1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
---|
9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
26 | * è
|
---|
27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
32 | * ã¨ï¼
|
---|
33 | * (a) åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
36 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (b) åé
|
---|
38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
42 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * @(#) $Id: start.S,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼PowerPCç¨ï¼
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å²ãå½ã¦
|
---|
59 | * r1ã ï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿
|
---|
60 | * SPRG0ï¼å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
---|
61 | * SPRG1ï¼int_table
|
---|
62 | * ããå²è¾¼ã¿ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
63 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
64 | * SPRG2ï¼exc_table
|
---|
65 | * ããCPUä¾å¤ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
66 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
67 | */
|
---|
68 |
|
---|
69 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
70 | #include <t_config.h>
|
---|
71 |
|
---|
72 | .text
|
---|
73 | .globl start
|
---|
74 | .globl start_1
|
---|
75 | start:
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ããã»ããµã¢ã¼ãã¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
---|
78 | *ãããªã»ããæã®MSRã®åæå¤ãã®ã¾ã¾ã§ãããã°ã
|
---|
79 | *ããINIT_MSRã¯å®ç¾©ããªãã¦ãããã
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #ifdef INIT_MSR
|
---|
82 | LI32(r3, INIT_MSR) /* MSRã®åæå */
|
---|
83 | mtmsr r3
|
---|
84 | #endif /* INIT_MSR */
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ãSTACKTOPã«åæåãã
|
---|
88 | * STACKTOPã¯ãsys_config.hã§å®ç¾©
|
---|
89 | * ã³ã¼ãªã³ã°ã»ã³ã³ãã³ã·ã§ã³ã®é¢ä¿ã§8ãã¤ããããã¦ãã
|
---|
90 | */
|
---|
91 | LI32(sp, STACKTOP - STACK_MARGIN)
|
---|
92 |
|
---|
93 | /* å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®åæå */
|
---|
94 | li r5, 1
|
---|
95 | mtspr SPRG0, r5
|
---|
96 |
|
---|
97 | /* å²è¾¼ã¿ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
98 | é ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
99 | LI32(r6, int_table)
|
---|
100 | mtspr SPRG1, r6
|
---|
101 |
|
---|
102 | /* CPUä¾å¤ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
103 | é ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
104 | LI32(r7, exc_table)
|
---|
105 | mtspr SPRG2, r7
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * hardware_init_hook ã®å¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
109 | *
|
---|
110 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
---|
111 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
---|
112 | * hardware_init_hook ã¨ãã颿°ãç¨æããã°ããï¼
|
---|
113 | * å
|
---|
114 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
---|
115 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
---|
116 | * sys_support.S å
|
---|
117 | ã§ hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ã
|
---|
118 | * ãï¼
|
---|
119 | */
|
---|
120 | LI32(r8, hardware_init_hook)
|
---|
121 | mtctr r8
|
---|
122 | cmpwi crf0, r8, 0
|
---|
123 | bnectrl
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢
|
---|
127 | */
|
---|
128 | start_1:
|
---|
129 | LI32(r5, __bss_start)
|
---|
130 | LI32(r6, _end)
|
---|
131 | cmpw crf0, r5, r6
|
---|
132 | beq start_3
|
---|
133 | li r0, 0
|
---|
134 | subi r5, r5, 4
|
---|
135 | subi r6, r6, 4
|
---|
136 | start_2:
|
---|
137 | stwu r0, 4(r5) /* r5ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
---|
138 | cmpw crf0, r5, r6
|
---|
139 | blt start_2
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåï¼ROMå対å¿ï¼
|
---|
143 | *
|
---|
144 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
---|
145 | * ã³ãã¼ããï¼
|
---|
146 | */
|
---|
147 | start_3:
|
---|
148 | LI32(r7, __idata_start)
|
---|
149 | LI32(r8, __idata_end)
|
---|
150 | cmpw crf0, r7, r8
|
---|
151 | beq start_5
|
---|
152 | LI32(r9, __data_start)
|
---|
153 | subi r7, r7, 4 /* lwzuå½ä»¤ã使ããã-4ãã¦ãã */
|
---|
154 | subi r8, r8, 4
|
---|
155 | subi r9, r9, 4
|
---|
156 | start_4:
|
---|
157 | lwzu r10, 4(r7) /* r7ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
---|
158 | stwu r10, 4(r9) /* r9ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
---|
159 | cmpw crf0, r7, r8
|
---|
160 | blt start_4
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
164 | *
|
---|
165 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
166 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
167 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ãã颿°ãç¨æããã°
|
---|
168 | * ããï¼
|
---|
169 | */
|
---|
170 | start_5:
|
---|
171 | LI32(r4, software_init_hook)
|
---|
172 | mtctr r4
|
---|
173 | cmpwi crf0, r4, 0
|
---|
174 | bnectrl
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼
|
---|
178 | */
|
---|
179 | start_6:
|
---|
180 | LI32(r5, kernel_start)
|
---|
181 | mtctr r5
|
---|
182 | bctr
|
---|
183 |
|
---|
184 | /* end of file */
|
---|