source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/s1c33/dmt33209/hw_serial.c@ 363

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *
 *  Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 */

/*
 *  ターゲット依存シリアルI/Oモジュール
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "hw_serial.h"

/*
 *  シリアルポートの初期化ブロック
 */

const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_PORT] = {

        {
                0,
                S1C33_INHNO_SERIAL0ERR,
                S1C33_INHNO_SERIAL0RX,
                S1C33_INHNO_SERIAL0TX,
        },
#if TNUM_PORT == 2
        {
                1,
                S1C33_INHN1_SERIAL0ERR,
                S1C33_INHN1_SERIAL0RX,
                S1C33_INHN1_SERIAL0TX,
        },
#endif  /* of #if TNUM_PORT == 2 */
};


/*
 *  シリアルポートの制御ブロック
 */

SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];

/*
 *  SIO ID から管理ブロックへの変換マクロ
 */
#define get_siopinib(sioid)     (&(siopinib_table[INDEX_SIO(sioid)]))
#define get_siopcb(sioid)       (&(siopcb_table[INDEX_SIO(sioid)]))

/*
 *  受信割り込みサービスルーチン.
 */

void
sio_in_service(ID sioid)
{
        SIOPCB  *pcb;

        sio_clr_errflag(INDEX_SIO(sioid));
        pcb = get_siopcb(sioid);
        if (pcb->rx_cbrflag){
                /* 受信可能コールバックルーチンを呼出す。*/
                sio_ierdy_rcv(pcb->exinf);
        }
}

/*
 *  送信完了割り込みサービスルーチン
 */

void
sio_out_service(ID sioid)
{
        SIOPCB  *pcb;

        pcb = get_siopcb(sioid);
        if (pcb->tx_cbrflag){
                /* 送信可能コールバックルーチンを呼出す。*/
                sio_ierdy_snd(pcb->exinf);
        }
}

#ifdef SIO_ERR_HANDLER

/*
 *  受信エラー割り込みサービスルーチン
 */

void
sio_err_service(ID sioid)
{
        SIOPCB  *pcb;
        UB      status;

        /* エラーフラグをクリア */
        sio_clr_errflag(INDEX_SIO(sioid));

        /* ポートを再度初期化する */
        sio_opn_por(sioid, (VP_INT)NULL);
}

#endif  /* of #ifdef SIO_ERR_HANDLER */

/*
 *  シリアルポート制御テーブル初期化
 */

void
sio_initialize (void)
{
        int iLoop;

        /*
         *  SIO 制御ブロックの初期化
         */
        for (iLoop = 0 ; iLoop < TNUM_PORT ; iLoop++ ) {
                siopcb_table[iLoop].inib     = &siopinib_table[iLoop];
                siopcb_table[iLoop].exinf    = (VP_INT)NULL;
                siopcb_table[iLoop].openflag = FALSE;
                siopcb_table[iLoop].tx_cbrflag  = FALSE;
                siopcb_table[iLoop].rx_cbrflag  = FALSE;
        }
}

/*
 *  コールバックを許可する
 */
void
sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
{
        UB      ch_no, sio_ctl;

        ch_no  = siopcb->inib->ch_no;
        sio_ctl = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl;
        switch (cbrtn){
        case    SIO_ERDY_SND:
                siopcb->tx_cbrflag = TRUE;
                break;
        case    SIO_ERDY_RCV:
                siopcb->rx_cbrflag = TRUE;
                break;
        }

        return;
}

/*
 *  コールバックを禁止する
 */
void
sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
{
        UB      ch_no, sio_ctl;

        ch_no  = siopcb->inib->ch_no;
        sio_ctl = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl;
        switch (cbrtn){
        case    SIO_ERDY_SND:
                siopcb->tx_cbrflag = FALSE;
                break;
        case    SIO_ERDY_RCV:
                siopcb->rx_cbrflag = FALSE;
                break;
        }

        /*
         *  送信機能有効ビットを設定する
         */
        ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl = sio_ctl;

        return;
}

/*
 *  SIO 割り込み
 */

void
sio_in_handler (void)
{
        sio_clr_factor(SIO_INT_RCV);
        sio_in_service(1);
}

void
sio_out_handler (void)
{
        sio_clr_factor(SIO_INT_SND);
        sio_out_service(1);
        }

#ifdef SIO_ERR_HANDLER

void
sio_err_handler (void)
{
        sio_clr_factor(SIO_INT_ERR);
        sio_err_service(1);
        }

#endif  /* of #ifdef SIO_ERR_HANDLER */

#if TNUM_PORT >= 2

void
sio_in2_handler (void)
{
        sio_clr_factor(SIO_INT_RCV << 3);
        sio_in_handler(2);
        }

void
sio_out2_handler (void)
{
        sio_clr_factor(SIO_INT_SND << 3);
        sio_out_handler(2);
        }

#ifdef SIO_ERR_HANDLER

void
sio_err2_handler (void)
{
        sio_clr_factor(SIO_INT_ERR << 3)
        sio_err_handler(2);
        }

#endif  /* of #ifdef SIO_ERR_HANDLER */

#endif  /* of #if TNUM_PORT >= 2 */