1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | *
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9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
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10 | *
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11 | * ä¸è¨è使¨©è
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12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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26 | * è
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27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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32 | * ã¨ï¼
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33 | * (a) åé
|
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34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
36 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (b) åé
|
---|
38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
42 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
---|
55 | #define _HW_TIMER_H_
|
---|
56 |
|
---|
57 | #include "s_services.h"
|
---|
58 |
|
---|
59 | /*
|
---|
60 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
61 | */
|
---|
62 | #define INHNO_TIMER S1C33_INHNO_P16TIMER1B
|
---|
63 |
|
---|
64 | #define S1C33_P16TIMER_CLOCK 40000000
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * å¤é¨é¢æ°ã®åç
|
---|
69 | §
|
---|
70 | */
|
---|
71 | extern ER ena_int(INHNO);
|
---|
72 | extern ER dis_int(INHNO);
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * 16ãããã¿ã¤ã1ã®åæå
|
---|
76 | */
|
---|
77 | Inline void
|
---|
78 | hw_timer_initialize(void)
|
---|
79 | {
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
82 | */
|
---|
83 | dis_int(INHNO_TIMER);
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿è¦å ã¯ãªã¢
|
---|
87 | */
|
---|
88 | (*(s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE).bIntFactor[2] |= 0x40;
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * 16bitã¿ã¤ã1è¨å®
|
---|
92 | *
|
---|
93 | * ã¿ã¤ãã¯ããã¯ON 16åå¨ 16ãããã¿ã¤ã1B 卿 1ms
|
---|
94 | */
|
---|
95 | (*(s1c33TimerControl_t *) S1C33_TIMER_CONTROL_BASE).bP16ClkCtrl[1]
|
---|
96 | = 0x0b;
|
---|
97 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].uwComp[1]
|
---|
98 | = ((S1C33_P16TIMER_CLOCK * 1) / (16 * 1000));
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * 16ãããã¿ã¤ããªã»ãã
|
---|
102 | */
|
---|
103 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].bControl = 0x02;
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
107 | */
|
---|
108 | ena_int(INHNO_TIMER);
|
---|
109 |
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * 16ãããã¿ã¤ã1 åä½éå§
|
---|
113 | */
|
---|
114 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].bControl = 0x01;
|
---|
115 |
|
---|
116 | return;
|
---|
117 | }
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * 16ãããã¿ã¤ã1å²è¾¼ã¿è¦å ã®ã¯ãªã¢
|
---|
121 | */
|
---|
122 | Inline void
|
---|
123 | hw_timer_int_clear(void)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿è¦å ã¯ãªã¢
|
---|
127 | */
|
---|
128 | (*(s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE).bIntFactor[2] |= 0x40;
|
---|
129 |
|
---|
130 | return;
|
---|
131 | }
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * 16ãããã¿ã¤ã1ã®åæ¢
|
---|
135 | */
|
---|
136 | Inline void
|
---|
137 | hw_timer_terminate(void)
|
---|
138 | {
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
141 | */
|
---|
142 | dis_int(INHNO_TIMER);
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * 16ãããã¿ã¤ã1忢
|
---|
146 | */
|
---|
147 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].bControl = 0x00;
|
---|
148 |
|
---|
149 | return;
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
153 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
---|