[26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
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| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 32 | * ã¨ï¼
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| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
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| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | #ifndef _CPU_INSN_H_
|
---|
| 55 | #define _CPU_INSN_H_
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã®æä½é¢æ°
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(PSR)ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 63 | */
|
---|
| 64 | Inline UW
|
---|
| 65 | get_psr(void)
|
---|
| 66 | {
|
---|
| 67 | UW psr;
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | Asm("ld.w %0, %%psr": "=r"(psr));
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | return psr;
|
---|
| 72 | }
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(PSR)ã®ç¾å¨å¤ã®å¤æ´
|
---|
| 76 | */
|
---|
| 77 | Inline void
|
---|
| 78 | set_psr(register UW psr)
|
---|
| 79 | {
|
---|
| 80 | Asm("ld.w %%psr, %0": : "r"(psr));
|
---|
| 81 | }
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(SP)ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | Inline VP
|
---|
| 87 | get_sp(void)
|
---|
| 88 | {
|
---|
| 89 | VP sp;
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | Asm("ld.w %0, %%sp": "=r"(sp));
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | return sp;
|
---|
| 94 | }
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(SP)ã®ç¾å¨å¤ã®å¤æ´
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | Inline void
|
---|
| 100 | set_sp(VP sp)
|
---|
| 101 | {
|
---|
| 102 | Asm("ld.w %%sp, %0": : "r"(sp));
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /*
|
---|
| 106 | * ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿(PC)ã®ç¾å¨å¤ã®å¤æ´
|
---|
| 107 | */
|
---|
| 108 | Inline void
|
---|
| 109 | set_pc(VP pc)
|
---|
| 110 | {
|
---|
| 111 | Asm("jp %0": "=r"(pc) : "0"(pc));
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * ãã©ãããã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿(TTBR)ã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | Inline VP
|
---|
| 118 | get_ttbr(void)
|
---|
| 119 | {
|
---|
| 120 | #ifdef __c33std
|
---|
| 121 | return (VP) ((volatile s1c33Bcu_t *) S1C33_BCU_BASE)->ulTtbr;
|
---|
| 122 | #else
|
---|
| 123 | VP ttbr;
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | Asm("ld.w %0, %%ttbr": "=r"(ttbr));
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | return ttbr;
|
---|
| 128 | #endif /* __c33std */
|
---|
| 129 | }
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããããµã¼ãé¢æ°
|
---|
| 133 | * ããããããã®ä¸ä½16ãããã使ç¨ãï¼æä¸ä½ããããæä½åªå
|
---|
| 134 | 度ã«å¯¾å¿ããã
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | #ifdef CPU_BITMAP_SEARCH
|
---|
| 137 | Inline UINT
|
---|
| 138 | bitmap_search(UINT bitmap)
|
---|
| 139 | {
|
---|
| 140 | INT offset;
|
---|
| 141 | INT bit;
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | Asm("swap %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bitmap));
|
---|
| 144 | Asm("mirror %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bitmap));
|
---|
| 145 | Asm("scan1 %0, %1": "=r"(bit): "r"(bitmap));
|
---|
| 146 | if(bit != 8){
|
---|
| 147 | return bit;
|
---|
| 148 | }
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | Asm("sll %0, %1": "=r"(bitmap): "r"(bit));
|
---|
| 151 | offset = bit;
|
---|
| 152 | Asm("scan1 %0, %1": "=r"(bit): "r"(bitmap));
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | return offset + bit;
|
---|
| 155 | }
|
---|
| 156 | #endif /* CPU_BITMAP_SEARCH */
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | #endif /* _CPU_INSN_H_ */
|
---|