[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
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| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
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| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
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|
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| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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|
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| 32 | * ã¨ï¼
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| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 37 | * (b) åé
|
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| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
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|
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|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
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|
---|
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|
---|
| 45 | *
|
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|
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|
---|
| 51 | *
|
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| 52 | * @(#) $Id: sh1sci.c,v 1.12 2005/11/14 08:00:44 honda Exp $
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| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * SH1å
|
---|
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|
---|
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|
---|
| 59 | *ããããSCI0ã®ã¿ã®ãµãã¼ãã ãã2chã¸ã®æ¡å¼µæ§ã¯æ®ãã¦ããã
|
---|
| 60 | *
|
---|
| 61 | *ããããsh1sci.{c,h}ã¨hw_serial.hã®åå²ã®åºæº
|
---|
| 62 | *ããããããã»sh1sci.{c,h}ï¼ã·ãªã¢ã«ããã¤ã¹ã«ä¾åããé¨åã®ã¿è¨è¿°
|
---|
| 63 | *ããããããã»hw_serial.hï¼å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ä¾å
|
---|
| 64 | *ãããããã
|
---|
| 65 | *ããããããã»ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°ä¾åã«ã¤ãã¦
|
---|
| 66 | *ããããããããã»ããã¤ã¹ä¾åã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¯sh1sci.cå
|
---|
| 67 | ã§ç¨æããã
|
---|
| 68 | *ããããããããã»å¤§å
|
---|
| 69 | ã®ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°ã¯ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³ã¨ãã¦ä¸ãã
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #include <s_services.h>
|
---|
| 73 | #include <sh1sci.h>
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /*
|
---|
| 76 | * ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ ï¼ãã¹ã¦1ãã¤ããµã¤ãºï¼
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | /* ãã£ãã«0 */
|
---|
| 79 | #define SCI_SMR0 (VB *)0x5fffec0 /* ã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 80 | #define SCI_BRR0 (VB *)0x5fffec1 /* ãããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 81 | #define SCI_SCR0 (VB *)0x5fffec2 /* ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 82 | #define SCI_TDR0 (VB *)0x5fffec3 /* ãã©ã³ã¹ããããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 83 | #define SCI_SSR0 (VB *)0x5fffec4 /* ã·ãªã¢ã«ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 84 | #define SCI_RDR0 (VB *)0x5fffec5 /* ã¬ã·ã¼ããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /* ãã£ãã«1 */
|
---|
| 87 | #define SCI_SMR1 (VB *)0x5fffec8 /* ã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 88 | #define SCI_BRR1 (VB *)0x5fffec9 /* ãããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 89 | #define SCI_SCR1 (VB *)0x5fffeca /* ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 90 | #define SCI_TDR1 (VB *)0x5fffecb /* ãã©ã³ã¹ããããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 91 | #define SCI_SSR1 (VB *)0x5fffecc /* ã·ãªã¢ã«ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 92 | #define SCI_RDR1 (VB *)0x5fffecd /* ã¬ã·ã¼ããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | /*
|
---|
| 96 | * ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®å¤
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | /* ã·ãªã¢ã«ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿SSRã®åããã */
|
---|
| 99 | #define SSR_TDRE 0x80u /* ãã©ã³ã¹ããããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ã³ãã㣠*/
|
---|
| 100 | #define SSR_RDRF 0x40u /* ã¬ã·ã¼ããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ãã« */
|
---|
| 101 | #define SSR_ORER 0x20u /* ãªã¼ãã¼ã©ã³ã¨ã©ã¼ */
|
---|
| 102 | #define SSR_FER 0x10u /* ãã¬ã¼ãã³ã°ã¨ã©ã¼ */
|
---|
| 103 | #define SSR_PER 0x08u /* ããªãã£ã¨ã©ã¼ */
|
---|
| 104 | #define SSR_TEND 0x04u /* ãã©ã³ã¹ãããã¨ã³ã */
|
---|
| 105 | #define SSR_MPB 0x02u /* ãã«ãããã»ããµããã */
|
---|
| 106 | #define SSR_MPBT 0x01u /* ãã«ãããã»ããµããããã©ã³ã¹ãã¡ */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /* ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿SCRã®åããã */
|
---|
| 109 | #define SCR_TIE 0x80u /* ãã©ã³ã¹ãããã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 110 | #define SCR_RIE 0x40u /* ã¬ã·ã¼ãã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 111 | #define SCR_TE 0x20u /* ãã©ã³ã¹ãããã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 112 | #define SCR_RE 0x10u /* ã¬ã·ã¼ãã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 113 | #define SCR_MPIE 0x08u /* ãã«ãããã»ããµã¤ã³ã¿ã©ããã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 114 | /* ãã©ã³ã¹ãããã¨ã³ãã¤ã³ã¿ã©ãã */
|
---|
| 115 | #define SCR_TEIE 0x04u /* ã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 116 | #define SCR_CKE_MASK 0x03u /* ã¯ããã¯ã½ã¼ã¹é¸æç¨ãã¹ã¯ */
|
---|
| 117 | #define SCR_CKE 0x00u /* ã¯ããã¯ã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 118 | /* 調æ©åæå¼ã®ã¨ã */
|
---|
| 119 | /* å
|
---|
| 120 | é¨ã¯ããã¯ä½¿ç¨ */
|
---|
| 121 | /* åºåãªã */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /* ã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¸ã¹ã¿SMRã®åããã */
|
---|
| 124 | /* ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ã */
|
---|
| 125 | #define SMR_CA_CLOCK 0x80u /* ã¯ããã¯åæå¼ */
|
---|
| 126 | #define SMR_CA_ASYNC 0x00u /* 調æ©åæå¼ */
|
---|
| 127 | /* 調æ©åæå¼éä¿¡ï¼Asynchronous Communication method */
|
---|
| 128 | /* ãã£ã©ã¯ã¿ã¬ã³ã°ã¹ */
|
---|
| 129 | #define SMR_CHR8 0x00u /* 8ããã */
|
---|
| 130 | #define SMR_CHR7 0x40u /* 7ããã */
|
---|
| 131 | /* ããªãã£ã¤ãã¼ãã« */
|
---|
| 132 | #define SMR_PE 0x20u /* ããªãã£ãã */
|
---|
| 133 | #define SMR_PE_NON 0x00u /* ããªãã£ãªã */
|
---|
| 134 | #define SMR_OE_ODD 0x10u /* ããªãã£ã¢ã¼ãï¼å¥æ°ããªãã£ï¼*/
|
---|
| 135 | #define SMR_STOP2 0x08u /* ã¹ããããããã¬ã³ã°ã¹ï¼2 */
|
---|
| 136 | #define SMR_STOP1 0x00u /* ã¹ããããããã¬ã³ã°ã¹ï¼1 */
|
---|
| 137 | #define SMR_MP 0x04u /* ãã«ãããã»ããµã¢ã¼ã */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°ä¾å
|
---|
| 141 | * 京é½ãã¤ã¯ãã³ã³ãã¥ã¼ã¿KZ-SH1-01ã®ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°ã¯20MHz
|
---|
| 142 | * CQåºç RISCè©ä¾¡ããã SH-1ã®ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°ã¯19.6608MHz
|
---|
| 143 | * 常ç¤åè¡SH1/CPUBã®ã¯ããã¯å¨æ³¢æ°ã¯16MHz
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * åå¨æ¯ã¨ãããã¬ã¼ãã®è¨å®
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | #if CONFIG_BAUD == 9600
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | *
|
---|
| 152 | * ã¯ãã㯠ã20MHzã®å ´å
|
---|
| 153 | * ãããã¬ã¼ãã9600bps
|
---|
| 154 | *
|
---|
| 155 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 156 | * ãN=64ã§èª¤å·®0.16%
|
---|
| 157 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 158 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 159 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=64
|
---|
| 160 | */
|
---|
| 161 | #ifdef CONFIG_20MHZ
|
---|
| 162 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 163 | #define SCI_BRR 64u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 164 | #endif
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * ã¯ãã㯠ã19.6608MHz
|
---|
| 168 | * ãããã¬ã¼ãã9600bps
|
---|
| 169 | *
|
---|
| 170 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 171 | * ãN=63ã§èª¤å·®0%
|
---|
| 172 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 173 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 174 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=63
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | #ifdef CONFIG_19MHZ
|
---|
| 177 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 178 | #define SCI_BRR 63u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 179 | #endif
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /*
|
---|
| 182 | * ã¯ãã㯠ã16MHz
|
---|
| 183 | * ãããã¬ã¼ãã9600bps
|
---|
| 184 | *
|
---|
| 185 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 186 | * ãN=51ã§èª¤å·®0.16%
|
---|
| 187 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 188 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 189 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=51
|
---|
| 190 | */
|
---|
| 191 | #ifdef CONFIG_16MHZ
|
---|
| 192 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 193 | #define SCI_BRR 51u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 194 | #endif
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | /*
|
---|
| 197 | * ãã¼ã¬ã¼ãè¨å®å¾ãã¯ããã¯ãå®å®ããã¾ã§ã®å¾
|
---|
| 198 | ã¡æé
|
---|
| 199 | * ãï¼æåã®1ãããåï¼ã
|
---|
| 200 | * BPS=9600bpsã®å ´å
|
---|
| 201 | * ãt = 1 / BPS = 104,167 = 105,000[nsec]
|
---|
| 202 | */
|
---|
| 203 | #define SH1SCI_DELAY 105000
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | #elif CONFIG_BAUD == 19200
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | /*
|
---|
| 210 | *
|
---|
| 211 | * ã¯ãã㯠ã20MHzã®å ´å
|
---|
| 212 | * ãããã¬ã¼ãã19200bps
|
---|
| 213 | *
|
---|
| 214 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 215 | * ãN=32ã§èª¤å·® -1.36%
|
---|
| 216 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 217 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 218 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=32
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | #ifdef CONFIG_20MHZ
|
---|
| 221 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 222 | #define SCI_BRR 32u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 223 | #endif
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | /*
|
---|
| 226 | * ã¯ãã㯠ã19.6608MHz
|
---|
| 227 | * ãããã¬ã¼ãã19200bps
|
---|
| 228 | *
|
---|
| 229 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 230 | * ãN=31ã§èª¤å·®0%
|
---|
| 231 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 232 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 233 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=31
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | #ifdef CONFIG_19MHZ
|
---|
| 236 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 237 | #define SCI_BRR 31u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 238 | #endif
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | /*
|
---|
| 241 | * ã¯ãã㯠ã16MHz
|
---|
| 242 | * ãããã¬ã¼ãã19200bps
|
---|
| 243 | *
|
---|
| 244 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 245 | * ãN=25ã§èª¤å·®0.16%
|
---|
| 246 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 247 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 248 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=25
|
---|
| 249 | */
|
---|
| 250 | #ifdef CONFIG_16MHZ
|
---|
| 251 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 252 | #define SCI_BRR 25u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 253 | #endif
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * ãã¼ã¬ã¼ãè¨å®å¾ãã¯ããã¯ãå®å®ããã¾ã§ã®å¾
|
---|
| 257 | ã¡æé
|
---|
| 258 | * ãï¼æåã®1ãããåï¼ã
|
---|
| 259 | * BPS=19200bpsã®å ´å
|
---|
| 260 | * ãt = 1 / BPS = 52,083 = 53,000[nsec]
|
---|
| 261 | */
|
---|
| 262 | #define SH1SCI_DELAY 53000
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | #elif CONFIG_BAUD == 38400
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /*
|
---|
| 269 | *
|
---|
| 270 | * ã¯ãã㯠ã20MHzã®å ´å
|
---|
| 271 | * ãããã¬ã¼ãã38400bps
|
---|
| 272 | *
|
---|
| 273 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 274 | * ãN=15ã§èª¤å·®1.73%
|
---|
| 275 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 276 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 277 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=15
|
---|
| 278 | */
|
---|
| 279 | #ifdef CONFIG_20MHZ
|
---|
| 280 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 281 | #define SCI_BRR 15u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 282 | #endif
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | /*
|
---|
| 285 | * ã¯ãã㯠ã19.6608MHz
|
---|
| 286 | * ãããã¬ã¼ãã38400bps
|
---|
| 287 | *
|
---|
| 288 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 289 | * ãN=15ã§èª¤å·®0%
|
---|
| 290 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 291 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 292 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=15
|
---|
| 293 | */
|
---|
| 294 | #ifdef CONFIG_19MHZ
|
---|
| 295 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 296 | #define SCI_BRR 15u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 297 | #endif
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | /*
|
---|
| 300 | * ã¯ãã㯠ã16MHz
|
---|
| 301 | * ãããã¬ã¼ãã38400bps
|
---|
| 302 | *
|
---|
| 303 | * ãn=0(åå¨ããªãã®ã§ãã®ã¾ã¾)
|
---|
| 304 | * ãN=12ã§èª¤å·®0.16%
|
---|
| 305 | * ãã£ã¦ã
|
---|
| 306 | * ãã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿SMRã®ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ããããCKS=00
|
---|
| 307 | * ããããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿BRR=16
|
---|
| 308 | */
|
---|
| 309 | #ifdef CONFIG_16MHZ
|
---|
| 310 | #define SMR_CKS 0x0u /* åå¨æ¯ */
|
---|
| 311 | #define SCI_BRR 16u /* ãããã¬ã¼ã */
|
---|
| 312 | #endif
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | /*
|
---|
| 315 | * ãã¼ã¬ã¼ãè¨å®å¾ãã¯ããã¯ãå®å®ããã¾ã§ã®å¾
|
---|
| 316 | ã¡æé
|
---|
| 317 | * ãï¼æåã®1ãããåï¼ã
|
---|
| 318 | * BPS=38400bpsã®å ´å
|
---|
| 319 | * ãt = 1 / BPS = 26,042 = 27,000[nsec]
|
---|
| 320 | */
|
---|
| 321 | #define SH1SCI_DELAY 27000
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | #else /* CONFIG_BAUD */
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | #error unsupported baud rate.
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | #endif /* CONFIG_BAUD */
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | /*
|
---|
| 331 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 332 | * ã2chãµãã¼ãã«æ¡å¼µããå ´åã¯åæå¤ç¨ã®ãã¼ã¿ãå«ãã
|
---|
| 333 | */
|
---|
| 334 | struct sio_port_control_block {
|
---|
| 335 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 336 | å ± */
|
---|
| 337 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 338 | };
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | /*
|
---|
| 341 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
| 342 | * ããID = 1 ãSCI0ã«å¯¾å¿ããã¦ããï¼
|
---|
| 343 | */
|
---|
| 344 | static SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | /*
|
---|
| 347 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 348 | */
|
---|
| 349 | /* ãã¼ãIDããããã¤ã¹çªå·ãæ±ãããã¯ã */
|
---|
| 350 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
| 351 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | /*
|
---|
| 354 | * æåãåä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | Inline BOOL
|
---|
| 357 | sh1sci_getready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 358 | {
|
---|
| 359 | VB ssr0 = sil_reb_mem(SCI_SSR0);
|
---|
| 360 | return(ssr0 & SSR_RDRF);
|
---|
| 361 | }
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | /*
|
---|
| 364 | * æåãéä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
| 365 | */
|
---|
| 366 | Inline BOOL
|
---|
| 367 | sh1sci_putready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 368 | {
|
---|
| 369 | VB ssr0 = sil_reb_mem(SCI_SSR0);
|
---|
| 370 | return(ssr0 & SSR_TDRE);
|
---|
| 371 | }
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | /*
|
---|
| 374 | * åä¿¡ããæåã®ååºã
|
---|
| 375 | */
|
---|
| 376 | Inline char
|
---|
| 377 | sh1sci_getchar(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 378 | {
|
---|
| 379 | char data;
|
---|
| 380 |
|
---|
| 381 | data = sil_reb_mem(SCI_RDR0);
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | /* ã¬ã·ã¼ããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ãã«ã»ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 384 | sh1_anb_reg(SCI_SSR0, (VB)~SSR_RDRF);
|
---|
| 385 | return data;
|
---|
| 386 | }
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | /*
|
---|
| 389 | * éä¿¡ããæåã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 390 | */
|
---|
| 391 | Inline void
|
---|
| 392 | sh1sci_putchar(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 393 | {
|
---|
| 394 | #ifdef GDB_STUB
|
---|
| 395 | gdb_stub_putc( c );
|
---|
| 396 | #else
|
---|
| 397 | sil_wrb_mem(SCI_TDR0 ,c);
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | /* ãã©ã³ã¹ããããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ã³ããã£ã»ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢*/
|
---|
| 400 | sh1_anb_reg(SCI_SSR0, (VB)~SSR_TDRE);
|
---|
| 401 | #endif
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | /*
|
---|
| 405 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 406 | */
|
---|
| 407 | void
|
---|
| 408 | sh1sci_initialize(void)
|
---|
| 409 | {
|
---|
| 410 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
| 411 | UINT i;
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | /*
|
---|
| 414 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
| 415 | */
|
---|
| 416 | for (siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; siopcb++, i++) {
|
---|
| 417 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 418 | }
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 |
|
---|
| 421 | /*
|
---|
| 422 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
---|
| 423 | */
|
---|
| 424 | BOOL
|
---|
| 425 | sh1sci_openflag(void)
|
---|
| 426 | {
|
---|
| 427 | #if TNUM_SIOP < 2
|
---|
| 428 | return(siopcb_table[0].openflag);
|
---|
| 429 | #else /* TNUM_SIOP < 2 */
|
---|
| 430 | return(siopcb_table[0].openflag || siopcb_table[1].openflag);
|
---|
| 431 | #endif /* TNUM_SIOP < 2 */
|
---|
| 432 | }
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | /*
|
---|
| 435 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 436 | */
|
---|
| 437 | SIOPCB *
|
---|
| 438 | sh1sci_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
| 439 | {
|
---|
| 440 | SIOPCB *siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | #ifndef GDB_STUB
|
---|
| 443 | VB scr0, smr0;
|
---|
| 444 | VH pbcr1;
|
---|
| 445 |
|
---|
| 446 | sh1_anb_reg(SCI_SCR0, (VB)~(SCR_TE | SCR_RE)); /* éåä¿¡åæ¢ */
|
---|
| 447 |
|
---|
| 448 | /* ãã³ã¢ãµã¤ã³
|
---|
| 449 | * ã·ãªã¢ã«ããã¤ã¹èªä½ã®äºé
|
---|
| 450 | ã§ã¯ãªãã®ã§
|
---|
| 451 | * æ¬æ¥ã¯ãã®ãã¡ã¤ã«ã«è¨è¿°ããã®ã¯ãµãããããªããã
|
---|
| 452 | * hw_serial.cãç¨æããã®ãç
|
---|
| 453 | ©éãªã®ã§æ«å®çã«ããã«å
|
---|
| 454 | ¥ãã¦ããã
|
---|
| 455 | */
|
---|
| 456 | pbcr1 = sil_reh_mem((VP)PBCR1);
|
---|
| 457 | /* PB8:RxD0 PB9:TxD0 */
|
---|
| 458 | pbcr1 = (pbcr1 & PBCR1_TD0_RD0_MASK) |
|
---|
| 459 | PBCR1_TD0 | PBCR1_RD0;
|
---|
| 460 | sil_wrh_mem((VP)PBCR1, pbcr1);
|
---|
| 461 | /* éåä¿¡ãã©ã¼ããã */
|
---|
| 462 | smr0 = SMR_CA_ASYNC | /* 調æ©åæå¼ */
|
---|
| 463 | SMR_CHR8 | /* ãã£ã©ã¯ã¿ã¬ã³ã°ã¹ï¼8ããã */
|
---|
| 464 | SMR_PE_NON | /* ããªãã£ãªã */
|
---|
| 465 | SMR_STOP1 | /* ã¹ããããããã¬ã³ã°ã¹ï¼1 */
|
---|
| 466 | SMR_CKS; /* ã¯ããã¯ã»ã¬ã¯ãï¼åå¨æ¯ï¼ */
|
---|
| 467 | sil_wrb_mem(SCI_SMR0, smr0);
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | sil_wrb_mem(SCI_BRR0, SCI_BRR); /* ãã¼ã¬ã¼ãè¨å® */
|
---|
| 470 |
|
---|
| 471 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨ã¯ããã¯ã½ã¼ã¹ã®é¸æ */
|
---|
| 472 | scr0 = (VB)(~(SCR_TIE | SCR_RIE | SCR_TE | SCR_RE |
|
---|
| 473 | SCR_MPIE | SCR_TEIE | SCR_CKE_MASK) | SCR_CKE);
|
---|
| 474 | sil_wrb_mem(SCI_SCR0, scr0);
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | /*
|
---|
| 477 | * ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®å¾ã1ã«ã¦ã³ãåå¾
|
---|
| 478 | ããªããã°ãªããªãã
|
---|
| 479 | */
|
---|
| 480 | sil_dly_nse(SH1SCI_DELAY);
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 483 | sh1_anb_reg(SCI_SSR0, (VB)~(SSR_ORER | SSR_FER | SSR_PER));
|
---|
| 484 | /* åä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 485 | /* éåä¿¡è¨±å¯ */
|
---|
| 486 | sh1_orb_reg(SCI_SCR0, (SCR_RIE | SCR_TE | SCR_RE));
|
---|
| 487 | /* éä¿¡å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯ã¯éä¿¡å¶å¾¡é¢æ°ã§è¡ã */
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
| 490 |
|
---|
| 491 | siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 492 | siopcb->openflag = TRUE;
|
---|
| 493 | return(siopcb);
|
---|
| 494 | }
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | /*
|
---|
| 497 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 498 | */
|
---|
| 499 | void
|
---|
| 500 | sh1sci_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 501 | {
|
---|
| 502 | /* éåä¿¡åæ¢ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
| 503 | sh1_anb_reg(SCI_SCR0, (VB)~(SCR_TIE | SCR_RIE | SCR_TE | SCR_RE));
|
---|
| 504 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 505 | }
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | /*
|
---|
| 508 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 509 | */
|
---|
| 510 | BOOL
|
---|
| 511 | sh1sci_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 512 | {
|
---|
| 513 | if (sh1sci_putready(siopcb)) {
|
---|
| 514 | sh1sci_putchar(siopcb, c);
|
---|
| 515 | return(TRUE);
|
---|
| 516 | }
|
---|
| 517 | return(FALSE);
|
---|
| 518 | }
|
---|
| 519 |
|
---|
| 520 | /*
|
---|
| 521 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 522 | */
|
---|
| 523 | INT
|
---|
| 524 | sh1sci_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 525 | {
|
---|
| 526 | if (sh1sci_getready(siopcb)) {
|
---|
| 527 | return((INT)(UB)sh1sci_getchar(siopcb));
|
---|
| 528 | /* (UB)ã§ãã£ã¹ãããã®ã¯ã¼ãæ¡å¼µã«ãããã */
|
---|
| 529 | }
|
---|
| 530 | return(-1);
|
---|
| 531 | }
|
---|
| 532 |
|
---|
| 533 | /*
|
---|
| 534 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 535 | */
|
---|
| 536 | void
|
---|
| 537 | sh1sci_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 538 | {
|
---|
| 539 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 540 | case SIO_ERDY_SND: /* éä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãè¨±å¯ */
|
---|
| 541 | sh1_orb_reg(SCI_SCR0, SCR_TIE);
|
---|
| 542 | break;
|
---|
| 543 | case SIO_ERDY_RCV: /* åä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãè¨±å¯ */
|
---|
| 544 | sh1_orb_reg(SCI_SCR0, SCR_RIE);
|
---|
| 545 | break;
|
---|
| 546 | }
|
---|
| 547 | }
|
---|
| 548 |
|
---|
| 549 | /*
|
---|
| 550 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 551 | */
|
---|
| 552 | void
|
---|
| 553 | sh1sci_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 554 | {
|
---|
| 555 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 556 | case SIO_ERDY_SND: /* éä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãç¦æ¢ */
|
---|
| 557 | sh1_anb_reg(SCI_SCR0, (VB)~SCR_TIE);
|
---|
| 558 | break;
|
---|
| 559 | case SIO_ERDY_RCV: /* åä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãç¦æ¢ */
|
---|
| 560 | sh1_anb_reg(SCI_SCR0, (VB)~SCR_RIE);
|
---|
| 561 | break;
|
---|
| 562 | }
|
---|
| 563 | }
|
---|
| 564 |
|
---|
| 565 | /*
|
---|
| 566 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããéä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
| 567 | */
|
---|
| 568 | Inline void
|
---|
| 569 | sh1sci_isr_siop_out(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 570 | {
|
---|
| 571 | VB scr0 = sil_reb_mem(SCI_SCR0);
|
---|
| 572 |
|
---|
| 573 | if ((scr0 & SCR_TIE) != 0 && sh1sci_putready(siopcb)) {
|
---|
| 574 | /*
|
---|
| 575 | * éä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 576 | */
|
---|
| 577 | sh1sci_ierdy_snd(siopcb->exinf);
|
---|
| 578 | }
|
---|
| 579 | }
|
---|
| 580 |
|
---|
| 581 | /*
|
---|
| 582 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããåä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
| 583 | */
|
---|
| 584 | Inline void
|
---|
| 585 | sh1sci_isr_siop_in(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 586 | {
|
---|
| 587 | VB scr0 = sil_reb_mem(SCI_SCR0);
|
---|
| 588 |
|
---|
| 589 | if ((scr0 & SCR_RIE) != 0 && sh1sci_getready(siopcb)) {
|
---|
| 590 | /*
|
---|
| 591 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 592 | */
|
---|
| 593 | sh1sci_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
|
---|
| 594 | }
|
---|
| 595 | }
|
---|
| 596 |
|
---|
| 597 | /*
|
---|
| 598 | * SIOéä¿¡å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 599 | *
|
---|
| 600 | * ãSH1å
|
---|
| 601 | èµã®SCIã§ã¯å²è¾¼ã¿çªå·ãéåä¿¡å¥ããã£ãã«å¥ã«åããã¦ããã®ã§ã
|
---|
| 602 | * ãSCI0ã®éä¿¡å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ãã®ã«ã¼ãã³ãå¼ã°ãããã¨ã¯ãªã
|
---|
| 603 | *
|
---|
| 604 | */
|
---|
| 605 | void
|
---|
| 606 | sh1sci_isr_out(void)
|
---|
| 607 | {
|
---|
| 608 | if (siopcb_table[0].openflag) {
|
---|
| 609 | sh1sci_isr_siop_out(get_siopcb(1));
|
---|
| 610 | }
|
---|
| 611 | }
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | /*
|
---|
| 614 | * SIOåä¿¡å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 615 | *
|
---|
| 616 | * ãSH1å
|
---|
| 617 | èµã®SCIã§ã¯å²è¾¼ã¿çªå·ãéåä¿¡å¥ããã£ãã«å¥ã«åããã¦ããã®ã§ã
|
---|
| 618 | * ãSCI0ã®åä¿¡å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ãã®ã«ã¼ãã³ãå¼ã°ãããã¨ã¯ãªã
|
---|
| 619 | *
|
---|
| 620 | */
|
---|
| 621 | void
|
---|
| 622 | sh1sci_isr_in(void)
|
---|
| 623 | {
|
---|
| 624 | if (siopcb_table[0].openflag) {
|
---|
| 625 | sh1sci_isr_siop_in(get_siopcb(1));
|
---|
| 626 | }
|
---|
| 627 | }
|
---|
| 628 |
|
---|
| 629 | /*
|
---|
| 630 | * SIOåä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 631 | *
|
---|
| 632 | * ãSH1å
|
---|
| 633 | èµã®SCIã§ã¯å²è¾¼ã¿çªå·ããã£ãã«å¥ã«åããã¦ããã®ã§ã
|
---|
| 634 | * ãSCI0ã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ãã®ã«ã¼ãã³ãå¼ã°ãããã¨ã¯ãªã
|
---|
| 635 | * ã
|
---|
| 636 | * ãã¨ã©ã¼å¦çèªä½ã¯ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢ã®ã¿ã«ã¨ã©ãã¦ããã
|
---|
| 637 | * ãããã»ãªã¼ãã¼ã©ã³ã¨ã©ã¼
|
---|
| 638 | * ãããã»ãã¬ã¼ãã³ã°ã¨ã©ã¼
|
---|
| 639 | * ãããã»ããªãã£ã¨ã©ã¼
|
---|
| 640 | */
|
---|
| 641 | void
|
---|
| 642 | sh1sci_isr_error(void)
|
---|
| 643 | {
|
---|
| 644 | VB ssr0;
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | if (siopcb_table[0].openflag) {
|
---|
| 647 | ssr0 = sil_reb_mem(SCI_SSR0); /* 1度èªã¿åºã㦠*/
|
---|
| 648 | ssr0 &= ~(SSR_RDRF | SSR_ORER | SSR_FER | SSR_PER);
|
---|
| 649 | sil_wrb_mem(SCI_SSR0, ssr0); /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 650 | }
|
---|
| 651 | }
|
---|
| 652 |
|
---|
| 653 | /*
|
---|
| 654 | * ãã¼ãªã³ã°ã«ããæåã®éä¿¡
|
---|
| 655 | */
|
---|
| 656 | void
|
---|
| 657 | sh1sci_putc_pol(char c)
|
---|
| 658 | {
|
---|
| 659 | while(!sh1sci_putready(&siopcb_table[0]));
|
---|
| 660 | sh1sci_putchar(&siopcb_table[0], c);
|
---|
| 661 | }
|
---|