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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 */
53
54#ifndef _CPU_INSN_H_
55#define _CPU_INSN_H_
56
57/*
58 * 制御レジスタの操作関数
59 */
60
61/*
62 * ステータスレジスタ(PSR)の現在値の読出し
63 */
64Inline UW
65get_psr(void)
66{
67 UW psr;
68
69 Asm("ld.w %0, %%psr": "=r"(psr));
70
71 return psr;
72}
73
74/*
75 * ステータスレジスタ(PSR)の現在値の変更
76 */
77Inline void
78set_psr(register UW psr)
79{
80 Asm("ld.w %%psr, %0": : "r"(psr));
81}
82
83/*
84 * スタックポインタ(SP)の現在値の読出し
85 */
86Inline VP
87get_sp(void)
88{
89 VP sp;
90
91 Asm("ld.w %0, %%sp": "=r"(sp));
92
93 return sp;
94}
95
96/*
97 * スタックポインタ(SP)の現在値の変更
98 */
99Inline void
100set_sp(VP sp)
101{
102 Asm("ld.w %%sp, %0": : "r"(sp));
103}
104
105/*
106 * プログラムカウンタ(PC)の現在値の変更
107 */
108Inline void
109set_pc(VP pc)
110{
111 Asm("jp %0": "=r"(pc) : "0"(pc));
112}
113
114/*
115 * トラップベースレジスタ(TTBR)の現在値の読出し
116 */
117Inline VP
118get_ttbr(void)
119{
120#ifdef __c33std
121 return (VP) ((volatile s1c33Bcu_t *) S1C33_BCU_BASE)->ulTtbr;
122#else
123 VP ttbr;
124
125 Asm("ld.w %0, %%ttbr": "=r"(ttbr));
126
127 return ttbr;
128#endif /* __c33std */
129}
130
131/*
132 * レディキューサーチのためのビットマップサーチ関数
133 * ビットマップの下位16ビットを使用し,最下位ビットを最低優å…
134ˆåº¦ã«å¯¾å¿œã•ã›ã‚‹
135 */
136#ifdef CPU_BITMAP_SEARCH
137Inline UINT
138bitmap_search(UINT bitmap)
139{
140 INT offset;
141 INT bit;
142
143 Asm("swap %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bitmap));
144 Asm("mirror %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bitmap));
145 Asm("scan1 %0, %1": "=r"(bit): "r"(bitmap));
146 if(bit != 8){
147 return bit;
148 }
149
150 Asm("sll %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bit));
151 offset = bit;
152 Asm("scan1 %0, %1": "=r"(bit): "r"(bitmap));
153
154 return offset + bit;
155}
156#endif /* CPU_BITMAP_SEARCH */
157
158#endif /* _CPU_INSN_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.