| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: sys_support.S,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨
|
|---|
| 57 | *ãããããã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 58 | é¨ã§ä½¿ç¨ããå®ç¾©ï¼MPC860T TB6102Sç¨ï¼
|
|---|
| 59 | *
|
|---|
| 60 | * ãããã¼ãä¾åãåé¢ããã¨ããã®ãã¡ã¤ã«ã¯ã»ã¨ãã©ç©ºã«ãªã£ã¦
|
|---|
| 61 | * ãããã¾ãã®ã§ããã®ã¾ã¾ã«ãã¦ããã
|
|---|
| 62 | *
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 66 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * ã¡ã¢ãªã³ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿MCRã«è¨å®ããWRITEãªãã³ã¼ã
|
|---|
| 70 | *
|
|---|
| 71 | * ããããOP=00ï¼WRITE
|
|---|
| 72 | * ããããUM=0ï¼UPMA
|
|---|
| 73 | * ããããMB=000ï¼RUNã³ãã³ãã®ã¿æå¹
|
|---|
| 74 | * ããããMCLF=0ï¼RUNã³ãã³ãã®ã¿æå¹
|
|---|
| 75 | * ããããMAD=0ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¬ã¤ã¤ã³ããã¯ã¹
|
|---|
| 76 | * ããããããããï¼ç©ºã«ãã¦ããã¦ãå¥ã®ãã¼ã¿ãå
|
|---|
| 77 | ¥ããï¼
|
|---|
| 78 | *
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | #define MCR_WRITE_OP 0
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * ä½ã¬ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 84 | *
|
|---|
| 85 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¸ã§ï¼ã¡ã¢ãªã®åæåã®åã«å¼ã³åºãããï¼
|
|---|
| 86 | *
|
|---|
| 87 | * ã¬ã¸ã¹ã¿å²ãå½ã¦
|
|---|
| 88 | * ããr10ï¼å
|
|---|
| 89 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿é åã®å
|
|---|
| 90 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 91 | *
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | .text
|
|---|
| 94 | .globl hardware_init_hook
|
|---|
| 95 | hardware_init_hook:
|
|---|
| 96 | /* ipm_tableãSPRG3ã«ã³ãã¼ */
|
|---|
| 97 | LI32(r4, ipm_table)
|
|---|
| 98 | mtspr SPRG3, r4
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /* å
|
|---|
| 101 | é¨ã¡ã¢ãªãããã¬ã¸ã¹ã¿IMMRã®åæå */
|
|---|
| 102 | /* ãå
|
|---|
| 103 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿é åã®å
|
|---|
| 104 | é ã¢ãã¬ã¹ã®è¨å® */
|
|---|
| 105 | lis r10, IMMR_UPPER_2BYTE /* ä¸ä½2ãã¤ã */
|
|---|
| 106 | mtspr IMMR, r10 /* ä¸ä½2ãã¤ãã¯ä¸æ¸ããã¦ãç ´å£ãããªã */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | #ifdef DOWNLOAD_TO_RAM /* ãããã°ç¨ */
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * RAMä¸ã«ãã¦ã³ãã¼ãããå ´å
|
|---|
| 112 | *
|
|---|
| 113 | * ããä¾å¤ãã¯ã¿ã®ãªãã»ããã0x000x,xxxxã«ããã
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | li r5, 0
|
|---|
| 116 | mtmsr r5 /* MSR.IPâ0 */
|
|---|
| 117 | blr
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | #else /* DOWNLOAD_TO_RAM */ /* ROMå */
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /* ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå */
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * ã½ããã¦ã§ã¢ã»ã¦ã©ããããã¯ã¿ã¤ãã®åæå
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /* ã¦ã©ããããã¯ã¿ã¤ããã¯ãªã¢ */
|
|---|
| 129 | li r6, SWSR_CLEAR1
|
|---|
| 130 | sth r6, TADR_SIU_SWSR(r10)
|
|---|
| 131 | ori r6, r0, SWSR_CLEAR2
|
|---|
| 132 | sth r6, TADR_SIU_SWSR(r10)
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * ãã¦ã©ããããã¯ã¿ã¤ãããã£ã»ã¼ãã«ã«ãã
|
|---|
| 136 | * ã SYPCR.SWEâ0
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | lwz r5, TADR_SIU_SYPCR(r10)
|
|---|
| 139 | ori r5, r5, SYPCR_SWE
|
|---|
| 140 | xori r5, r5, SYPCR_SWE
|
|---|
| 141 | stw r5, TADR_SIU_SYPCR(r10)
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | /*
|
|---|
| 145 | * FlashROMãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
|---|
| 146 | * ã2MB
|
|---|
| 147 | * ãã¢ãã¬ã¹ãããï¼0x1000,0000-0x101f,ffff
|
|---|
| 148 | * ããããã»ã¬ã¯ãä¿¡å·ï¼CS0
|
|---|
| 149 | * ãã¡ã¢ãªã³ã³ããã¼ã©ï¼æ±ç¨ãããã»ã»ã¬ã¯ãã»ãã·ã³GPCM
|
|---|
| 150 | * ã16ãããã¢ã¯ã»ã¹
|
|---|
| 151 | * ã
|
|---|
| 152 | * ããã¼ããããã»ã¬ã¯ãCS0ã«é¢ãã¦ã¯
|
|---|
| 153 | * ãBR0âOR0ã®é ã«è¨å®ããªããã°ãªããªã
|
|---|
| 154 | * ã
|
|---|
| 155 | */
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * å¤é¨ãã¹åå¨ä¿æ°ã®è¨å®
|
|---|
| 159 | * ãSCCR.EBDF=00ï¼CLKOUTã¯GCLK2ã®1ã®åå¨æ¯
|
|---|
| 160 | */
|
|---|
| 161 | LI32(r4, UNLOCK_KEY)
|
|---|
| 162 | stw r4, TADR_SCCRK(r10) /* SCCRã¢ã³ãã㯠*/
|
|---|
| 163 | lwz r5, TADR_SCCR(r10)
|
|---|
| 164 | oris r6, r5, (SCCR_EBDF>>16)
|
|---|
| 165 | xoris r7, r6, (SCCR_EBDF>>16)
|
|---|
| 166 | stw r7, TADR_SCCR(r10)
|
|---|
| 167 | li r0, 0
|
|---|
| 168 | stw r0, TADR_SCCRK(r10) /* SCCRãã㯠*/
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿BR0 = 0x1000,0801
|
|---|
| 173 | * ããBA=0x1000(0b)ï¼ã¢ã¯ã»ã¹ç¯å² 0x1000,0000ã
|
|---|
| 174 | * ããPS=10ï¼ãã¼ããµã¤ãº 16ããã
|
|---|
| 175 | * ããPARE=0ï¼ããªãã£ã»ãã£ã»ã¼ãã«
|
|---|
| 176 | * ããWP=0ï¼ãªã¼ãï¼ã©ã¤ã許å¯ï¼ä¿è·ãªãï¼ãè¦æ¤è¨
|
|---|
| 177 | * ããMS=00ï¼UPMAã使ç¨
|
|---|
| 178 | * ããV=1ï¼BR0,OR0ãæå¹
|
|---|
| 179 | *
|
|---|
| 180 | *ããããã¼ãã¦ã§ã¢ã»ããã¥ã¢ã«ã«ã¯BR0ã¯ãªã¼ããªã³ãªã¼ã¨
|
|---|
| 181 | *ããããããã誤訳ããã
|
|---|
| 182 | */
|
|---|
| 183 | LI32(r3, 0x10000801)
|
|---|
| 184 | stw r3, TADR_BR0(r10)
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * ãªãã·ã§ã³ã»ã¬ã¸ã¹ã¿OR0 = 0xffe0,0936
|
|---|
| 188 | * ããMA=0xffe0(0b)ï¼ã¢ã¯ã»ã¹ç¯å²21ãããï¼ï¼2MBï¼
|
|---|
| 189 | * ããCSNT=1ï¼ãããã»ã»ã¬ã¯ãã»ãã²ã¼ãæé
|
|---|
| 190 | * ããACS=00ï¼CSãã¢ãã¬ã¹ã©ã¤ã³ã¨åæã«åºå
|
|---|
| 191 | * ããBIH=1ï¼ãã¼ã¹ãç¦æ¢ï¼GPCMãªãã»ããããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 192 | * ããSYC=3ï¼ãµã¤ã¯ã«é·
|
|---|
| 193 | * ããSETA=0ï¼å
|
|---|
| 194 | é¨ï¼å¤é¨ã®è»¢éã¢ã¯ããªãã¸ã¯æåã®ã¢ã¯ã»ã¹ãèªè
|
|---|
| 195 | * ããTRLX=1ï¼ã¿ã¤ãã³ã°ç·©å
|
|---|
| 196 | * ããEHTR=1ï¼ãªã¼ãæã®ãã¼ã«ãæé延é·
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 | LI32(r4, 0xffe00936)
|
|---|
| 199 | stw r4, TADR_OR0(r10)
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | /* MSR.IP=0(A20=L)ã®å ´åã®çµ¶å¯¾çªå°ã«ã¸ã£ã³ã */
|
|---|
| 202 | LI32(r5, activate_A20_line)
|
|---|
| 203 | mtctr r5
|
|---|
| 204 | bctr
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | /* A20ä¿¡å·ã®æ´»æ§å */
|
|---|
| 207 | activate_A20_line:
|
|---|
| 208 | /* æ±ç¨I/Oæ©è½é¸æï¼PBPAR.DD27â0 */
|
|---|
| 209 | lhz r6, (TADR_PBPAR + 2)(r10)
|
|---|
| 210 | andi. r6, r6, (~PBPAR_DD27 & 0xffff)
|
|---|
| 211 | sth r6, (TADR_PBPAR + 2)(r10)
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | /* å
|
|---|
| 214 | ¥åºåæ¹åé¸æï¼åºåï¼ï¼PBDIR.DR27â1 */
|
|---|
| 215 | lhz r7, (TADR_PBDIR + 2)(r10)
|
|---|
| 216 | ori r7, r7, PBDIR_DR27
|
|---|
| 217 | sth r7, (TADR_PBDIR + 2)(r10)
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | /* ã¢ã¯ãã£ãã«ãã©ã¤ãï¼PBODR.OD27â0 */
|
|---|
| 220 | lhz r8, (TADR_PBODR + 2)(r10)
|
|---|
| 221 | andi. r8, r8, (~PBODR_OD27 & 0xffff)
|
|---|
| 222 | sth r8, (TADR_PBODR + 2)(r10)
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | /* A20=1ãåºåï¼PBDAT.D27â1 */
|
|---|
| 225 | lhz r9, (TADR_PBDAT + 2)(r10)
|
|---|
| 226 | ori r9, r9, PBDAT_D27
|
|---|
| 227 | sth r9, (TADR_PBDAT + 2)(r10)
|
|---|
| 228 | nop
|
|---|
| 229 | nop
|
|---|
| 230 | nop
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | /*
|
|---|
| 234 | * SDRAMãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
|---|
| 235 | * ã50MHz
|
|---|
| 236 | * ã16MB
|
|---|
| 237 | * ãã¢ãã¬ã¹ãããï¼0x0000,0000-0x00ff,ffff
|
|---|
| 238 | * ããããã»ã¬ã¯ãä¿¡å·ï¼CS2
|
|---|
| 239 | * ãã¡ã¢ãªã³ã³ããã¼ã©ï¼ã¦ã¼ã¶ã»ããã°ã©ããã«ã»ãã·ã³UPMA
|
|---|
| 240 | * ã32ãããã¢ã¯ã»ã¹
|
|---|
| 241 | * ã
|
|---|
| 242 | * ãã¬ã¸ã¹ã¿å²ãå½ã¦
|
|---|
| 243 | * ããr10ï¼å
|
|---|
| 244 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿é åã®å
|
|---|
| 245 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 246 | * ã
|
|---|
| 247 | * ãåè
|
|---|
| 248 | * ãããUPMã¬ã¸ã¹ã¿âORxâBRxã®é ã«è¨å®ãã
|
|---|
| 249 | * ã
|
|---|
| 250 | * ã
|
|---|
| 251 | */
|
|---|
| 252 |
|
|---|
| 253 | /*
|
|---|
| 254 | * ã¡ã¢ãªã³ã³ããã¼ã©UPMAã®è¨å®ã¬ã¸ã¹ã¿åæå
|
|---|
| 255 | * ã
|
|---|
| 256 | * ããªãã¬ãã·ã¥å¨æï¼1CLKå¨æÃããªã¹ã±ã¼ã©å¤Ãã¿ã¤ãå¨æ
|
|---|
| 257 | * ãããããããããï¼20nsecãÃãã 32 ãããÃã24
|
|---|
| 258 | * ãããããããããï¼15.36μsec
|
|---|
| 259 | */
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | /*
|
|---|
| 262 | * ã¡ã¢ãªå¨æã¿ã¤ãã»ããªã¹ã±ã¼ã©ã»ã¬ã¸ã¹ã¿MPTPR = 0x0200
|
|---|
| 263 | * ããPTP=0x2ï¼32ã«ããåå¨
|
|---|
| 264 | */
|
|---|
| 265 | ori r3, r0, 0x0200
|
|---|
| 266 | sth r3, TADR_MPTPR(r10)
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | /*
|
|---|
| 269 | * ãã·ã³Aã¢ã¼ãã»ã¬ã¸ã¹ã¿MAMR = 0x1880,2111
|
|---|
| 270 | * ããPTx=24ï¼ãªãã¬ãã·ã¥å¨æ
|
|---|
| 271 | * ããPTxE=1ï¼å¨æã¿ã¤ãã¤ãã¼ãã«
|
|---|
| 272 | * ããAMx=0ï¼ã¢ãã¬ã¹å¤éãµã¤ãº
|
|---|
| 273 | * ããDSx=00ï¼ãã£ã»ã¼ãã«æé 1ãµã¤ã¯ã«
|
|---|
| 274 | * ããG0CLx=001ï¼GPL0ã«å¯¾ããã¢ãã¬ã¹ã©ã¤ã³åºåã¯A11
|
|---|
| 275 | * ããGPLx4DIS=0ï¼UPWAIT/GPL_x4ã¯GPL_x4ã«å®ç¾©
|
|---|
| 276 | * ããRLFx=0001ï¼ãªã¼ããµã¤ã¯ã«ã®ã«ã¼ã 1å
|
|---|
| 277 | * ããWLFx=0001ï¼ã©ã¤ããµã¤ã¯ã«ã®ã«ã¼ã 1å
|
|---|
| 278 | * ããTLFx=0001ï¼å¨æã¿ã¤ããµã¼ãã¹ãµã¤ã¯ã«ã®ã«ã¼ã 1å
|
|---|
| 279 | */
|
|---|
| 280 | LI32(r4, 0x18802111)
|
|---|
| 281 | stw r4, TADR_MAMR(r10)
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | /*
|
|---|
| 284 | * ãªãã·ã§ã³ã»ã¬ã¸ã¹ã¿OR2 = 0xff00,0600
|
|---|
| 285 | * ããMA=0xff00(0b)ï¼ã¢ã¯ã»ã¹ç¯å²24ãããï¼ï¼16MBï¼
|
|---|
| 286 | * ããSAM=0ï¼å¤éåã¢ãã¬ã¹ãªã
|
|---|
| 287 | * ããG5LA=1ï¼GPL_A5ã§å
|
|---|
| 288 | é¨GPL5ä¿¡å·ãåºå
|
|---|
| 289 | * ããG5LS=1ï¼GPL5ã¯GCLK1_50ã®ç«ã¡ä¸ããã¨ãã¸ã§Hã«ãã©ã¤ã
|
|---|
| 290 | * ããBIH=0ï¼ãã¼ã¹ãã¢ã¯ã»ã¹ããµãã¼ã
|
|---|
| 291 | */
|
|---|
| 292 | LI32(r5, 0xff000600)
|
|---|
| 293 | stw r5, TADR_OR2(r10)
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | /*
|
|---|
| 296 | * ãã¼ã¹ã»ã¬ã¸ã¹ã¿BR2 = 0x0000,0081
|
|---|
| 297 | * ããBA=0x0000(0b)ï¼ã¢ã¯ã»ã¹ç¯å² 0x0000,0000ã
|
|---|
| 298 | * ããPS=00ï¼ãã¼ããµã¤ãº 32ããã
|
|---|
| 299 | * ããPARE=0ï¼ããªãã£ã»ãã£ã»ã¼ãã«
|
|---|
| 300 | * ããWP=0ï¼ãªã¼ãï¼ã©ã¤ã許å¯ï¼ä¿è·ãªãï¼
|
|---|
| 301 | * ããMS=10ï¼UPMAã使ç¨
|
|---|
| 302 | * ããV=1ï¼BR2,OR2ãæå¹
|
|---|
| 303 | */
|
|---|
| 304 | ori r6, r0, 0x0081
|
|---|
| 305 | stw r6, TADR_BR2(r10)
|
|---|
| 306 |
|
|---|
| 307 | /*
|
|---|
| 308 | * RAMã¢ã¬ã¤ã®åæå
|
|---|
| 309 | * ãRAMã¢ã¬ã¤ã¯MPC860ã®å
|
|---|
| 310 | èµã¡ã¢ãªã§ãããå¤é¨ã¡ã¢ãªã«ã¢ã¯ã»ã¹
|
|---|
| 311 | * ãããéã®åãµã¤ã¯ã«ã«ããããã³ã®ç¶æ
|
|---|
| 312 | ãè¦å®ããã
|
|---|
| 313 | * ã
|
|---|
| 314 | * ãã¬ã¸ã¹ã¿å²ãå½ã¦
|
|---|
| 315 | * ããr3ï¼ãã¤ã³ã¿ãã¼ãã«ã¸ã®ãã¤ã³ã¿
|
|---|
| 316 | * ããr4ï¼æ¸ãè¾¼ãã¯ã¼ãæ°ï¼æ®ãæ°ï¼
|
|---|
| 317 | * ããr5ï¼å
|
|---|
| 318 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 319 | * ããr6ï¼è»¢éå
|
|---|
| 320 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹
|
|---|
| 321 | * ããr10ï¼å
|
|---|
| 322 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿é åã®å
|
|---|
| 323 | é ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 324 | */
|
|---|
| 325 | /* ãlwzuå½ä»¤ã使ãããããªããã */
|
|---|
| 326 | /* ãã¢ãã¬ã¹ã-4ãã¦ãã */
|
|---|
| 327 | LI32(r3, (RAM_array_index-4))
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | /* ãããã¯ãã¼ã¿æ¸ãè¾¼ã¿ã«ã¼ã */
|
|---|
| 330 | RAM_array_block_init_loop:
|
|---|
| 331 | lwzu r4, 4(r3) /* ã¯ã¼ãæ° */
|
|---|
| 332 | /* r3ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããããç¹ã«æ³¨æ */
|
|---|
| 333 | cmpwi crf0, r4, 0 /* ãã¼ãã«ã«æå®ãããã¯ã¼ãæ°ã */
|
|---|
| 334 | beq SDRAM_init /* ã¼ããªãã°ãããã¤ã¹ã®åæå㸠*/
|
|---|
| 335 | lwzu r5, 4(r3) /* å
|
|---|
| 336 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
|---|
| 337 | /* ãlwzuå½ä»¤ã使ãããããªããã */
|
|---|
| 338 | /* ãã¢ãã¬ã¹ã¯-4ããã¦æ ¼ç´ããã¦ãã */
|
|---|
| 339 | lwzu r6, 4(r3) /* 転éå
|
|---|
| 340 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 341 | /* r3ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããããç¹ã«æ³¨æ */
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | /*
|
|---|
| 344 | * ã¯ã¼ããã¼ã¿æ¸ãè¾¼ã¿ã«ã¼ã
|
|---|
| 345 | * ãã¡ã¢ãªãã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿MDRã«æ¸ãè¾¼ãã ãã¼ã¿ã
|
|---|
| 346 | * ãWRITEãªãã³ã¼ãã«ããRAMã¢ã¬ã¤ã«è»¢éããã
|
|---|
| 347 | */
|
|---|
| 348 | RAM_array_word_init_loop:
|
|---|
| 349 | lwzu r8, 4(r5) /* å
|
|---|
| 350 | ãã¼ã¿ */
|
|---|
| 351 | /* r5ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããããç¹ã«æ³¨æ */
|
|---|
| 352 | stw r8, TADR_MDR(r10) /* æ¸ãè¾¼ã¿ãã¼ã¿æºå */
|
|---|
| 353 | ori r9, r6, MCR_WRITE_OP
|
|---|
| 354 | stw r9, TADR_MCR(r10) /* WRITEã³ãã³ãçºè¡ */
|
|---|
| 355 | subi r4, r4, 1
|
|---|
| 356 | addi r6, r6, 1
|
|---|
| 357 | cmpwi crf0, r4, 0 /* æ¸ãè¾¼ãã¹ããã¼ã¿ãæ®ã£ã¦ããã° */
|
|---|
| 358 | bne RAM_array_word_init_loop /* 次ã®ã¯ã¼ããã¼ã¿ã®å¦ç㸠*/
|
|---|
| 359 | /* ãã¼ã¿ãæ®ã£ã¦ããªããã°ã次ã®ãããã¯ã®å¦ç㸠*/
|
|---|
| 360 | b RAM_array_block_init_loop
|
|---|
| 361 |
|
|---|
| 362 |
|
|---|
| 363 | /* SDRAMï¼ããã¤ã¹èªä½ï¼ã®åæå */
|
|---|
| 364 | SDRAM_init:
|
|---|
| 365 | /*
|
|---|
| 366 | * å
|
|---|
| 367 | ¨ãã³ã¯ã»ããªãã£ã¼ã¸
|
|---|
| 368 | *
|
|---|
| 369 | * ããã¡ã¢ãªã³ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿MCR = 0x8000,4105
|
|---|
| 370 | * ããããOP=10ï¼RUN
|
|---|
| 371 | * ããããUM=0ï¼UPMA
|
|---|
| 372 | * ããããMB=010ï¼CS2
|
|---|
| 373 | * ããããMCLF=1ï¼ã«ã¼ã1å
|
|---|
| 374 | * ããããMAD=5ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¬ã¤ã¤ã³ããã¯ã¹
|
|---|
| 375 | * ããããããããï¼å
|
|---|
| 376 | ¨ãã³ã¯ããªãã£ã¼ã¸ã®å½ä»¤ãå
|
|---|
| 377 | ¥ã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 378 | */
|
|---|
| 379 | LI32(r3, 0x80004105)
|
|---|
| 380 | stw r3, TADR_MCR(r10)
|
|---|
| 381 |
|
|---|
| 382 | /*
|
|---|
| 383 | * ãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥ 8å
|
|---|
| 384 | *
|
|---|
| 385 | * ããã¡ã¢ãªã³ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿MCR = 0x8000,4830
|
|---|
| 386 | * ããããOP=10ï¼RUN
|
|---|
| 387 | * ããããUM=0ï¼UPMA
|
|---|
| 388 | * ããããMB=010ï¼CS2
|
|---|
| 389 | * ããããMCLF=8ï¼ã«ã¼ã 8å ï¼ãªãã¬ãã·ã¥åæ°ï¼
|
|---|
| 390 | * ããããMAD=0x30ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¬ã¤ã¤ã³ããã¯ã¹
|
|---|
| 391 | * ããããããããï¼ãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥ã®å½ä»¤ãå
|
|---|
| 392 | ¥ã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 393 | */
|
|---|
| 394 | LI32(r4, 0x80004830)
|
|---|
| 395 | stw r4, TADR_MCR(r10)
|
|---|
| 396 |
|
|---|
| 397 |
|
|---|
| 398 | /*
|
|---|
| 399 | * åä½ã¢ã¼ãè¨å®
|
|---|
| 400 | * ãCASã¬ã¤ãã³ã·ï¼2
|
|---|
| 401 | * ããã¼ã¹ãé·ã ï¼4
|
|---|
| 402 | *
|
|---|
| 403 | * ããã¡ã¢ãªã¢ãã¬ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿MAR = 0x0000,0088
|
|---|
| 404 | * ããããã¢ãã¬ã¹ãã¹ã«åºåãããSDRAMã¸ã®å½ä»¤ã¨ãªã
|
|---|
| 405 | *
|
|---|
| 406 | * ããã¡ã¢ãªã³ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿MCR = 0x8000,4106
|
|---|
| 407 | * ããããOP=10ï¼RUN
|
|---|
| 408 | * ããããUM=0ï¼UPMA
|
|---|
| 409 | * ããããMB=010ï¼CS2
|
|---|
| 410 | * ããããMCLF=1ï¼ã«ã¼ã 1å
|
|---|
| 411 | * ããããMAD=6ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¬ã¤ã¤ã³ããã¯ã¹
|
|---|
| 412 | * ããããããããï¼åä½ã¢ã¼ãè¨å®ã®å½ä»¤ãå
|
|---|
| 413 | ¥ã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 414 | */
|
|---|
| 415 | ori r5, r0, 0x0088
|
|---|
| 416 | stw r5, TADR_MAR(r10)
|
|---|
| 417 | LI32(r6, 0x80004106)
|
|---|
| 418 | stw r6, TADR_MCR(r10)
|
|---|
| 419 |
|
|---|
| 420 |
|
|---|
| 421 | /*
|
|---|
| 422 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ã®ã³ãã¼
|
|---|
| 423 | */
|
|---|
| 424 | copy_exception_vector:
|
|---|
| 425 | /* lwzuå½ä»¤ã使ããã-4ãã¦ãã */
|
|---|
| 426 | LI32(r7, EXCEPTION_VECTOR_START_SRC - 4)
|
|---|
| 427 | LI32(r8, EXCEPTION_VECTOR_END_SRC - 4)
|
|---|
| 428 | LI32(r9, EXCEPTION_VECTOR_START_DST - 4)
|
|---|
| 429 | copy_exception_vector_1:
|
|---|
| 430 | lwzu r10, 4(r7) /* r7ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
|---|
| 431 | stwu r10, 4(r9) /* r9ã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
|---|
| 432 | cmpw crf0, r7, r8
|
|---|
| 433 | blt copy_exception_vector_1
|
|---|
| 434 |
|
|---|
| 435 | /*
|
|---|
| 436 | * MSR.IPâ0
|
|---|
| 437 | *ããä¾å¤ãã¬ãã£ãã¯ã¹ï¼0x000n,nnnn
|
|---|
| 438 | */
|
|---|
| 439 | li r3, MSR_IP
|
|---|
| 440 | mfmsr r4
|
|---|
| 441 | or r4, r4, r3
|
|---|
| 442 | xor r4, r4, r3
|
|---|
| 443 | mtmsr r4
|
|---|
| 444 |
|
|---|
| 445 | LI32(r10, start_1)
|
|---|
| 446 | mtctr r10
|
|---|
| 447 | bctr
|
|---|
| 448 | nop
|
|---|
| 449 | nop
|
|---|
| 450 | nop
|
|---|
| 451 | nop
|
|---|
| 452 |
|
|---|
| 453 | /*
|
|---|
| 454 | * RAMã¢ã¬ã¤ã®åæåã«ä½¿ç¨ãããã¼ã¿ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãã¼ãã«
|
|---|
| 455 | * ãã¯ã¼ãæ°ãå
|
|---|
| 456 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ã転éå
|
|---|
| 457 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ã§
|
|---|
| 458 | * ã1ã»ããï¼1ãããã¯åï¼
|
|---|
| 459 | * ãå
|
|---|
| 460 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ã¯lwzuå½ä»¤ã使ãããããªããã
|
|---|
| 461 | * ã-4ãã¦ããã
|
|---|
| 462 | * ã
|
|---|
| 463 | * ãæå¾ã¯ã¯ã¼ãæ°ï¼ã®ãã¼ã¿ãé
|
|---|
| 464 | ç½®ããã«ã¼ãçµäºã®å¤å®ã«ç¨ãã
|
|---|
| 465 | */
|
|---|
| 466 | RAM_array_index:
|
|---|
| 467 | /*
|
|---|
| 468 | * ãªã¼ãã»ã·ã³ã°ã«ã»ãã¼ãè¦æ±ï¼è¨ 16ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 469 | * ããã»ãªã¼ãã»ã·ã³ã°ã«ã»ãã¼ãè¦æ±ï¼5ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 470 | * ããã»å
|
|---|
| 471 | ¨ãã³ã¯ããªãã£ã¼ã¸ï¼1ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 472 | * ããã»ã¢ã¼ãè¨å®ï¼2ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 473 | * ããã»ãªã¼ãã»ãã¼ã¹ãè¦æ±ï¼8ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 474 | */
|
|---|
| 475 | .int 16 /* ã¯ã¼ãæ° */
|
|---|
| 476 | .int RAM_array_RSS - 4 /* å
|
|---|
| 477 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
|---|
| 478 | .int 0x0 /* 転éå
|
|---|
| 479 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 480 |
|
|---|
| 481 | /*
|
|---|
| 482 | * ã©ã¤ãã»ã·ã³ã°ã«ã»ãã¼ãè¦æ±
|
|---|
| 483 | */
|
|---|
| 484 | .int 4 /* ã¯ã¼ãæ° */
|
|---|
| 485 | .int RAM_array_WSS - 4 /* å
|
|---|
| 486 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
|---|
| 487 | .int 0x18 /* 転éå
|
|---|
| 488 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 489 |
|
|---|
| 490 | /*
|
|---|
| 491 | * ã©ã¤ãã»ãã¼ã¹ãè¦æ±
|
|---|
| 492 | */
|
|---|
| 493 | .int 7 /* ã¯ã¼ãæ° */
|
|---|
| 494 | .int RAM_array_WBS - 4 /* å
|
|---|
| 495 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
|---|
| 496 | .int 0x20 /* 転éå
|
|---|
| 497 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 498 |
|
|---|
| 499 | /*
|
|---|
| 500 | * å¨æã¿ã¤ãè¦æ±ï¼ãªã¼ããªãã¬ãã·ã¥ï¼
|
|---|
| 501 | */
|
|---|
| 502 | .int 5 /* ã¯ã¼ãæ° */
|
|---|
| 503 | .int RAM_array_TPS - 4 /* å
|
|---|
| 504 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
|---|
| 505 | .int 0x30 /* 転éå
|
|---|
| 506 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 507 |
|
|---|
| 508 | /*
|
|---|
| 509 | * ä¾å¤æ¡ä»¶è¦æ±
|
|---|
| 510 | */
|
|---|
| 511 | .int 1 /* ã¯ã¼ãæ° */
|
|---|
| 512 | .int RAM_array_EXS - 4 /* å
|
|---|
| 513 | ãã¼ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
|---|
| 514 | .int 0x3c /* 転éå
|
|---|
| 515 | ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 516 |
|
|---|
| 517 | /*
|
|---|
| 518 | * ã«ã¼ãçµäºå¤å®ç¨ãã¼ã¿
|
|---|
| 519 | */
|
|---|
| 520 | .int 0 /* ã¯ã¼ãæ° */
|
|---|
| 521 |
|
|---|
| 522 |
|
|---|
| 523 | /*
|
|---|
| 524 | * RAMã¢ã¬ã¤ã«ã³ãã¼ãããã¼ã¿
|
|---|
| 525 | */
|
|---|
| 526 |
|
|---|
| 527 | /*
|
|---|
| 528 | * 以ä¸ã®ï¼ã¤ã®å½ä»¤ç¾¤ãé£ç¶ããé åã«é
|
|---|
| 529 | ç½®ï¼è¨ 16ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 530 | * ããã»ãªã¼ãã»ã·ã³ã°ã«ã»ãã¼ãè¦æ±ï¼5ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 531 | * ããã»å
|
|---|
| 532 | ¨ãã³ã¯ããªãã£ã¼ã¸ï¼1ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 533 | * ããã»ã¢ã¼ãè¨å®ï¼2ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 534 | * ããã»ãªã¼ãã»ãã¼ã¹ãè¦æ±ï¼8ã¯ã¼ãï¼
|
|---|
| 535 | */
|
|---|
| 536 | RAM_array_RSS:
|
|---|
| 537 | /* ãªã¼ãã»ã·ã³ã°ã«ã»ãã¼ãè¦æ± */
|
|---|
| 538 | .int 0x1f07fc04 /* 0 */
|
|---|
| 539 | .int 0xeeaef004 /* 1 */
|
|---|
| 540 | .int 0x11adf004 /* 2 */
|
|---|
| 541 | .int 0xefbbbc00 /* 3 */
|
|---|
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