[363] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
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---|
| 9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
|
---|
| 10 | *
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---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | * è
|
---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (a) åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(S1C33ç¨)
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 59 | #include "sys_config.h"
|
---|
| 60 | #include "cpu_config.h"
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * å¤é¨é¢æ°ã®åç
|
---|
| 64 | §
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | extern void init_lib(void);
|
---|
| 67 | extern void init_sys(void);
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | extern void INT_ENTRY(timer_handler)(void);
|
---|
| 70 | extern void INT_ENTRY(sio_in_handler)(void);
|
---|
| 71 | extern void INT_ENTRY(sio_out_handler)(void);
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * ãããã¿ã¤ã宣è¨
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | void start(void);
|
---|
| 77 | static void undef_handler(void);
|
---|
| 78 | static void hardware_init_hook(void);
|
---|
| 79 | static void software_init_hook(void);
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | VP tps_VectorTable[] = { /* offset number */
|
---|
| 85 | (VP) start, /* 00 Reset */
|
---|
| 86 | (VP) undef_handler, /* 01 */
|
---|
| 87 | (VP) undef_handler, /* 02 */
|
---|
| 88 | (VP) undef_handler, /* 03 */
|
---|
| 89 | (VP) undef_handler, /* 04 Zero division */
|
---|
| 90 | (VP) undef_handler, /* 05 */
|
---|
| 91 | (VP) undef_handler, /* 06 Address error exception */
|
---|
| 92 | (VP) undef_handler, /* 07 debug */
|
---|
| 93 | (VP) undef_handler, /* 08 NMI */
|
---|
| 94 | (VP) undef_handler, /* 09 */
|
---|
| 95 | (VP) undef_handler, /* 10 */
|
---|
| 96 | (VP) undef_handler, /* 11 */
|
---|
| 97 | (VP) undef_handler, /* 12 Software exception 0 */
|
---|
| 98 | (VP) undef_handler, /* 13 Software exception 1 */
|
---|
| 99 | (VP) undef_handler, /* 14 Software exception 2 */
|
---|
| 100 | (VP) undef_handler, /* 15 Software exception 3 */
|
---|
| 101 | (VP) undef_handler, /* 16 (00) */
|
---|
| 102 | (VP) undef_handler, /* 17 (01) */
|
---|
| 103 | (VP) undef_handler, /* 18 (02) */
|
---|
| 104 | (VP) undef_handler, /* 19 (03) */
|
---|
| 105 | (VP) undef_handler, /* 20 (04) */
|
---|
| 106 | (VP) undef_handler, /* 21 (05) */
|
---|
| 107 | (VP) undef_handler, /* 22 (06) */
|
---|
| 108 | (VP) undef_handler, /* 23 (07) */
|
---|
| 109 | (VP) undef_handler, /* 24 (08) */
|
---|
| 110 | (VP) undef_handler, /* 25 (09) */
|
---|
| 111 | (VP) undef_handler, /* 26 (10) */
|
---|
| 112 | (VP) undef_handler, /* 27 (11) */
|
---|
| 113 | (VP) undef_handler, /* 28 (12) */
|
---|
| 114 | (VP) undef_handler, /* 29 (13) */
|
---|
| 115 | (VP) undef_handler, /* 30 (14) */
|
---|
| 116 | (VP) undef_handler, /* 31 (15) */
|
---|
| 117 | (VP) undef_handler, /* 32 (16) */
|
---|
| 118 | (VP) undef_handler, /* 33 (17) */
|
---|
| 119 | (VP) INT_ENTRY(timer_handler), /* 34 (18) 16 bit programable timer 1-b */
|
---|
| 120 | (VP) undef_handler, /* 35 (19) */
|
---|
| 121 | (VP) undef_handler, /* 36 (20) */
|
---|
| 122 | (VP) undef_handler, /* 37 (21) */
|
---|
| 123 | (VP) undef_handler, /* 38 (22) */
|
---|
| 124 | (VP) undef_handler, /* 39 (23) */
|
---|
| 125 | (VP) undef_handler, /* 40 (24) */
|
---|
| 126 | (VP) undef_handler, /* 41 (25) */
|
---|
| 127 | (VP) undef_handler, /* 42 (26) */
|
---|
| 128 | (VP) undef_handler, /* 43 (27) */
|
---|
| 129 | (VP) undef_handler, /* 44 (28) */
|
---|
| 130 | (VP) undef_handler, /* 45 (29) */
|
---|
| 131 | (VP) undef_handler, /* 46 (30) */
|
---|
| 132 | (VP) undef_handler, /* 47 (31) */
|
---|
| 133 | (VP) undef_handler, /* 48 (32) */
|
---|
| 134 | (VP) undef_handler, /* 49 (33) */
|
---|
| 135 | (VP) undef_handler, /* 50 (34) */
|
---|
| 136 | (VP) undef_handler, /* 51 (35) */
|
---|
| 137 | (VP) undef_handler, /* 52 (36) */
|
---|
| 138 | (VP) undef_handler, /* 53 (37) */
|
---|
| 139 | (VP) undef_handler, /* 54 (38) */
|
---|
| 140 | (VP) undef_handler, /* 55 (39) */
|
---|
| 141 | (VP) undef_handler, /* 56 (40) Serial interface Ch.0 (error) */
|
---|
| 142 | (VP) INT_ENTRY(sio_in_handler), /* 57 (41) Serial interface Ch.0 (rx) */
|
---|
| 143 | (VP) INT_ENTRY(sio_out_handler),/* 58 (42) Serial interface Ch.0 (tx) */
|
---|
| 144 | (VP) undef_handler, /* 59 (43) */
|
---|
| 145 | (VP) undef_handler, /* 60 (44) */
|
---|
| 146 | (VP) undef_handler, /* 61 (45) */
|
---|
| 147 | (VP) undef_handler, /* 62 (46) */
|
---|
| 148 | (VP) undef_handler, /* 63 (47) */
|
---|
| 149 | (VP) undef_handler, /* 64 (48) */
|
---|
| 150 | (VP) undef_handler, /* 65 (49) */
|
---|
| 151 | (VP) undef_handler, /* 66 (50) */
|
---|
| 152 | (VP) undef_handler, /* 67 (51) */
|
---|
| 153 | (VP) undef_handler, /* 68 (52) */
|
---|
| 154 | (VP) undef_handler, /* 69 (53) */
|
---|
| 155 | (VP) undef_handler, /* 70 (54) */
|
---|
| 156 | (VP) undef_handler /* 71 (55) */
|
---|
| 157 | };
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * ãã¼ãã«ã¼ãã³
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | void start(void)
|
---|
| 163 | {
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * ããã©ã«ããã¼ã¿ã¨ãªã¢ã¢ãã¬ã¹ãè¨å®ãã
|
---|
| 166 | */
|
---|
| 167 | Asm("xld.w %r15, __dp");
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ãSTACKTOPã«åæåãã
|
---|
| 171 | * STACKTOPã¯ãsys_config.hã§å®ç¾©
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | set_sp(STACKTOP);
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | /*
|
---|
| 176 | * PSRãåæåããå²ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢ãã
|
---|
| 177 | */
|
---|
| 178 | set_psr(0x00000000);
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /*
|
---|
| 182 | * hardware_init_hook ãå¼ã³åºãã(0ã§ãªãå ´å)
|
---|
| 183 | *
|
---|
| 184 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
---|
| 185 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
---|
| 186 | * hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ããï¼
|
---|
| 187 | * å
|
---|
| 188 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
---|
| 189 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
---|
| 190 | * sys_config.c å
|
---|
| 191 | 㧠hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ããï¼
|
---|
| 192 | */
|
---|
| 193 | if (hardware_init_hook != (VP) 0) {
|
---|
| 194 | hardware_init_hook();
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | /*
|
---|
| 198 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããï¼ROMå対å¿ï¼ï¼
|
---|
| 199 | */
|
---|
| 200 | memcpy(VECTOR_START, IVECTOR_START, (UW)IVECTOR_END - (UW)IVECTOR_START);
|
---|
| 201 | memcpy(DATA_START, IDATA_START, (UW)IDATA_END - (UW)IDATA_START);
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | /*
|
---|
| 204 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ã0ã¯ãªã¢ããã
|
---|
| 205 | */
|
---|
| 206 | memset(BSS_START, 0x00, BSS_END - BSS_START);
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | /*
|
---|
| 209 | * software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 210 | *
|
---|
| 211 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
| 212 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
| 213 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
---|
| 214 | * ããï¼
|
---|
| 215 | */
|
---|
| 216 | if (software_init_hook != (VP) 0) {
|
---|
| 217 | software_init_hook();
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åãã
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 | Asm("xjp kernel_start");
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | do {
|
---|
| 226 | Asm("halt");
|
---|
| 227 | } while (TRUE);
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /*
|
---|
| 231 | * ããã¼ã«ã¼ãã³
|
---|
| 232 | */
|
---|
| 233 | static void undef_handler(void)
|
---|
| 234 | {
|
---|
| 235 | while(1){
|
---|
| 236 | ;
|
---|
| 237 | }
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | /*
|
---|
| 241 | * ã·ã¹ãã ä¾åã®åæåå¦ç
|
---|
| 242 | */
|
---|
| 243 | static void hardware_init_hook(void)
|
---|
| 244 | {
|
---|
| 245 | (*(s1c33Bcu_t *) S1C33_BCU_BASE).bTtbrProt = (IOREG)0x59;
|
---|
| 246 | (*(s1c33Bcu_t *) S1C33_BCU_BASE).ulTtbr = (LIOREG)tps_VectorTable;
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | (*(s1c33Bcu_t *) S1C33_BCU_BASE).uwBus = 0x0008;
|
---|
| 249 | (*(s1c33Bcu_t *) S1C33_BCU_BASE).uwDram = 0x0c00;
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | return;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * ã½ããã¦ã§ã¢ä¾åã®åæåå¦ç
|
---|
| 257 | */
|
---|
| 258 | static void software_init_hook(void)
|
---|
| 259 | {
|
---|
| 260 | init_lib();
|
---|
| 261 | init_sys();
|
---|
| 262 | }
|
---|