1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
---|
9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
26 | * è
|
---|
27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
32 | * ã¨ï¼
|
---|
33 | * (a) åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
36 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (b) åé
|
---|
38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
42 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.16 2005/11/14 08:00:44 honda Exp $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼SH1ç¨ï¼
|
---|
57 | *ãããããã«ã¼ãã«å
|
---|
58 | é¨ã§ä½¿ç¨ããå®ç¾©
|
---|
59 | *ããããããCè¨èªé¢æ°ã®å®ä½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include <sil.h>
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
71 | UW task_intmask;
|
---|
72 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
---|
76 | */
|
---|
77 | UW int_intmask;
|
---|
78 |
|
---|
79 | /*
|
---|
80 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
---|
81 | */
|
---|
82 | UW intnest;
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ãªãªã¸ãã«ã®ãã¯ã¿ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åé å
|
---|
86 | */
|
---|
87 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
---|
88 | static VP org_vbr;
|
---|
89 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * CPUä¾å¤ã®è¦å æ°
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #ifndef NUM_EXC
|
---|
97 | #define NUM_EXC (6 + 2)
|
---|
98 | #endif /* NUM_EXC */
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * ç»é²ãããCPUä¾å¤ã®è¦å æ°
|
---|
102 | */
|
---|
103 | static UW num_exc;
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * CPUä¾å¤ã®å
|
---|
107 | ¥å£å¦çã®å
|
---|
108 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
109 | */
|
---|
110 | static FP exc_entries[NUM_EXC];
|
---|
111 |
|
---|
112 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
116 | */
|
---|
117 | void
|
---|
118 | cpu_initialize(void)
|
---|
119 | {
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åæå
|
---|
122 | */
|
---|
123 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
124 | task_intmask = 0x0000u;
|
---|
125 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
126 |
|
---|
127 | /*
|
---|
128 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®åæå
|
---|
129 | */
|
---|
130 | intnest = 1u;
|
---|
131 |
|
---|
132 | #ifndef GDB_STUB
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
---|
136 | */
|
---|
137 | sil_wrh_mem(IPRA, 0x0000);
|
---|
138 | sil_wrh_mem(IPRB, 0x0000);
|
---|
139 | sil_wrh_mem(IPRC, 0x0000);
|
---|
140 | sil_wrh_mem(IPRD, 0x0000);
|
---|
141 | sil_wrh_mem(IPRE, 0x0000);
|
---|
142 |
|
---|
143 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
144 |
|
---|
145 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¯åæå¤ä»ã夿°ï¼é
|
---|
148 | åï¼ã«ããã®ã§ã
|
---|
149 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§dataã»ã¯ã·ã§ã³ãã³ãã¼ããéã«
|
---|
150 | * åæåãããã
|
---|
151 | * ï¼ããã§åæåããå¿
|
---|
152 | è¦ã¯ãªããï¼
|
---|
153 | */
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * ãã¯ã¿ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå
|
---|
157 | */
|
---|
158 | org_vbr = current_vbr();
|
---|
159 | set_vbr((VP)vector_table);
|
---|
160 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
---|
161 |
|
---|
162 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
163 | num_exc = 0;
|
---|
164 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
165 |
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
170 | */
|
---|
171 | void
|
---|
172 | cpu_terminate(void)
|
---|
173 | {
|
---|
174 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
---|
175 | set_vbr(org_vbr);
|
---|
176 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
181 | *
|
---|
182 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
183 | */
|
---|
184 | void
|
---|
185 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
186 | {
|
---|
187 | /* SH1ã¯å²è¾¼ã¿ãCPUä¾å¤ãåãå½¢å¼ */
|
---|
188 | define_inh((INHNO)excno, exchdr);
|
---|
189 |
|
---|
190 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
191 | #if 0
|
---|
192 | CHECK_PAR(num_exc < NUM_EXC);
|
---|
193 | #endif
|
---|
194 | exc_entries[num_exc++] = exchdr;
|
---|
195 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
196 | }
|
---|
197 |
|
---|
198 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * CPUä¾å¤ã®å
|
---|
201 | ¥å£å¦çã§å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ããã¾ã§ã®å½ä»¤æ°
|
---|
202 | */
|
---|
203 | #define NUM_INST_DIS_INT 5
|
---|
204 |
|
---|
205 |
|
---|
206 | /*
|
---|
207 | * å²è¾¼ã¿ããã®æ»ãå
|
---|
208 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
209 | *
|
---|
210 | * ã弿°
|
---|
211 | * ããVP pcï¼ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ç©ã¾ããæ»ãçªå°
|
---|
212 | * ãæ»ãå¤
|
---|
213 | * ããTRUEï¼æ»ãå
|
---|
214 | ãCPUä¾å¤ã®å
|
---|
215 | ¥å£å¦çï¼å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ããåï¼
|
---|
216 | * ããFALSEï¼æ»ãå
|
---|
217 | ãä¸è¨ä»¥å¤
|
---|
218 | * ãåè
|
---|
219 | * ããå²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦çã§å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§å¼ã°ããã
|
---|
220 | */
|
---|
221 |
|
---|
222 | /* cpu_support.Sã®ret_intã ãããå¼ã°ããã®ã§ */
|
---|
223 | /* ãããã¼ãã¡ã¤ã«ã«ã¯å«ããªãã */
|
---|
224 | BOOL check_cpu_exc_entry(VP pc) throw();
|
---|
225 |
|
---|
226 | BOOL check_cpu_exc_entry(VP pc)
|
---|
227 | {
|
---|
228 | UW i;
|
---|
229 | UH *entry; /* 2ãã¤ãé·å½ä»¤ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
230 |
|
---|
231 | for(i = 0; i < num_exc; i++) {
|
---|
232 | entry = (UH *)exc_entries[i];
|
---|
233 | if (((UW)entry <= (UW)pc) &&
|
---|
234 | ((UW)pc <= (UW)(entry + NUM_INST_DIS_INT)) ) {
|
---|
235 | return TRUE;
|
---|
236 | }
|
---|
237 | }
|
---|
238 | return FALSE;
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 |
|
---|
242 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
243 |
|
---|
244 |
|
---|
245 |
|
---|
246 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
---|
250 | *
|
---|
251 | * chg_ipm ã使ã£ã¦ IPM ã0xfï¼NMI 以å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ï¼ã«å¤æ´
|
---|
252 | * ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼NMI 以å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
253 | * loc_cpu ã«ããCPUããã¯ç¶æ
|
---|
254 | ã«ããã°ããï¼
|
---|
255 | * IPM ã 0 以å¤ã®æã«ãï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã¯ä¿çãããªãï¼IPM ã¯ï¼
|
---|
256 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ãã£ã¦ï¼æ°ããå®è¡ç¶æ
|
---|
257 | ã«ãªã£ãã¿ã¹ã¯ã¸å¼ãç¶ã
|
---|
258 | * ããï¼ãã®ããï¼ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ä¸ã«ï¼å¥ã®ã¿ã¹ã¯ã«ãã£ã¦ IPM ã夿´ã
|
---|
259 | * ããå ´åãããï¼JSPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼IPM ã®å¤æ´ã¯ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ã
|
---|
260 | * ã³ã«ãã£ã¦ãèµ·ãããï¼ããã«ãã£ã¦æ±ããé£ãããªãç¶æ³ã¯å°ãªãã¨
|
---|
261 | * æãããï¼IPM ã®å¤ã«ãã£ã¦ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
262 | * dis_dsp ãä½µç¨ããã°ããï¼
|
---|
263 | */
|
---|
264 | SYSCALL ER
|
---|
265 | chg_ipm(IPM ipm)
|
---|
266 | {
|
---|
267 | ER ercd;
|
---|
268 |
|
---|
269 | LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm);
|
---|
270 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
271 | CHECK_PAR(0 <= ipm && ipm <= (MAX_IPM - 1) );
|
---|
272 |
|
---|
273 | t_lock_cpu();
|
---|
274 | task_intmask = (ipm << 4);
|
---|
275 | ercd = E_OK;
|
---|
276 | t_unlock_cpu();
|
---|
277 |
|
---|
278 | exit:
|
---|
279 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
---|
280 | return(ercd);
|
---|
281 | }
|
---|
282 |
|
---|
283 | /*
|
---|
284 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
285 | §
|
---|
286 | */
|
---|
287 | SYSCALL ER
|
---|
288 | get_ipm(IPM *p_ipm)
|
---|
289 | {
|
---|
290 | ER ercd;
|
---|
291 |
|
---|
292 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm);
|
---|
293 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
294 |
|
---|
295 | t_lock_cpu();
|
---|
296 | *p_ipm = (task_intmask >> 4);
|
---|
297 | ercd = E_OK;
|
---|
298 | t_unlock_cpu();
|
---|
299 |
|
---|
300 | exit:
|
---|
301 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm);
|
---|
302 | return(ercd);
|
---|
303 | }
|
---|
304 |
|
---|
305 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
306 |
|
---|
307 | /*
|
---|
308 | * ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
---|
309 | */
|
---|
310 | void cpu_experr(EXCSTACK *sp)
|
---|
311 | {
|
---|
312 | syslog(LOG_EMERG, "Exception error occurs.");
|
---|
313 |
|
---|
314 | syslog(LOG_EMERG, "PC = 0x%08x SR = 0x%08x PR = 0x%08x",
|
---|
315 | sp->pc, sp->sr, sp->pr);
|
---|
316 |
|
---|
317 | syslog(LOG_EMERG, "r0 = 0x%08x r1 = 0x%08x r2 = 0x%08x",
|
---|
318 | sp->r0, sp->r1, sp->r2);
|
---|
319 | syslog(LOG_EMERG, "r3 = 0x%08x r4 = 0x%08x r5 = 0x%08x",
|
---|
320 | sp->r3, sp->r4, sp->r5);
|
---|
321 | syslog(LOG_EMERG, "r6 = 0x%08x r7 = 0x%08x r8 = 0x%08x",
|
---|
322 | sp->r6, sp->r7, sp->r8);
|
---|
323 | syslog(LOG_EMERG, "r9 = 0x%08x r10 = 0x%08x r11 = 0x%08x",
|
---|
324 | sp->r9, sp->r10, sp->r11);
|
---|
325 | syslog(LOG_EMERG, "r12 = 0x%08x r13 = 0x%08x r14 = 0x%08x",
|
---|
326 | sp->r12, sp->r13, sp->r14);
|
---|
327 | /* ä¾å¤çºçç´åã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å¤ */
|
---|
328 | syslog(LOG_EMERG, "r15 = 0x%08x", (sp->r15)+19*4);
|
---|
329 |
|
---|
330 | while(1);
|
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331 | }
|
---|
332 |
|
---|
333 |
|
---|
334 | /*
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335 | * ã¡ã¢ãªãããã¯æä½ã©ã¤ãã©ãª
|
---|
336 | * (ItIsããã®æµç¨)
|
---|
337 | *
|
---|
338 | * 颿°ã®ä»æ§ã¯ï¼ANSI C ã©ã¤ãã©ãªã®ä»æ§ã¨åãï¼æ¨æºã©ã¤ãã©ãªã®ãã®ã
|
---|
339 | * 使ã£ãæ¹ãå¹çãè¯ãå¯è½æ§ãããï¼
|
---|
340 | *
|
---|
341 | */
|
---|
342 | void *
|
---|
343 | _dummy_memcpy(void *dest, const void *src, size_t len)
|
---|
344 | {
|
---|
345 | VB *d = (VB *)dest;
|
---|
346 | VB *s = (VB *)src;
|
---|
347 |
|
---|
348 | while (len-- > 0) {
|
---|
349 | *d++ = *s++;
|
---|
350 | }
|
---|
351 | return(dest);
|
---|
352 | }
|
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353 |
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