1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
---|
9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
26 | * è
|
---|
27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
32 | * ã¨ï¼
|
---|
33 | * (a) åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
36 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (b) åé
|
---|
38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
42 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * @(#) $Id: sys_config.h,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼MPC860T TB6102Sç¨ï¼
|
---|
57 | *ãããããã«ã¼ãã«å
|
---|
58 | é¨ã§ä½¿ç¨ããå®ç¾©
|
---|
59 | *ãããããããã¼ã¿åããã¯ãã颿°ã®ãããã¿ã¤ã宣è¨
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼t_config.h ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
---|
62 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
63 | */
|
---|
64 |
|
---|
65 | #ifndef _SYS_CONFIG_H_
|
---|
66 | #define _SYS_CONFIG_H_
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ã¦ã¼ã¶ã¼å®ç¾©æ
|
---|
70 | å ±
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #include <user_config.h>
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
76 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
77 | */
|
---|
78 | #include <sys_rename.h>
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®ãã¼ãã¦ã§ã¢è³æºã®å®ç¾©
|
---|
82 | */
|
---|
83 | #include <tb6102s.h>
|
---|
84 | #include <mpc860t.h>
|
---|
85 |
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã å
|
---|
89 | */
|
---|
90 | #define TARGET_NAME "TANBAC TB6102S CompactPCI CPU Board"
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * 微尿éå¾
|
---|
94 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #ifdef DOWNLOAD_TO_RAM /* ãããã°ç¨ */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #define SIL_DLY_TIM1 1425
|
---|
99 | #define SIL_DLY_TIM2 350
|
---|
100 |
|
---|
101 | #else /* DOWNLOAD_TO_RAM */ /* ROMå */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #define SIL_DLY_TIM1 3445
|
---|
104 | #define SIL_DLY_TIM2 867
|
---|
105 |
|
---|
106 | #endif /* DOWNLOAD_TO_RAM */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
---|
112 | */
|
---|
113 | extern void sys_initialize(void);
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
---|
117 | *
|
---|
118 | * ã·ã¹ãã ãçµäºããæã«ä½¿ãï¼
|
---|
119 | *ããROMã¢ãã¿ï¼GDB STUBå¼åºãã¯æªå®è£
|
---|
120 |
|
---|
121 | */
|
---|
122 | extern void sys_exit(void);
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
---|
126 | *
|
---|
127 | * ã·ã¹ãã ã®ä½ã¬ãã«ã®æååºåã«ã¼ãã³ï¼
|
---|
128 | *ããROMã¢ãã¿ï¼GDB STUBå¼åºãã¯æªå®è£
|
---|
129 |
|
---|
130 | */
|
---|
131 | extern void sys_putc(char c) throw();
|
---|
132 |
|
---|
133 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * ãCPMã¸ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
137 | * ããCPMå²è¾¼ã¿ã¤ã³ãµã¼ãã¹ã¬ã¸ã¹ã¿CISRã®è©²å½ãããã«ï¼ãã»ããããã¨
|
---|
138 | * ããã¯ãªã¢ãããã
|
---|
139 | */
|
---|
140 | #define CLEAR_IRQ_TO_ICU(device) \
|
---|
141 | mpc860_wrw_mem(CISR, CISR_BIT(device))
|
---|
142 |
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * ãç»é²ããã¦ããªãSIUå²è¾¼ã¿ã«ããã弿°è¨å®
|
---|
146 | * ããåæ®µã®å²è¾¼ã¿ã¨å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãspã®åãåºãæ¹ãç°ãªã
|
---|
147 | */
|
---|
148 | #define SET_NO_REG_SIU_INTERRUPT_ARG_FROM_TASK \
|
---|
149 | lwz r4, 0(sp) /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ããspã復å
|
---|
150 | */
|
---|
151 |
|
---|
152 | #define SET_NO_REG_SIU_INTERRUPT_ARG_FROM_INT \
|
---|
153 | addi r4, sp, 8 /* sp+8 */
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * ãç»é²ããã¦ããªãCPMå²è¾¼ã¿ã«ããã弿°è¨å®
|
---|
157 | * ããåæ®µã®å²è¾¼ã¿ã¨å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãspã®åãåºãæ¹ãç°ãªã
|
---|
158 | */
|
---|
159 | #define SET_NO_REG_CPM_INTERRUPT_ARG_FROM_TASK \
|
---|
160 | lwz r4, 8(sp) /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ããspã復å
|
---|
161 | */
|
---|
162 |
|
---|
163 | #define SET_NO_REG_CPM_INTERRUPT_ARG_FROM_INT \
|
---|
164 | addi r4, sp, 16 /* sp+16 */
|
---|
165 |
|
---|
166 |
|
---|
167 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * ç»é²ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿çºçæã®ãã°åºå
|
---|
170 | * ãããã¯ãPROC_ICUã®ä¸ã§å¼ã³åºãããã
|
---|
171 | * 颿°åã弿°ã®åã¯ããã»ããµæ¯ã«æ±ºãã¦è¯ãã
|
---|
172 | *
|
---|
173 | * MPC860ã§ã¯å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãã«ã¹ã±ã¼ãæ¥ç¶ããã¦ããããã
|
---|
174 | *ãã åå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«å°ç¨ã®é¢æ°ãç¨æããã
|
---|
175 | *
|
---|
176 | */
|
---|
177 |
|
---|
178 | /* SIUå²è¾¼ã¿ï¼CPMå²è¾¼ã¿ä»¥å¤ï¼ */
|
---|
179 | extern void no_reg_SIU_interrupt(INHNO intno, UW *sp);
|
---|
180 |
|
---|
181 | /* CPMå²è¾¼ã¿ */
|
---|
182 | extern void no_reg_CPM_interrupt(INHNO intno, UW *sp);
|
---|
183 |
|
---|
184 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
185 |
|
---|
186 | #define EXCEPTION_VECTOR_START_SRC 0x10000100
|
---|
187 | #define EXCEPTION_VECTOR_END_SRC 0x10002000
|
---|
188 | #define EXCEPTION_VECTOR_START_DST 0x100
|
---|
189 |
|
---|
190 |
|
---|
191 |
|
---|
192 | /* -------------------------------------------------------------- */
|
---|
193 | /*
|
---|
194 | * PowerPCå
|
---|
195 | ±éé¨ã¨ã®ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã®å®ç¾©
|
---|
196 | */
|
---|
197 |
|
---|
198 | /*
|
---|
199 | * MSRã®åæå¤
|
---|
200 | */
|
---|
201 | #define INIT_MSR 0
|
---|
202 |
|
---|
203 | /*
|
---|
204 | * å²è¾¼ã¿å¦çã®ICUä¾åé¨å
|
---|
205 | * ãå¦çå
|
---|
206 | 容
|
---|
207 | * ããã»å²è¾¼ã¿è¦å ã®å¤å¥
|
---|
208 | * ããã»å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
209 | * ããã»å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
210 | * ããã»Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã
|
---|
211 | * ããã»å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
212 | * ããã»ï¼å¿
|
---|
213 | è¦ã§ããã°ï¼å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã©ã°ã®ã¯ãªã¢
|
---|
214 | * ã
|
---|
215 | * ã弿°
|
---|
216 | * ã labelï¼ã©ãã«èå¥ç¨æåå
|
---|
217 | * ã ããããï¼è¤æ°ç®æã§ãã®ãã¯ãã使ç¨ã§ããããã«ããããï¼
|
---|
218 | * ã
|
---|
219 | *
|
---|
220 | * ãMPC860ã®å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ããã¯ãã£ã¯
|
---|
221 | * ããã»ã·ã¹ãã ã»ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã»ã¦ãããSIU
|
---|
222 | * ããã»éä¿¡ããã»ããµã¢ã¸ã¥ã¼ã«CPM
|
---|
223 | * ãã®2é層ã«ãªã£ã¦ãã
|
---|
224 | * ã
|
---|
225 | * ããMPC860ã§ã¯ã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã¦ãããSIUã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
---|
226 | * ããï¼SIUå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿SIMASKï¼ã®ã¿ãã«ã¼ãã«ã§ç®¡çããã
|
---|
227 | * ããéä¿¡ããã»ããµã¢ã¸ã¥ã¼ã«CPMã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®ç®¡çã¯ãã¹ã¦
|
---|
228 | * ãããã¼ãã¦ã§ã¢ãè¡ã£ã¦ããã
|
---|
229 | * ã
|
---|
230 | * ãCPMå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ï¼ã®åä½
|
---|
231 | * ã ãå²è¾¼ã¿ãçºçããã¨
|
---|
232 | * ã ããã»å²è¾¼ã¿ä¿çã¬ã¸ã¹ã¿CIPRã®è©²å½ãããã®è©²å½ããããã»ãã
|
---|
233 | * ã ããã»çºçããå²è¾¼ã¿ã®åªå
|
---|
234 | 度ã
|
---|
235 | * ã ããããã»å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿CIMR
|
---|
236 | * ã ããããã»ã¤ã³ãµã¼ãã¹ã¬ã¸ã¹ã¿CISR
|
---|
237 | * ã ããããã¨æ¯è¼ãã¦ããSIUã«éç¥
|
---|
238 | * ã ãã³ã¢ããã¯ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿CIVRã®IACKããããã»ããããã¨
|
---|
239 | * ã ããã»SIUã¸ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢
|
---|
240 | * ã ããã»ãã¯ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿CIVRã«ãã¯ã¿çªå·ãã»ãã
|
---|
241 | * ã ããã»ãã¯ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿CIVRã®IACKããããã¯ãªã¢
|
---|
242 | * ã ããã»å²è¾¼ã¿ä¿çã¬ã¸ã¹ã¿CIPRã®è©²å½ããããã¯ãªã¢
|
---|
243 | * ã ããã»ã¤ã³ãµã¼ãã¹ã¬ã¸ã¹ã¿CISRã®è©²å½ããããã»ãã
|
---|
244 | * ã ãããã以å¾ãããããä¸ä½ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãã
|
---|
245 | * ã ããããããâCPMã«ã¤ãã¦ã¯ã½ããã¦ã§ã¢ã«ãããã¹ã¯æä½ã®å¿
|
---|
246 | è¦ãªã
|
---|
247 | * ã ãã
|
---|
248 | * ãCPMå²è¾¼ã¿ã«é¢ãã¦ã¯ãSIUã®IPMã«ä¸æ¬ãã¦åãå¤ãè¨å®ãã
|
---|
249 | * ã ãã
|
---|
250 | * ã
|
---|
251 | * ãã¬ã¸ã¹ã¿å²ãå½ã¦ï¼
|
---|
252 | * ã SPRG1:æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
---|
253 | é ã¢ãã¬ã¹int_table
|
---|
254 | * ã SPRG3:IPMãã¼ãã«ã®å
|
---|
255 | é ã¢ãã¬ã¹ipm_table
|
---|
256 | * ã r0ï¼å¤ï¼
|
---|
257 | * ã r3ï¼å
|
---|
258 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿é åã®å
|
---|
259 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
260 | * ã r4ï¼å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿çªå·Ãï¼
|
---|
261 | * ã
|
---|
262 | */
|
---|
263 | #define _PROC_ICU(label) \
|
---|
264 | /* SIUã®å²è¾¼ã¿è¦å å¤å¥ */ \
|
---|
265 | lis r3, IMMR_UPPER_2BYTE; /* å
|
---|
266 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿é åã®å
|
---|
267 | é ã¢ãã¬ã¹ */ \
|
---|
268 | /* ãã¯ã¿çªå·ã®èªã¿åºã */ \
|
---|
269 | /* SIVECã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã¯"ãã¯ã¿çªå·Ã4"ãæ ¼ç´ããã¦ãã */ \
|
---|
270 | lbz r4, TADR_SIU_SIVEC(r3); /* r4âãã¯ã¿çªå·Ã4 */ \
|
---|
271 | \
|
---|
272 | /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®è¨å® */ \
|
---|
273 | /* ãSIUå²è¾¼ã¿ï¼å²è¾¼ã¿è¦å æ¯ã®å¤ãIPMã«è¨å®ãã */ \
|
---|
274 | /* ãCPMå²è¾¼ã¿ï¼ä¸æ¬ãã¦åãå¤ãSIUã®IPMã«è¨å®ãã */ \
|
---|
275 | mfspr r5, SPRG3; /* r5âipm_table */ \
|
---|
276 | srwi r6, r4, 1; /* r6âr4>>1ï¼å²è¾¼ã¿çªå·Ã2åï¼ */ \
|
---|
277 | lhzx r7, r5, r6; /* r7ï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */ \
|
---|
278 | /* ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã確èªãã¦ã */ \
|
---|
279 | /* å
|
---|
280 | ã
|
---|
281 | ã許å¯ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã¯è¨±å¯ããªãããã«ãã */ \
|
---|
282 | lhz r8, TADR_SIU_SIMASK(r3); \
|
---|
283 | and r9, r8, r7; \
|
---|
284 | sth r9, TADR_SIU_SIMASK(r3);/* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯è¨å® */ \
|
---|
285 | \
|
---|
286 | /* CPMå²è¾¼ã¿ãªãã°åå² */ \
|
---|
287 | cmpwi crf0, r4, INHNO_CPM*4; \
|
---|
288 | beq label##_CPM_INTERRUPT; \
|
---|
289 | \
|
---|
290 | /* SIUå²è¾¼ã¿ï¼CPMå²è¾¼ã¿ä»¥å¤ï¼ã®å ´å */ \
|
---|
291 | /* ï¼SIUã«ç´æ¥ãæ¥ç¶ããã¦ããããã¤ã¹ããã®å²è¾¼ã¿ã®å ´åï¼ */ \
|
---|
292 | mfspr r8, SPRG1; /* r8âSPRG1ï¼int_table */ \
|
---|
293 | /* r4ï¼å²è¾¼ã¿çªå·Ã4 */ \
|
---|
294 | lwzx r9, r8, r4; /* r9ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
295 | é ã¢ãã¬ã¹ */ \
|
---|
296 | mtctr r9; /* CTRâr9 */ \
|
---|
297 | mfmsr r10; \
|
---|
298 | ori r11, r10, MSR_EE; /* EEããããã»ãã */ \
|
---|
299 | mtmsr r11; /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */ \
|
---|
300 | cmpwi crf0, r9, 0; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²ããã¦ããã */ \
|
---|
301 | beq label##_call_no_reg_SIU_interrupt; /* ãã§ã㯠*/ \
|
---|
302 | bctrl; /* Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã */ \
|
---|
303 | mfmsr r10; \
|
---|
304 | xori r11, r10, MSR_EE; /* EEããããã¯ãªã¢ */ \
|
---|
305 | mtmsr r11; /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */ \
|
---|
306 | b label##_exit;/* PROC_ICUãã¯ãã®åºå£ã¸ã¸ã£ã³ã */ \
|
---|
307 | \
|
---|
308 | /* \
|
---|
309 | ãã *ããSIUå²è¾¼ã¿ï¼CPMå²è¾¼ã¿ä»¥å¤ï¼ã§å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã \
|
---|
310 | ãã *ããç»é²ããã¦ããªãå ´å \
|
---|
311 | ãã */ \
|
---|
312 | label##_call_no_reg_SIU_interrupt:; \
|
---|
313 | srwi r3, r4, 2; /* r3âå²è¾¼ã¿çªå· */ \
|
---|
314 | SET_NO_REG_SIU_INTERRUPT_ARG_##label; \
|
---|
315 | LI32(r9, no_reg_SIU_interrupt); \
|
---|
316 | mtctr r9; /* CTRâr9 */ \
|
---|
317 | bctr; \
|
---|
318 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */ \
|
---|
319 | \
|
---|
320 | /* \
|
---|
321 | ãã *ããCPMå²è¾¼ã¿ã§å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã \
|
---|
322 | ãã *ããç»é²ããã¦ããªãå ´å \
|
---|
323 | ãã */ \
|
---|
324 | label##_call_no_reg_CPM_interrupt:; \
|
---|
325 | srwi r3, r4, 2; /* r3âå²è¾¼ã¿çªå· */ \
|
---|
326 | SET_NO_REG_CPM_INTERRUPT_ARG_##label; \
|
---|
327 | LI32(r9, no_reg_CPM_interrupt); \
|
---|
328 | mtctr r9; /* CTRâr9 */ \
|
---|
329 | bctr; \
|
---|
330 | /* ããã«ã¯æ»ã£ã¦ããªã */ \
|
---|
331 | \
|
---|
332 | \
|
---|
333 | /* CPMå²è¾¼ã¿ã®å ´å */ \
|
---|
334 | /* ããSIUã®IPMã¯è¨å®æ¸ã¿ */ \
|
---|
335 | /* ããCPMã®IPMè¨å®ã¯ãã¼ãã¦ã§ã¢ãè¡ã */ \
|
---|
336 | label##_CPM_INTERRUPT:; \
|
---|
337 | /* CIVRã¬ã¸ã¹ã¿ã®IACKããããã»ãã */ \
|
---|
338 | li r5, TA_CPM_CIVR_IACK; \
|
---|
339 | sth r5, TADR_CPM_CIVR(r3); \
|
---|
340 | /* CPMå²è¾¼ã¿ãã¯ã¿çªå·èªã¿åºã */ \
|
---|
341 | /* å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿CIVRã«ã¯ãã¯ã¿çªå·ã */ \
|
---|
342 | /* 11ãããå·¦ã·ãããããç¶æ
|
---|
343 | ã§æ ¼ç´ããã¦ãã */ \
|
---|
344 | lhz r6, TADR_CPM_CIVR(r3); /* r6âãã¯ã¿çªå·<<11 */ \
|
---|
345 | srwi r4, r6, 9; /* r4âr6>>9ï¼å²è¾¼ã¿çªå·Ã4åï¼ */ \
|
---|
346 | stwu r4, -STACK_MARGIN(sp); /* ãã¯ã¿çªå·ãä¿å */ \
|
---|
347 | /* spã8ãã¤ããããã®ã¯ãCè¨èªã«ã¼ãã³ã */ \
|
---|
348 | /* sp+4çªå°ã«æ¸ãè¾¼ã¿ãè¡ããã */ \
|
---|
349 | /* CPMãã¼ã«ã«ã®ãã¯ã¿çªå·ãSIUå
|
---|
350 | ¨ä½ã®ãã¯ã¿çªå·ã«å¤æ */ \
|
---|
351 | addi r5, r4, TMAX_SIU_INTNO*4; \
|
---|
352 | mfspr r8, SPRG1; /* r8âSPRG1ï¼int_table */ \
|
---|
353 | /* r4ï¼å²è¾¼ã¿çªå·Ã4 */ \
|
---|
354 | lwzx r9, r8, r5; /* r9ï¼Cè¨èªã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
355 | é ã¢ãã¬ã¹ */ \
|
---|
356 | mtctr r9; /* CTRâr9 */ \
|
---|
357 | mfmsr r10; \
|
---|
358 | ori r11, r10, MSR_EE; /* EEããããã»ãã */ \
|
---|
359 | mtmsr r11; /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */ \
|
---|
360 | cmpwi crf0, r9, 0; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²ããã¦ããã */ \
|
---|
361 | beq label##_call_no_reg_CPM_interrupt; /* ãã§ã㯠*/ \
|
---|
362 | bctrl; /* Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã */ \
|
---|
363 | mfmsr r10; \
|
---|
364 | xori r11, r10, MSR_EE; /* EEããããã¯ãªã¢ */ \
|
---|
365 | mtmsr r11; /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */ \
|
---|
366 | /* ã¤ã³ãµã¼ãã¹ã¬ã¸ã¹ã¿CISRã®è©²å½ããããã¯ãªã¢ */ \
|
---|
367 | /* ï¼ï¼ãæ¸ãè¾¼ãã¨ã¯ãªã¢ãããï¼ */ \
|
---|
368 | lwz r4, 0(sp); /* ãã¯ã¿çªå·Ã4ãèªã¿åºã */ \
|
---|
369 | addi sp, sp, STACK_MARGIN; \
|
---|
370 | srwi r5, r4, 2; /* r5âr4>>2ï¼å²è¾¼ã¿çªå·ï¼ */ \
|
---|
371 | li r6, 1; \
|
---|
372 | slw r7, r6, r5; /* r7â1<<(å²è¾¼ã¿çªå·) */ \
|
---|
373 | lis r3, IMMR_UPPER_2BYTE; /* å
|
---|
374 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿é åã®å
|
---|
375 | é ã¢ãã¬ã¹ */ \
|
---|
376 | stw r7, TADR_CPM_CISR(r3); \
|
---|
377 | label##_exit: /* PROC_ICUã®åºå£ã©ãã« */
|
---|
378 |
|
---|
379 | /* ãã¯ã弿°labelã確å®ã«å±éããããããã¯ãã2éã«ãã¦ãã */
|
---|
380 | #define PROC_ICU(label) _PROC_ICU(label)
|
---|
381 |
|
---|
382 |
|
---|
383 | /*
|
---|
384 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¹ã¯IPMé¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
385 | * ããMPC860ã§ã¯ã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã¦ãããSIUã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
---|
386 | * ããï¼SIUå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿SIMASKï¼ã®ã¿ã«ã¼ãã«ã§ç®¡çããã
|
---|
387 | * ããéä¿¡ããã»ããµã¢ã¸ã¥ã¼ã«CPMã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®ç®¡çã¯ãã¹ã¦ãã¼ã
|
---|
388 | * ããã¦ã§ã¢ãè¡ã£ã¦ããã
|
---|
389 | */
|
---|
390 |
|
---|
391 | /* IPMã®å¾
|
---|
392 | é¿ */
|
---|
393 | #define PUSH_ICU_IPM \
|
---|
394 | lis r4, IMMR_UPPER_2BYTE; \
|
---|
395 | lhz r5, TADR_SIU_SIMASK(r4); \
|
---|
396 | sthu r5, -4(sp)
|
---|
397 | /* ã¹ãã¢ã¨spã®æ´æ°ã1å½ä»¤ã§å®è¡ããã */
|
---|
398 | /* ä¿åãããã¼ã¿ã¯2ãã¤ãã§ãããã */
|
---|
399 | /* spã4ãã¤ãå¢çã«ç¶æããããããªãã»ããã-4ã¨ãã¦ãã */
|
---|
400 |
|
---|
401 | /* IPMã®å¾©å
|
---|
402 | */
|
---|
403 | #define POP_ICU_IPM \
|
---|
404 | lhz r4, 0(sp); \
|
---|
405 | lis r5, IMMR_UPPER_2BYTE; \
|
---|
406 | addi sp, sp, 4; /* ä¸è¨åç
|
---|
407 | § */ \
|
---|
408 | sth r4, TADR_SIU_SIMASK(r5)
|
---|
409 |
|
---|
410 |
|
---|
411 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
412 | /*
|
---|
413 | * ICUã«è¨å®ããIPMãã©ã¡ã¼ã¿ã®ãã§ãã¯
|
---|
414 | *
|
---|
415 | *ãCè¨èªã®
|
---|
416 | * ãif (ipmã®å¤ã䏿£) {
|
---|
417 | * ercd = E_PAR;
|
---|
418 | * goto exit;
|
---|
419 | * }
|
---|
420 | *ãã¨åçã®å¦çãè¡ããã¯ã
|
---|
421 | */
|
---|
422 | #define CHECK_IPM(ipm)
|
---|
423 | /* MPC860ã§ã¯ä½ããã§ãã¯ããªã */
|
---|
424 |
|
---|
425 | /*
|
---|
426 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¹ã¯åå¾
|
---|
427 | */
|
---|
428 | #define GET_IPM(p_ipm) *(p_ipm) = sil_reh_mem((VP)SIMASK)
|
---|
429 |
|
---|
430 | /*
|
---|
431 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¹ã¯è¨å®
|
---|
432 | */
|
---|
433 | #define CHG_IPM(ipm) sil_wrh_mem((VP)SIMASK, ipm)
|
---|
434 |
|
---|
435 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
436 |
|
---|
437 |
|
---|
438 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
439 |
|
---|
440 | /*
|
---|
441 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«
|
---|
442 | * ipm_tableèªä½ã¯$(CPU)ã¨ã®ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã«å«ã¾ããªã
|
---|
443 | *ãããï¼define_ipmã«ãããé è½ããã¦ããï¼
|
---|
444 | */
|
---|
445 | extern IPM ipm_table[];
|
---|
446 |
|
---|
447 | /*
|
---|
448 | * å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å®
|
---|
449 | * å²è¾¼ã¿çªå·inhnoã®å²è¾¼ã¿ãåãä»ããã¨ãã«å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®
|
---|
450 | * IPMã«è¨å®ããå¤ãå®ç¾©ããã
|
---|
451 | * ããã¤ã¹ãã©ã¤ãã®åæåå¦çã§ä½¿ç¨ããããã¨ãæ³å®ãã¦ããã
|
---|
452 | *
|
---|
453 | *ããã弿°
|
---|
454 | *ããããinhnoï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
455 | *ããããipmï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
---|
456 | *
|
---|
457 | */
|
---|
458 | Inline void
|
---|
459 | define_ipm(INHNO inhno, IPM ipm)
|
---|
460 | {
|
---|
461 | ipm_table[inhno] = ipm;
|
---|
462 | }
|
---|
463 |
|
---|
464 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
465 |
|
---|
466 | /*
|
---|
467 | * çé»åã¢ã¼ãã¸ã®ç§»è¡ã¨å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
468 | * ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããªãã¦å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
469 | ã¡ã«ãªãã¨ãã«
|
---|
470 | * ããã£ã¹ãããã£ã®ä¸ã§ä½¿ç¨ãããã
|
---|
471 | *
|
---|
472 | * ãã»å²è¾¼ã¿ããæ»ã£ã¦ããå¾ã«å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãè¡ã
|
---|
473 | * ãã»r0ãr4ã®å
|
---|
474 | 容ãç ´å£ãã¦ã¯ãªããªã
|
---|
475 | * ã
|
---|
476 | * ãMCP860ã§ã¯ãã¼ãºã»ãã¼ã»ã¢ã¼ããç¨ãã
|
---|
477 | * ã
|
---|
478 | * ãã¬ã¸ã¹ã¿å²ãå½ã¦
|
---|
479 | * ããr0ï¼å¤ï¼
|
---|
480 | * ããr5ï¼å
|
---|
481 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å
|
---|
482 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
483 | * ããr6ï¼ããã¯ã»ãã¼ã¯ã¼ã0x55ccaa33
|
---|
484 | */
|
---|
485 | #define SAVE_POWPER \
|
---|
486 | lis r5, IMMR_UPPER_2BYTE; \
|
---|
487 | LI32(r6, UNLOCK_KEY); \
|
---|
488 | stw r6, TADR_SCCRK(r5); /* SCCRã¢ã³ãã㯠*/ \
|
---|
489 | \
|
---|
490 | /* CRQEN=1ï¼CPãåä½ããã¨ãããã¼ãºã»ãã¤ã»ã¢ã¼ã㸠*/ \
|
---|
491 | /* PRQEN=1ï¼å²è¾¼ã¿è¦æ±ã§ãã¼ãã«ã»ãã¤ã»ã¢ã¼ã㸠*/ \
|
---|
492 | lwz r7, TADR_SCCR(r5); \
|
---|
493 | oris r7, r7, (SCCR_CRQEN | SCCR_PRQEN)>>16; \
|
---|
494 | stw r7, TADR_SCCR(r5); \
|
---|
495 | \
|
---|
496 | stw r0, TADR_SCCRK(r5); /* SCCRãã㯠*/ \
|
---|
497 | \
|
---|
498 | stw r6, TADR_PLPRCRK(r5); /* PLPRCã¢ã³ãã㯠*/ \
|
---|
499 | \
|
---|
500 | /* PLPRCR */ \
|
---|
501 | /* TMIST=0ï¼å²è¾¼ã¿ã½ã¼ã¹ãã¯ãªã¢ãã¦ã */ \
|
---|
502 | /* ãã¼ãºã»ãã¼ã»ã¢ã¼ãã«æ»ããªã */ \
|
---|
503 | lwz r8, TADR_PLPRCR(r5); \
|
---|
504 | ori r8, r8, PLPRCR_TIMIST; \
|
---|
505 | xori r8, r8, PLPRCR_TIMIST; \
|
---|
506 | stw r8, TADR_PLPRCR(r5); \
|
---|
507 | \
|
---|
508 | /* ãã¼ãºã»ãã¼ã»ã¢ã¼ãã«é·ç§»ããããã®å¤è¨å® */ \
|
---|
509 | /* CSRC=1ï¼ */ \
|
---|
510 | /* LPM=01ï¼ */ \
|
---|
511 | ori r8, r8, (PLPRCR_CSRC | PLPRCR_LPM); \
|
---|
512 | xori r8, r8, PLPRCR_LPM10; \
|
---|
513 | stw r8, TADR_PLPRCR(r5); \
|
---|
514 | \
|
---|
515 | stw r0, TADR_PLPRCRK(r5); /* PLPRCãã㯠*/ \
|
---|
516 | \
|
---|
517 | /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ãã¼ãºã»ãã¼ã»ã¢ã¼ãã¸ã®ç§»è¡ */ \
|
---|
518 | mfmsr r9; \
|
---|
519 | ori r9, r9, MSR_EE; /* EEãããã»ãã */ \
|
---|
520 | oris r9, r9, MSR_POW>>16; /* POWãããã»ãã */ \
|
---|
521 | mtmsr r9; \
|
---|
522 | /* ããã§å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
523 | ¥ãï¼ãã¼ãºã»ãã¼ã»ã¢ã¼ãã§å¾
|
---|
524 | ã¤ï¼ */ \
|
---|
525 | /* ãå²è¾¼ã¿ããæ»ã£ãã¨ãã¯r9ãå
|
---|
526 | ã®å¤ã«ãªã£ã¦ãã */ \
|
---|
527 | \
|
---|
528 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */ \
|
---|
529 | xori r9, r9, MSR_EE; /* EEãããã¯ãªã¢ */ \
|
---|
530 | xoris r9, r9, MSR_POW>>16; /* POWãããã¯ãªã¢ */ \
|
---|
531 | mtmsr r9
|
---|
532 |
|
---|
533 |
|
---|
534 | /*
|
---|
535 | * ã¤ã³ããªã¡ã³ãã¼ã·ã§ã³åºæã®ä¾å¤0x01000ã®å¦çå
|
---|
536 | 容ãå®ç¾©ãããã¯ã
|
---|
537 | * ã
|
---|
538 | * ãã¯ãIMPLEMENT_EXCEPTION_01000ãå®ç¾©ããã¦ããå ´åã®ã¿æå¹ã¨ãªãã
|
---|
539 | * å¦çå
|
---|
540 | 容ã¯ããã»ããµã®ã¤ã³ããªã¡ã³ãã¼ã·ã§ã³åºæã®ãã®ãªã®ã§ã
|
---|
541 | * ã«ã¼ãã«ã«ããåºå
|
---|
542 | ¥å£å¦çã¯æ¿å
|
---|
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555 | * .org ãªãã»ãã - EXCEPTION_VECTOR_BASE
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556 | * ã®ããã«æå®ããã詳ããã¯cpu_support.Sã®è©²å½åæãåç
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558 | * ã
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559 | */
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560 | #define MAKE_EXCEPTION_VECTOR(offset, name) \
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561 | .org offset - EXCEPTION_VECTOR_BASE; \
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562 | name:; \
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563 | MAKE_EXCEPTION_ENTRY(offset)
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564 |
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565 |
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566 | #define IMPLEMENT_EXCEPTION_01000_PROC \
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567 | software_emulation:; \
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568 | MAKE_EXCEPTION_ENTRY(0x1000); \
|
---|
569 | \
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570 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1100, instruction_TLB_miss); \
|
---|
571 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1200, data_TLB_miss); \
|
---|
572 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1300, instruction_TLB_error); \
|
---|
573 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1400, data_TLB_error); \
|
---|
574 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1c00, data_break_point); \
|
---|
575 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1d00, instruction_break_point); \
|
---|
576 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1e00, peripheral_break_point); \
|
---|
577 | MAKE_EXCEPTION_VECTOR(0x1f00, non_maskable_developement_port)
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578 |
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579 |
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580 | #endif /* _SYS_CONFIG_H_ */
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581 |
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582 | /* end of file */
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