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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * タイマドライバ(MPC860T用)
57 *     MPC860T内
58蔵の周期割込みタイマPITを使用
59 *
60 *     割込みコントローラ依存はこのファイルに記述する
61 *     タイマデバイス自体に依存する処理はpit.hに記述する
62 *
63 */
64
65#ifndef _HW_TIMER_H_
66#define _HW_TIMER_H_
67
68#include <s_services.h>
69
70#ifndef _MACRO_ONLY
71#include <pit.h>
72#endif /* _MACRO_ONLY */
73
74/* タイマ割込みハンドラのベクタ番号 */
75#define INHNO_TIMER LEVEL_TO_INHNO(INTLVL_PIT)
76
77/* タイマ割込みのIPM */
78#define IPM_PIT LEVEL_TO_IPM(INTLVL_PIT)
79
80/* タイマ割込みの許可ビット */
81#define ENABLE_PIT LEVEL_TO_ENABLE_BIT(INTLVL_PIT)
82
83
84#ifndef _MACRO_ONLY
85
86/*
87 * タイマ割込み要求のクリア
88 */
89#define hw_timer_int_clear pit_int_clear
90
91
92/*
93 * タイマの起動処理
94 *
95 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
96 */
97Inline void
98hw_timer_initialize()
99{
100 /*
101 * タイマデバイス自体の初期化
102 */
103 pit_initialize();
104
105 /*
106 * システムインターフェースユニットSIUのIPM初期化
107 */
108 mpc860_orh_mem(SIMASK, ENABLE_PIT);
109
110 /*
111 * カーネル内
112部のデータ初期化
113 */
114 define_ipm(INHNO_TIMER, IPM_PIT); /* IPMの設定 */
115
116
117 pit_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
118 pit_start(); /* タイマスタート */
119}
120
121/*
122 * タイマの停止処理
123 *
124 * タイマの動作を停止させる.
125 */
126#define hw_timer_terminate pit_terminate
127
128/*
129 * タイマの現在値の読出し
130 *   タイマの動作を一時的に停止し,タイマ値を読み出す.
131 */
132#define hw_timer_get_current pit_get_current
133
134/*
135 * タイマ割込み要求のチェック
136 */
137#define hw_timer_fetch_interrupt pit_fetch_interrupt
138
139#endif /* _MACRO_ONLY */
140#endif /* _HW_TIMER_H_ */
141/* end of file */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.