| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | */
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©(S1C33ç¨)
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #ifndef _CPU_DEFS_H_
|
|---|
| 59 | #define _CPU_DEFS_H_
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #define S1C33
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * CPU ã®ãã¤ãé ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 72 | typedef UINT EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 73 | typedef UINT ILEVNO; /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã« */
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * å²è¾¼ã¿ã¬ãã«å¤æ´ï¼åå¾å¦ç
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 | extern ER chg_ilv(ILEVNO ilevno);
|
|---|
| 79 | extern ER get_ilv(ILEVNO *p_ilevno);
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * å²è¾¼ã¿è¨±å¯ï¼ç¦æ¢å¦ç
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | typedef UINT INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ä¾åé¢ä¿ã«ããããã§ãªãã¼ã
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | #define ena_int _kernel_ena_int
|
|---|
| 90 | #define dis_int _kernel_dis_int
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | #ifdef LABEL_ASM
|
|---|
| 93 | #define _ena_int __kernel_ena_int
|
|---|
| 94 | #define _dis_int __kernel_dis_int
|
|---|
| 95 | #endif /* LABEL_ASM */
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | extern ER ena_int(INTNO intno);
|
|---|
| 98 | extern ER dis_int(INTNO intno);
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿è¨±å¯ãã©ã°ã®èªåºã
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | Inline UW
|
|---|
| 104 | _current_intflag_(void)
|
|---|
| 105 | {
|
|---|
| 106 | UW psr;
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | Asm("ld.w %0, %%psr" : "=r"(psr));
|
|---|
| 109 | return(psr & 0x00000010);
|
|---|
| 110 | }
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * NMIãé¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | Inline void
|
|---|
| 116 | _disint_(void)
|
|---|
| 117 | {
|
|---|
| 118 | UW psr;
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | Asm("ld.w %0, %%psr" : "=r"(psr));
|
|---|
| 121 | psr &= 0xffffffef;
|
|---|
| 122 | Asm("ld.w %%psr, %0" : : "r"(psr));
|
|---|
| 123 | }
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * å²è¾¼ã¿è¨±å¯ãã©ã°ã®å¾©å
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | Inline void
|
|---|
| 130 | _enaint_(UW intmask)
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | UW psr;
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | Asm("ld.w %0, %%psr" : "=r"(psr));
|
|---|
| 135 | psr |= intmask;
|
|---|
| 136 | Asm("ld.w %%psr, %0" : : "r"(psr));
|
|---|
| 137 | }
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /*
|
|---|
| 140 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 141 | ã®å¶å¾¡
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | #define SIL_PRE_LOC UW _intmask_ = _current_intflag_()
|
|---|
| 144 | #define SIL_LOC_INT() _disint_()
|
|---|
| 145 | #define SIL_UNL_INT() _enaint_(_intmask_)
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | #define OMIT_VGET_TIM
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | typedef UW SYSUTIM; /* æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå» */
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | extern ER vxget_tim(SYSUTIM *p_sysutim) throw();
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * ã·ã¹ãã ã®ä¸æå¦ç
|
|---|
| 155 | */
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | Inline void
|
|---|
| 158 | kernel_abort (void)
|
|---|
| 159 | {
|
|---|
| 160 | while (1){
|
|---|
| 161 | ;
|
|---|
| 162 | }
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 166 | #endif /* _CPU_DEFS_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
