source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/s1c33/dmt33209/hw_serial.h@ 26

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *
 *  Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 */

/*
 * ターゲット依存シリアルI/Oモジュール(DMT33209)
 */

#ifndef _HW_SERIAL_H_
#define _HW_SERIAL_H_

#include "s_services.h"

/*
 *  シリアルI/Oの割込みハンドラのベクタ番号
 */
#define INHNO_SERIAL_IN         S1C33_INHNO_SERIAL0RX
#define INHNO_SERIAL_OUT        S1C33_INHNO_SERIAL0TX
#define INHNO_SERIAL_ERR        S1C33_INHNO_SERIAL0ERR

/*
 *  コールバックルーチンの識別番号
 */
#define SIO_ERDY_SND            1       /* 送信可能コールバック       */
#define SIO_ERDY_RCV            2       /* 受信通知コールバック       */

#define INDEX_SIO(sioid)        ((UINT)((sioid) - 1))

/*
 *  SIOå‰²ã‚Šè¾¼ã¿è¦å› ãƒ•ãƒ©ã‚° ビット位置
 */
#define SIO_INT_ERR             0x01
#define SIO_INT_RCV             0x02
#define SIO_INT_SND             0x04

/*
 * エラーフラグ ビット位置
 */
#define SIO_ERR_FRAME           0x10
#define SIO_ERR_PARITY          0x08
#define SIO_ERR_OVERRUN         0x04

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *      シリアルポートのハードウェア依存情
å ±ã®å®šç¾©
 */
typedef struct {
        UB      ch_no;          /* SIOチャネル番号                */
        UB      err_vector;     /* 通信エラー割り込みベクタ番号   */
        UB      rx_vector;      /* 受信割り込みベクタ番号    */
        UB      tx_vector;      /* 送信完了割り込みベクタ番号      */
} SIOPINIB;

/*
 *  シリアルポートの制御ブロック
 */
typedef struct {
        const SIOPINIB  *inib;          /* 初期化ブロック        */
        VP_INT          exinf;          /* 拡張情
å ±         */
        BOOL            openflag;       /* オープン済みフラグ  */
        BOOL            tx_cbrflag;     /* 送信コールバック実行フラグ*/
        BOOL            rx_cbrflag;     /* 受信コールバック実行フラグ*/
} SIOPCB;

extern SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];

/*
 *  外部関数の参ç…
§
 */
extern void     sio_initialize (void);
extern void     sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
extern void     sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
extern void     serial_handler_in(ID portid);
extern void     serial_handler_out(ID portid);
extern void     sio_ierdy_snd(VP_INT exinf);
extern void     sio_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
extern ER       ena_int(INTNO);
extern ER       dis_int(INTNO);

/*
 *  シリアルポートの初期化
 */
Inline SIOPCB
*sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
{
        B       temp;

        /*
         *  割り込みの禁止
         */
        if(siopid == 1){
                dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0RX);
                dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
                dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0ERR);
#endif
        } else {
                dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1RX);
                dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
                dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1ERR);
#endif
        }

        /*
         *  シリアルI/Fの設定
         *
         *  8bit調歩同期  パリティなし ストップビット1bit  外部クロック
         */
        ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bControl = 0x07;

        ((s1c33Port_t *)S1C33_PORT_BASE)->stPPort[INDEX_SIO(siopid)].bFuncSwitch = 0x07;
        ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bIrDA = 0x00;

        ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bControl = 0xc7;

        /*
         *  å‰²è¾¼ã¿è¦å› ã‚’ã‚¯ãƒªã‚¢
         */
        (*(s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE).bIntFactor[6] |= (0x07 << INDEX_SIO(siopid));

        /*
         *  受信バッファのクリア
         */
        temp = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bRxd;

        /*
         *  制御情
å ±ã®è¨­å®š
         */
        siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)].openflag = TRUE;
        if(exinf != NULL){
                siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)].exinf = exinf;
        }

        /*
         *  割り込みの許可
         */
        if(siopid == 1){
                ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0RX);
                ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
                ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0ERR);
#endif
        } else {
                ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1RX);
                ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
                ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1ERR);
#endif
        }

        return (&(siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)]));
}

/*
 *  通信の停止
 */
Inline void
sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
{
        UB      ch_no;

        ch_no = siopcb->inib->ch_no;
        /*
         *  転送完了を待
つ
         */
        while(((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus & 0x20){
                ;
        }

        /*
         *  通信を禁止する
         */
        ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl = 0x07;

        return;
}

/*
 *  送信機能の状æ…
‹ã‚’取得
 */
Inline BOOL
sio_get_txready(UB ch_no)
{
        UB      bSioSts;

        bSioSts = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus;

        return(!(bSioSts & 0x20));
}

/*
 *  受信機能の状æ…
‹ã‚’取得
 */
Inline BOOL
sio_get_rxready(UB ch_no)
{
        UB      bSioSts;

        bSioSts = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus;

        return(bSioSts & 0x01);
}

/*
 *  受信した1文字を読み込む
 */
Inline INT
sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
{
        BOOL    blRxSts;
        UB      ch_no;


        ch_no = siopcb->inib->ch_no;
        blRxSts  = sio_get_rxready(ch_no);

        if(blRxSts){
                return (((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bRxd);
        }

        return (-1);
}

/*
 *  送信する1文字を書き込む
 */
Inline BOOL
sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
{
        BOOL    blTxSts;
        UB      ch_no;

        ch_no = siopcb->inib->ch_no;
        blTxSts = sio_get_txready(ch_no);
        if(blTxSts){
                ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bTxd = c;
        }

        return(blTxSts);
}

/*
 *  指定されたSIOãƒãƒ£ãƒãƒ«ã®å‰²ã‚Šè¾¼ã¿è¦å› ã‚’ã‚¯ãƒªã‚¢ã™ã‚‹
 */
Inline void
sio_clr_factor(UB bFlag)
{
        ((volatile s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE)->bIntFactor[6] |= bFlag;
}

/*  指定されたSIOチャネルのエラーフラグをクリアする
 *
 */
Inline void
sio_clr_errflag(UB ch_no)
{
        ((volatile s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus
                &= ~(SIO_ERR_OVERRUN | SIO_ERR_PARITY | SIO_ERR_FRAME);
}

#endif /* _MACRO_ONLY   */
#endif /* _HW_SERIAL_H_ */