| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼MPC860T TB6102Sç¨ï¼
|
|---|
| 57 | *ãããããã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 58 | é¨ã§ä½¿ç¨ããå®ç¾©
|
|---|
| 59 | *ããããããCè¨èªé¢æ°ã®å®ä½
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 63 | #include <mpc860_sil.h>
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * å²è¾¼ã¿çºçæã«ã¹ã¿ãã¯ã«å¾
|
|---|
| 67 | é¿ãããç¶æ
|
|---|
| 68 | ã®IPMã®ãã¼ã¿æ§é
|
|---|
| 69 | * 4ãã¤ãå¢çãç¶æãããããããã¼é åãå
|
|---|
| 70 | ¥ã
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | typedef struct ipm_stack {
|
|---|
| 73 | UH ipm;
|
|---|
| 74 | UH dummy;
|
|---|
| 75 | } IPM_STACK;
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ç¨æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«
|
|---|
| 79 | * ipm_tableèªä½ã¯$(CPU)ã¨ã®ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ã«å«ã¾ããªã
|
|---|
| 80 | *ãããï¼define_ipmã«ãããé è½ããã¦ããï¼
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | IPM ipm_table[TMAX_EXCNO];
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * SILã使ç¨ããã¨ãã®ãã°æ©è½
|
|---|
| 86 | */
|
|---|
| 87 | #ifdef SIL_DEBUG
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | BOOL sil_debug_on = FALSE;
|
|---|
| 90 | char sil_buffer[SIL_BUFFER_SIZE];
|
|---|
| 91 | int sil_pos = -1;
|
|---|
| 92 | UW sil_log_id = 0;
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #endif /* SIL_DEBUG */
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | void
|
|---|
| 100 | sys_initialize()
|
|---|
| 101 | {
|
|---|
| 102 | INHNO j;
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * éä¿¡ããã»ããµCPMã®åæå
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /* ãªã»ããã»ã³ãã³ãã®çºè¡ */
|
|---|
| 109 | mpc860_wrh_mem(CPCR, CPCR_RST | CPCR_FLG);
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
|---|
| 113 | *ããIRLï¼SIUã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿ã¬ãã«
|
|---|
| 114 | *ããIEN=1ï¼CPMå²è¾¼ã¿ã¤ãã¼ãã«
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | mpc860_wrw_mem(CICR, CICR_IRL0 | CICR_IEN);
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /* IPMã®åæåï¼CPMå²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯ */
|
|---|
| 119 | mpc860_wrh_mem(SIMASK, ENABLE_CPM);
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * å
|
|---|
| 124 | é¨ãã¼ã¿ã®åæå
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /* IPMãã¼ãã«ã®åæå */
|
|---|
| 128 | for( j = 0; j < TMAX_EXCNO; j++ ) {
|
|---|
| 129 | ipm_table[j] = DEFAULT_IPM;
|
|---|
| 130 | }
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /* CPMå²è¾¼ã¿ã®IPMãè¨å® */
|
|---|
| 133 | ipm_table[INHNO_CPM] = IPM_CPM;
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * ããã»ããµèå¥ã®ããã®å¤æ°ã®åæå
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | /* æªå®è£
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | }
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /*
|
|---|
| 143 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | void
|
|---|
| 146 | sys_exit()
|
|---|
| 147 | {
|
|---|
| 148 | tb6102s_exit();
|
|---|
| 149 | }
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | /*
|
|---|
| 152 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
|---|
| 153 | */
|
|---|
| 154 | void
|
|---|
| 155 | sys_putc(char c)
|
|---|
| 156 | {
|
|---|
| 157 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 158 | tb6102s_putc('\r');
|
|---|
| 159 | }
|
|---|
| 160 | tb6102s_putc(c);
|
|---|
| 161 | }
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * ç»é²ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿çºçæã®ãã°åºå
|
|---|
| 165 | * ãããã¯ãPROC_ICUã®ä¸ã§å¼ã³åºããã
|
|---|
| 166 | * ããé¢æ°åãå¼æ°ã®åã¯ããã»ããµæ¯ã«æ±ºãã¦è¯ã
|
|---|
| 167 | *
|
|---|
| 168 | * MPC860ã§ã¯å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãã«ã¹ã±ã¼ãæ¥ç¶ããã¦ããããã
|
|---|
| 169 | *ãã åå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«å°ç¨ã®é¢æ°ãç¨æããã
|
|---|
| 170 | *
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | /* SIUå²è¾¼ã¿ï¼CPMå²è¾¼ã¿ä»¥å¤ï¼ */
|
|---|
| 174 | void no_reg_SIU_interrupt(INHNO intno, UW *sp)
|
|---|
| 175 | {
|
|---|
| 176 | syslog(LOG_EMERG, "SIU interrupt error occurs.");
|
|---|
| 177 | syslog(LOG_EMERG, "Interrupt No.=%d", intno);
|
|---|
| 178 | syslog(LOG_EMERG, "IPM=0x%04x", ((IPM_STACK *)sp)->ipm);
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /*
|
|---|
| 181 | * ã¹ã¿ãã¯ä¸ã®ãã¼ã¿ã®è¡¨ç¤º
|
|---|
| 182 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ãã§ããã®ã§
|
|---|
| 183 | *ã ãã®åãã¹ããããã
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 | ++sp;
|
|---|
| 186 | syslog_data_on_stack((EXCSTACK *)sp);
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | while(1);
|
|---|
| 189 | }
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | /* CPMå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 192 | void no_reg_CPM_interrupt(INHNO intno, UW *sp)
|
|---|
| 193 | {
|
|---|
| 194 | syslog(LOG_EMERG, "CPM interrupt error occurs.");
|
|---|
| 195 | syslog(LOG_EMERG, "Interrupt No.=%d(total %d)",
|
|---|
| 196 | intno, intno + TMAX_SIU_INTNO);
|
|---|
| 197 | syslog(LOG_EMERG, "IPM=0x%04x", ((IPM_STACK *)sp)->ipm);
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | /*
|
|---|
| 200 | * ã¹ã¿ãã¯ä¸ã®ãã¼ã¿ã®è¡¨ç¤º
|
|---|
| 201 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ãã§ããã®ã§
|
|---|
| 202 | *ã ãã®åãã¹ããããã
|
|---|
| 203 | */
|
|---|
| 204 | ++sp;
|
|---|
| 205 | syslog_data_on_stack((EXCSTACK *)sp);
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | while(1);
|
|---|
| 208 | }
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | /* end of file */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
