1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
|
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | *
|
---|
9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
|
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10 | *
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---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
26 | * è
|
---|
27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
32 | * ã¨ï¼
|
---|
33 | * (a) åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
36 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (b) åé
|
---|
38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
42 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | #ifndef _CPU_INSN_H_
|
---|
55 | #define _CPU_INSN_H_
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã®æä½é¢æ°
|
---|
59 | */
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(PSR)ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
63 | */
|
---|
64 | Inline UW
|
---|
65 | get_psr(void)
|
---|
66 | {
|
---|
67 | UW psr;
|
---|
68 |
|
---|
69 | Asm("ld.w %0, %%psr": "=r"(psr));
|
---|
70 |
|
---|
71 | return psr;
|
---|
72 | }
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(PSR)ã®ç¾å¨å¤ã®å¤æ´
|
---|
76 | */
|
---|
77 | Inline void
|
---|
78 | set_psr(register UW psr)
|
---|
79 | {
|
---|
80 | Asm("ld.w %%psr, %0": : "r"(psr));
|
---|
81 | }
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(SP)ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
85 | */
|
---|
86 | Inline VP
|
---|
87 | get_sp(void)
|
---|
88 | {
|
---|
89 | VP sp;
|
---|
90 |
|
---|
91 | Asm("ld.w %0, %%sp": "=r"(sp));
|
---|
92 |
|
---|
93 | return sp;
|
---|
94 | }
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(SP)ã®ç¾å¨å¤ã®å¤æ´
|
---|
98 | */
|
---|
99 | Inline void
|
---|
100 | set_sp(VP sp)
|
---|
101 | {
|
---|
102 | Asm("ld.w %%sp, %0": : "r"(sp));
|
---|
103 | }
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿(PC)ã®ç¾å¨å¤ã®å¤æ´
|
---|
107 | */
|
---|
108 | Inline void
|
---|
109 | set_pc(VP pc)
|
---|
110 | {
|
---|
111 | Asm("jp %0": "=r"(pc) : "0"(pc));
|
---|
112 | }
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * ãã©ãããã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(TTBR)ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
116 | */
|
---|
117 | Inline VP
|
---|
118 | get_ttbr(void)
|
---|
119 | {
|
---|
120 | #ifdef __c33std
|
---|
121 | return (VP) ((volatile s1c33Bcu_t *) S1C33_BCU_BASE)->ulTtbr;
|
---|
122 | #else
|
---|
123 | VP ttbr;
|
---|
124 |
|
---|
125 | Asm("ld.w %0, %%ttbr": "=r"(ttbr));
|
---|
126 |
|
---|
127 | return ttbr;
|
---|
128 | #endif /* __c33std */
|
---|
129 | }
|
---|
130 |
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããããµã¼ã颿°
|
---|
133 | * ããããããã®ä¸ä½16ãããã使ç¨ãï¼æä¸ä½ããããæä½åªå
|
---|
134 | 度ã«å¯¾å¿ããã
|
---|
135 | */
|
---|
136 | #ifdef CPU_BITMAP_SEARCH
|
---|
137 | Inline UINT
|
---|
138 | bitmap_search(UINT bitmap)
|
---|
139 | {
|
---|
140 | INT offset;
|
---|
141 | INT bit;
|
---|
142 |
|
---|
143 | Asm("swap %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bitmap));
|
---|
144 | Asm("mirror %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bitmap));
|
---|
145 | Asm("scan1 %0, %1": "=r"(bit): "r"(bitmap));
|
---|
146 | if(bit != 8){
|
---|
147 | return bit;
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | Asm("sll %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bit));
|
---|
151 | offset = bit;
|
---|
152 | Asm("scan1 %0, %1": "=r"(bit): "r"(bitmap));
|
---|
153 |
|
---|
154 | return offset + bit;
|
---|
155 | }
|
---|
156 | #endif /* CPU_BITMAP_SEARCH */
|
---|
157 |
|
---|
158 | #endif /* _CPU_INSN_H_ */
|
---|