| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
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|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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|---|
| 10 | *
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|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
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|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
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|---|
| 33 | * (a) åé
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|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
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|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 45 | *
|
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|---|
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| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: sys_support.S,v 1.11 2004/09/22 08:47:52 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼KZ-SH1ç¨ï¼
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 60 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef GDB_STUB
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * ãã¹ã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã©
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 | #define WCR1 0x5ffffa2 /* ã¦ã§ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿1 */
|
|---|
| 67 | #define WCR2 0x5ffffa4 /* ã¦ã§ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿2 */
|
|---|
| 68 | #define WCR3 0x5ffffa6 /* ã¦ã§ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿3 */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | /* ã¨ãªã¢7ï¼ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ã§WAITä¿¡å·ã«ãã */
|
|---|
| 71 | /* ã¦ã§ã¼ãã¹ãã¼ãæ¿å
|
|---|
| 72 | ¥ãã */
|
|---|
| 73 | #define WCR1_RW7 0x8000
|
|---|
| 74 | /* ã¨ãªã¢3ï¼ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ã§WAITä¿¡å·ã«ãã */
|
|---|
| 75 | /* ã¦ã§ã¼ãã¹ãã¼ãæ¿å
|
|---|
| 76 | ¥ãã */
|
|---|
| 77 | #define WCR1_RW3 0x800
|
|---|
| 78 | /* ã¨ãªã¢0ï¼ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ã§WAITä¿¡å·ã«ãã */
|
|---|
| 79 | /* ã¦ã§ã¼ãã¹ãã¼ãæ¿å
|
|---|
| 80 | ¥ãã */
|
|---|
| 81 | #define WCR1_RW0 0x100
|
|---|
| 82 | /* ã¨ãªã¢0,2ï¼1ã¹ãã¼ããã³ã°ã¦ã§ã¤ã */
|
|---|
| 83 | #define WCR3_A02LW 0x6000
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * ä½ã¬ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå _hardware_init_hook
|
|---|
| 89 | *
|
|---|
| 90 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¸ã§ï¼ã¡ã¢ãªã®åæåã®åã«å¼ã³åºãããï¼
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | .text
|
|---|
| 93 | .align 2
|
|---|
| 94 | .global _hardware_init_hook
|
|---|
| 95 | _hardware_init_hook:
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * ãã¹ã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
|---|
| 98 | *
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * ã¦ã§ã¤ãã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿WCR1
|
|---|
| 103 | * ãRW3 = 0
|
|---|
| 104 | * ãããã¨ãªã¢3ï¼ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ã¯ï¼ã¹ãã¼ãã§çµäº
|
|---|
| 105 | *
|
|---|
| 106 | * ãRW0 = 0
|
|---|
| 107 | * ãããã¨ãªã¢0ï¼ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ã§WAITä¿¡å·ã«ãã
|
|---|
| 108 | * ãããã¦ã§ã¼ãã¹ãã¼ãæ¿å
|
|---|
| 109 | ¥ãªã
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /* *WCR1 &= ~(WCR1_RW3 | WCR1_RW0); */
|
|---|
| 113 | mov.l _hw_hook_wcr1, r0
|
|---|
| 114 | mov.w @r0, r1 /* r1âWCR1 */
|
|---|
| 115 | mov.w _hw_hook_wcr1_data, r2
|
|---|
| 116 | and r2, r1
|
|---|
| 117 | mov.w r1, @r0 /* WCR1âr1 */
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * ã¦ã§ã¤ãã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿WCR3
|
|---|
| 122 | *
|
|---|
| 123 | * ãA02LW = 00
|
|---|
| 124 | * ãããã¨ãªã¢0,2ï¼1ã¹ãã¼ããã³ã°ã¦ã§ã¤ã
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | mov.l _hw_hook_wcr3, r3
|
|---|
| 128 | mov.w @r3, r4 /* r4âWCR3 */
|
|---|
| 129 | mov.w _hw_hook_wcr3_a02lw, r5
|
|---|
| 130 | and r5, r4
|
|---|
| 131 | rts
|
|---|
| 132 | mov.w r4, @r3 /* WCR3âr4 */
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /* ã¨ãªã¢0,2ï¼1ã¹ãã¼ããã³ã°ã¦ã§ã¤ã */
|
|---|
| 135 | /* *WCR3 &= WCR3_A02LW_MASK; */
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | .align 2
|
|---|
| 140 | _hw_hook_wcr1:
|
|---|
| 141 | .long WCR1
|
|---|
| 142 | _hw_hook_wcr3:
|
|---|
| 143 | .long WCR3
|
|---|
| 144 | _hw_hook_wcr1_data:
|
|---|
| 145 | .word ~(WCR1_RW3 | WCR1_RW0) & 0xffff
|
|---|
| 146 | _hw_hook_wcr3_a02lw:
|
|---|
| 147 | .word ~WCR3_A02LW & 0xffff
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
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