[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
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| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
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| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 32 | * ã¨ï¼
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| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 37 | * (b) åé
|
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| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | * @(#) $Id: start.S,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
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| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼PowerPCç¨ï¼
|
---|
| 57 | *
|
---|
| 58 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å²ãå½ã¦
|
---|
| 59 | * r1ã ï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿
|
---|
| 60 | * SPRG0ï¼å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
---|
| 61 | * SPRG1ï¼int_table
|
---|
| 62 | * ããå²è¾¼ã¿ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
| 63 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 64 | * SPRG2ï¼exc_table
|
---|
| 65 | * ããCPUä¾å¤ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
| 66 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
| 70 | #include <t_config.h>
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | .text
|
---|
| 73 | .globl start
|
---|
| 74 | .globl start_1
|
---|
| 75 | start:
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ããã»ããµã¢ã¼ãã¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
---|
| 78 | *ãããªã»ããæã®MSRã®åæå¤ãã®ã¾ã¾ã§ãããã°ã
|
---|
| 79 | *ããINIT_MSRã¯å®ç¾©ããªãã¦ãããã
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #ifdef INIT_MSR
|
---|
| 82 | LI32(r3, INIT_MSR) /* MSRã®åæå */
|
---|
| 83 | mtmsr r3
|
---|
| 84 | #endif /* INIT_MSR */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ãSTACKTOPã«åæåãã
|
---|
| 88 | * STACKTOPã¯ãsys_config.hã§å®ç¾©
|
---|
| 89 | * ã³ã¼ãªã³ã°ã»ã³ã³ãã³ã·ã§ã³ã®é¢ä¿ã§8ãã¤ããããã¦ãã
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | LI32(sp, STACKTOP - STACK_MARGIN)
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /* å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®åæå */
|
---|
| 94 | li r5, 1
|
---|
| 95 | mtspr SPRG0, r5
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /* å²è¾¼ã¿ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
| 98 | é ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 99 | LI32(r6, int_table)
|
---|
| 100 | mtspr SPRG1, r6
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | /* CPUä¾å¤ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
| 103 | é ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 104 | LI32(r7, exc_table)
|
---|
| 105 | mtspr SPRG2, r7
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /*
|
---|
| 108 | * hardware_init_hook ã®å¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 109 | *
|
---|
| 110 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
---|
| 111 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
---|
| 112 | * hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ããï¼
|
---|
| 113 | * å
|
---|
| 114 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
---|
| 115 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
---|
| 116 | * sys_support.S å
|
---|
| 117 | 㧠hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ã
|
---|
| 118 | * ãï¼
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | LI32(r8, hardware_init_hook)
|
---|
| 121 | mtctr r8
|
---|
| 122 | cmpwi crf0, r8, 0
|
---|
| 123 | bnectrl
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /*
|
---|
| 126 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 127 | */
|
---|
| 128 | start_1:
|
---|
| 129 | LI32(r5, __bss_start)
|
---|
| 130 | LI32(r6, _end)
|
---|
| 131 | cmpw crf0, r5, r6
|
---|
| 132 | beq start_3
|
---|
| 133 | li r0, 0
|
---|
| 134 | subi r5, r5, 4
|
---|
| 135 | subi r6, r6, 4
|
---|
| 136 | start_2:
|
---|
| 137 | stwu r0, 4(r5) /* r5ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
---|
| 138 | cmpw crf0, r5, r6
|
---|
| 139 | blt start_2
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåï¼ROMå対å¿ï¼
|
---|
| 143 | *
|
---|
| 144 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
---|
| 145 | * ã³ãã¼ããï¼
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | start_3:
|
---|
| 148 | LI32(r7, __idata_start)
|
---|
| 149 | LI32(r8, __idata_end)
|
---|
| 150 | cmpw crf0, r7, r8
|
---|
| 151 | beq start_5
|
---|
| 152 | LI32(r9, __data_start)
|
---|
| 153 | subi r7, r7, 4 /* lwzuå½ä»¤ã使ããã-4ãã¦ãã */
|
---|
| 154 | subi r8, r8, 4
|
---|
| 155 | subi r9, r9, 4
|
---|
| 156 | start_4:
|
---|
| 157 | lwzu r10, 4(r7) /* r7ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
---|
| 158 | stwu r10, 4(r9) /* r9ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
---|
| 159 | cmpw crf0, r7, r8
|
---|
| 160 | blt start_4
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | /*
|
---|
| 163 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 164 | *
|
---|
| 165 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
| 166 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
| 167 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
---|
| 168 | * ããï¼
|
---|
| 169 | */
|
---|
| 170 | start_5:
|
---|
| 171 | LI32(r4, software_init_hook)
|
---|
| 172 | mtctr r4
|
---|
| 173 | cmpwi crf0, r4, 0
|
---|
| 174 | bnectrl
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼
|
---|
| 178 | */
|
---|
| 179 | start_6:
|
---|
| 180 | LI32(r5, kernel_start)
|
---|
| 181 | mtctr r5
|
---|
| 182 | bctr
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /* end of file */
|
---|