| [363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
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|---|
| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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|---|
| 51 | *
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|---|
| 52 | */
|
|---|
| 53 |
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|---|
| 54 | #ifndef _HW_TIMER_H_
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|---|
| 55 | #define _HW_TIMER_H_
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|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #include "s_services.h"
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | /*
|
|---|
| 60 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
|---|
| 61 | */
|
|---|
| 62 | #define INHNO_TIMER S1C33_INHNO_P16TIMER1B
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #define S1C33_P16TIMER_CLOCK 40000000
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * å¤é¨é¢æ°ã®åç
|
|---|
| 69 | §
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|---|
| 70 | */
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|---|
| 71 | extern ER ena_int(INHNO);
|
|---|
| 72 | extern ER dis_int(INHNO);
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * 16ãããã¿ã¤ã1ã®åæå
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | Inline void
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|---|
| 78 | hw_timer_initialize(void)
|
|---|
| 79 | {
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|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | dis_int(INHNO_TIMER);
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿è¦å ã¯ãªã¢
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | (*(s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE).bIntFactor[2] |= 0x40;
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * 16bitã¿ã¤ã1è¨å®
|
|---|
| 92 | *
|
|---|
| 93 | * ã¿ã¤ãã¯ããã¯ON 16åå¨ 16ãããã¿ã¤ã1B å¨æ 1ms
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | (*(s1c33TimerControl_t *) S1C33_TIMER_CONTROL_BASE).bP16ClkCtrl[1]
|
|---|
| 96 | = 0x0b;
|
|---|
| 97 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].uwComp[1]
|
|---|
| 98 | = ((S1C33_P16TIMER_CLOCK * 1) / (16 * 1000));
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * 16ãããã¿ã¤ããªã»ãã
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].bControl = 0x02;
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | ena_int(INHNO_TIMER);
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * 16ãããã¿ã¤ã1 åä½éå§
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].bControl = 0x01;
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | return;
|
|---|
| 117 | }
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * 16ãããã¿ã¤ã1å²è¾¼ã¿è¦å ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | Inline void
|
|---|
| 123 | hw_timer_int_clear(void)
|
|---|
| 124 | {
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿è¦å ã¯ãªã¢
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | (*(s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE).bIntFactor[2] |= 0x40;
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | return;
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * 16ãããã¿ã¤ã1ã®åæ¢
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | Inline void
|
|---|
| 137 | hw_timer_terminate(void)
|
|---|
| 138 | {
|
|---|
| 139 | /*
|
|---|
| 140 | * 16ãããã¿ã¤ã1B å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 141 | */
|
|---|
| 142 | dis_int(INHNO_TIMER);
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | /*
|
|---|
| 145 | * 16ãããã¿ã¤ã1åæ¢
|
|---|
| 146 | */
|
|---|
| 147 | (*(s1c33P16Timer_t *) S1C33_P16TIMER_BASE).stChannel[1].bControl = 0x00;
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | return;
|
|---|
| 150 | }
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 153 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
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|---|
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