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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 */
53
54/*
55 * ターゲットシステム依存モジュール(DMT33209)
56 */
57
58#ifndef _SYS_CONFIG_H_
59#define _SYS_CONFIG_H_
60
61/*
62 * カーネルの内
63部識別名のリネーム
64 */
65
66#include "sys_rename.h"
67
68/*
69 * 処理時間測定用サービスコールをサポートしない
70 */
71#define OMIT_VGET_TIM
72
73/*
74 * 起動メッセージのターゲット名
75 */
76#define TARGET_NAME "EPSON S1C33 Standard Macro"
77
78/*
79 * サポートするシリアルディバイスの数は最大 1
80 */
81#define TNUM_PORT 1
82#define LOGTASK_PORTID 1
83
84/*
85 * シリアル割り込みがå…
86¥åŠ›/出力で異なるかどうかの定義
87 */
88#define SEPARATE_SIO_INT
89
90#include "s1c33.h"
91#include "dmt33209.h"
92
93#ifndef _MACRO_ONLY
94
95/*
96 * ターゲットシステム依存の初期化
97 */
98extern void sys_initialize(void);
99
100/*
101 * ターゲットシステムの終了
102 *
103 * システムを終了する時に使う.
104 */
105extern void sys_exit(void);
106
107/*
108 * ターゲットシステムの文字出力
109 *
110 * システムの低レベルの文字出力ルーチン.
111 *
112 */
113extern void sys_putc(char c);
114
115/*
116 * 割込み制御レジスタのオフセット位置取得
117 */
118/*
119 * 割り込みプライオリティレジスタ位置特定処理
120 */
121Inline ER
122get_Offset(INTNO intno)
123{
124 INT iOffset;
125 switch(intno)
126 {
127 case S1C33_INHNO_PINT0: /* Key, Port0-3 group */
128 case S1C33_INHNO_PINT1:
129 case S1C33_INHNO_PINT2:
130 case S1C33_INHNO_PINT3:
131 case S1C33_INHNO_KINT0:
132 case S1C33_INHNO_KINT1:
133 iOffset = 0;
134 break;
135
136 case S1C33_INHNO_HSDMA0: /* DMA group */
137 case S1C33_INHNO_HSDMA1:
138 case S1C33_INHNO_HSDMA2:
139 case S1C33_INHNO_HSDMA3:
140 case S1C33_INHNO_IDMA:
141 iOffset = 1;
142 break;
143
144 case S1C33_INHNO_P16TIMER0B: /* 16bit timer0/1 group */
145 case S1C33_INHNO_P16TIMER0A:
146 case S1C33_INHNO_P16TIMER1B:
147 case S1C33_INHNO_P16TIMER1A:
148 iOffset = 2;
149 break;
150
151 case S1C33_INHNO_P16TIMER2B: /* 16bit timer2/3 group */
152 case S1C33_INHNO_P16TIMER2A:
153 case S1C33_INHNO_P16TIMER3B:
154 case S1C33_INHNO_P16TIMER3A:
155 iOffset = 3;
156 break;
157
158 case S1C33_INHNO_P16TIMER4B: /* 16bit timer4/5 group */
159 case S1C33_INHNO_P16TIMER4A:
160 case S1C33_INHNO_P16TIMER5B:
161 case S1C33_INHNO_P16TIMER5A:
162 iOffset = 4;
163 break;
164
165 case S1C33_INHNO_P8TIMER0: /* 8bit timer group */
166 case S1C33_INHNO_P8TIMER1:
167 case S1C33_INHNO_P8TIMER2:
168 case S1C33_INHNO_P8TIMER3:
169 iOffset = 5;
170 break;
171
172 case S1C33_INHNO_SERIAL0ERR: /* Serial I/O group */
173 case S1C33_INHNO_SERIAL0RX:
174 case S1C33_INHNO_SERIAL0TX:
175 case S1C33_INHNO_SERIAL1ERR:
176 case S1C33_INHNO_SERIAL1RX:
177 case S1C33_INHNO_SERIAL1TX:
178 iOffset = 6;
179 break;
180
181 case S1C33_INHNO_AD: /* A/DConv, clocktimer, */
182 case S1C33_INHNO_CLKTIMER: /* Port 4-7 group */
183 case S1C33_INHNO_PINT4:
184 case S1C33_INHNO_PINT5:
185 case S1C33_INHNO_PINT6:
186 case S1C33_INHNO_PINT7:
187 iOffset = 7;
188 break;
189
190 default:
191 iOffset = E_PAR;
192 }
193
194 return (iOffset);
195}
196
197/*
198 * 割り込み制御ビット位置特定処理
199 */
200Inline ER
201get_BitFlag(INTNO intno)
202{
203 INT iBitFlag;
204
205 switch(intno)
206 {
207 case S1C33_INHNO_PINT0: /* D0 group*/
208 case S1C33_INHNO_HSDMA0:
209 case S1C33_INHNO_P8TIMER0:
210 case S1C33_INHNO_SERIAL0ERR:
211 case S1C33_INHNO_AD:
212 iBitFlag = 0x01;
213 break;
214
215 case S1C33_INHNO_PINT1: /* D1 group*/
216 case S1C33_INHNO_HSDMA1:
217 case S1C33_INHNO_P8TIMER1:
218 case S1C33_INHNO_SERIAL0RX:
219 case S1C33_INHNO_CLKTIMER:
220 iBitFlag = 0x02;
221 break;
222
223 case S1C33_INHNO_PINT2: /* D2 group*/
224 case S1C33_INHNO_HSDMA2:
225 case S1C33_INHNO_P16TIMER0B:
226 case S1C33_INHNO_P16TIMER2B:
227 case S1C33_INHNO_P16TIMER4B:
228 case S1C33_INHNO_P8TIMER2:
229 case S1C33_INHNO_SERIAL0TX:
230 case S1C33_INHNO_PINT4:
231 iBitFlag = 0x04;
232 break;
233
234 case S1C33_INHNO_PINT3: /* D3 group*/
235 case S1C33_INHNO_HSDMA3:
236 case S1C33_INHNO_P16TIMER0A:
237 case S1C33_INHNO_P16TIMER2A:
238 case S1C33_INHNO_P16TIMER4A:
239 case S1C33_INHNO_P8TIMER3:
240 case S1C33_INHNO_SERIAL1ERR:
241 case S1C33_INHNO_PINT5:
242 iBitFlag = 0x08;
243 break;
244
245 case S1C33_INHNO_KINT0: /* D4 group*/
246 case S1C33_INHNO_IDMA:
247 case S1C33_INHNO_SERIAL1RX:
248 case S1C33_INHNO_PINT6:
249 iBitFlag = 0x10;
250 break;
251
252 case S1C33_INHNO_KINT1: /* D5 group*/
253 case S1C33_INHNO_SERIAL1TX:
254 case S1C33_INHNO_PINT7:
255 iBitFlag = 0x20;
256 break;
257
258 case S1C33_INHNO_P16TIMER1B: /* D6 group*/
259 case S1C33_INHNO_P16TIMER3B:
260 case S1C33_INHNO_P16TIMER5B:
261 iBitFlag = 0x40;
262 break;
263
264 case S1C33_INHNO_P16TIMER1A: /* D7 group*/
265 case S1C33_INHNO_P16TIMER3A:
266 case S1C33_INHNO_P16TIMER5A:
267 iBitFlag = 0x80;
268 break;
269
270 default:
271 iBitFlag = E_PAR;
272 }
273
274 return (iBitFlag);
275}
276
277#endif /* _MACRO_ONLY */
278#endif /* _SYS_CONFIG_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.