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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: start.S,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * カーネル用のスタートアップモジュール(PowerPC用)
57 *
58 * レジスタの割り当て
59 * r1  :スタックポインタ
60 * SPRG0:割込み/CPU例外ネストカウンタ
61 * SPRG1:int_table
62 *   割込み用擬似ベクタテーブルのå…
63ˆé ­ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹
64 * SPRG2:exc_table
65 *   CPU例外用擬似ベクタテーブルのå…
66ˆé ­ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹
67 */
68
69#define _MACRO_ONLY
70#include <t_config.h>
71
72 .text
73 .globl start
74 .globl start_1
75start:
76 /*
77 * プロセッサモードとスタックポインタの初期化
78 *  リセット時のMSRの初期値そのままでよければ、
79 *  INIT_MSRは定義しなくてもよい。
80 */
81#ifdef INIT_MSR
82 LI32(r3, INIT_MSR) /* MSRの初期化 */
83 mtmsr r3
84#endif /* INIT_MSR */
85
86 /*
87 * 非タスクコンテキストのスタックをSTACKTOPに初期化する
88 * STACKTOPは、sys_config.hで定義
89 * コーリング・コンベンションの関係で8バイトずらしておく
90 */
91 LI32(sp, STACKTOP - STACK_MARGIN)
92
93 /* 割込み/CPU例外ネストカウンタの初期化 */
94 li r5, 1
95 mtspr SPRG0, r5
96
97 /* 割込み用擬似ベクタテーブルのå…
98ˆé ­ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ */
99 LI32(r6, int_table)
100 mtspr SPRG1, r6
101
102 /* CPU例外用擬似ベクタテーブルのå…
103ˆé ­ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ */
104 LI32(r7, exc_table)
105 mtspr SPRG2, r7
106
107 /*
108 * hardware_init_hook の呼出し(0 でない場合)
109 *
110 * ハードウェア依存に必
111要な初期化処理がある場合は,
112 * hardware_init_hook という関数を用意すればよい.
113 * å…
114·ä½“的にはROM化の際、RAMを使用可能にするための
115 * バスコントローラの初期化等を行う。
116 * sys_support.S 内
117で hardware_init_hook を定義してい
118 * る.
119 */
120 LI32(r8, hardware_init_hook)
121 mtctr r8
122 cmpwi crf0, r8, 0
123 bnectrl
124
125 /*
126 * bssセクションのクリア
127 */
128start_1:
129 LI32(r5, __bss_start)
130 LI32(r6, _end)
131 cmpw crf0, r5, r6
132 beq start_3
133 li r0, 0
134 subi r5, r5, 4
135 subi r6, r6, 4
136start_2:
137 stwu r0, 4(r5) /* r5の更新も1命令で実行される */
138 cmpw crf0, r5, r6
139 blt start_2
140
141 /*
142 * dataセクションの初期化(ROM化対応)
143 *
144 * __idata_start から __idata_end までを,__data_start 以降に
145 * コピーする.
146 */
147start_3:
148 LI32(r7, __idata_start)
149 LI32(r8, __idata_end)
150 cmpw crf0, r7, r8
151 beq start_5
152 LI32(r9, __data_start)
153 subi r7, r7, 4 /* lwzu命令を使うため-4している */
154 subi r8, r8, 4
155 subi r9, r9, 4
156start_4:
157 lwzu r10, 4(r7) /* r7の更新も1命令で実行される */
158 stwu r10, 4(r9) /* r9の更新も1命令で実行される */
159 cmpw crf0, r7, r8
160 blt start_4
161
162 /*
163 * software_init_hook を呼出し(0 でない場合)
164 *
165 * ソフトウェア環境(特にライブラリ)に依存して必
166要な初期化処
167 * 理がある場合は,software_init_hook という関数を用意すれば
168 * よい.
169 */
170start_5:
171 LI32(r4, software_init_hook)
172 mtctr r4
173 cmpwi crf0, r4, 0
174 bnectrl
175
176 /*
177 * カーネルを起動する.
178 */
179start_6:
180 LI32(r5, kernel_start)
181 mtctr r5
182 bctr
183
184/* end of file */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.