci.{c,h}とhw_serial.hの分割の基準 *　　　　　　・sh1sci.{c,h}：シリアルデバイスに依存する部分のみ記述 *　　　　　　・hw_serial.h：シリアルデバイス以外に起因する事項は *　　　　 　　　　　　　　　hw_serial.hに記述する *　　　　　　　　　　　　　　割込みコントローラ依存など */ #ifndef _HW_SERIAL_H_ #define _HW_SERIAL_H_ #include #ifndef _MACRO_ONLY #include "sh1sci2.h" #endif /* _MACRO_ONLY */ /* * SIOの割込みハンドラのベクタ番号 */ #define INHNO_SERIAL_IN RXI0 #define INHNO_SERIAL_OUT TXI0 #define INHNO_SERIAL_ERROR ERI0 #define INHNO_SERIAL2_IN RXI1 #define INHNO_SERIAL2_OUT TXI1 #define INHNO_SERIAL2_ERROR ERI1 #define INHNO_SERIAL2_TEI TEI1 #define LEVEL0 0 /* 割込み解除時のレベル */ #ifndef _MACRO_ONLY /* * SIOドライバの初期化ルーチン */ #define sio_initialize sh1sci_initialize /* * シリアルI/Oポートのオープン */ Inline SIOPCB * sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf) { SIOPCB *siopcb; BOOL openflag; /* * ポートオープンしたかを openflag に読んでおく． */ openflag = sh1sci_openflag(siopid); /* * デバイス依存のオープン処理． */ siopcb = sh1sci_opn_por(siopid, exinf); /* * 割込みコントローラ依存 * 　シリアルI/O割込みの割込みレベルを設定する */ if (!openflag) { define_int_plevel(siopcb->inib->ipr, SCI_INTLVL, siopcb->inib->shift); } return(siopcb); } /* * シリアルI/Oポートのクローズ */ Inline void sio_cls_por(SIOPCB *siopcb) { /* * デバイス依存のクローズ処理． */ sh1sci_cls_por(siopcb); /* * シリアルI/O割込みレベルを最低レベルにする */ define_int_plevel(siopcb->inib->ipr, LEVEL0, siopcb->inib->shift); } /* * SIOの割込みハンドラ */ #define sio_handler_in sh1sci_isr_in /* 受信割込みハンドラ */ #define sio_handler_out sh1sci_isr_out /* 送信割込みハンドラ */ #define sio_handler_error sh1sci_isr_error /* 受信エラー割込みハンドラ */ #define sio2_handler_in sh1sci2_isr_in /* 受信割込みハンドラ */ #define sio2_handler_out sh1sci2_isr_out /* 送信割込みハンドラ */ #define sio2_handler_error sh1sci2_isr_error /* 受信エラー割込みハンドラ */ #define sio2_handler_tend sh1sci2_isr_tend /* 送信終了割込みハンドラ */ /* * シリアルI/Oポートへの文字送信 */ #define sio_snd_chr sh1sci_snd_chr /* * シリアルI/Oポートからの文字受信 */ #define sio_rcv_chr sh1sci_rcv_chr /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可 */ #define sio_ena_cbr sh1sci_ena_cbr /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止 */ #define sio_dis_cbr sh1sci_dis_cbr /* * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック * 　　jsp/systask/serial.cにある実体をリネームしている * 　　（一種の前方参照） */ #define sio_ierdy_snd sh1sci_ierdy_snd /* * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック * 　　jsp/systask/serial.cにある実体をリネームしている * 　　（一種の前方参照） */ #define sio_ierdy_rcv sh1sci_ierdy_rcv #endif /* _MACRO_ONLY */ #endif /* _HW_SERIAL_H_ */