| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: pit.h,v 1.1 2004/09/03 16:39:56 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®ãµã³ãã«
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #ifndef _PIT_H_
|
|---|
| 60 | #define _PIT_H_
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /* ãã¼ãæ¯ã«SILãç¨æãã */
|
|---|
| 63 | //#include <sil_mpc860.h>
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 68 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | typedef UH CLOCK;
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * ã¿ã¤ãã«ä¾çµ¦ãããã¯ããã¯å¨æ³¢æ°[kHz]
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #define TIMER_CLOCK 12500
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 80 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§ã»Î¼ç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
|---|
| 81 | *ãããTIMER_CLOCKã¯tb6102s.hã§å®ç¾©ãã¦ãã
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
|---|
| 84 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
|---|
| 85 | #define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) (TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - 1))
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
|---|
| 89 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffu)
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ãå²è¾¼ã¿çºçåã®å¤ã¨ã¿ãªããã®å¤æ
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | #define GET_TOLERANCE 100 /* å¦çé
|
|---|
| 97 | ãã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
|---|
| 98 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 99 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
|---|
| 100 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å®ç¾©
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * ã¿ã¤ãã¹ã¿ã¼ã
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | Inline void
|
|---|
| 113 | pit_start()
|
|---|
| 114 | {
|
|---|
| 115 | }
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ã¿ã¤ãä¸æåæ¢
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | Inline void
|
|---|
| 121 | pit_stop()
|
|---|
| 122 | {
|
|---|
| 123 | }
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 127 | * PISCRã¬ã¸ã¹ã¿ã®PSãããã«1ãæ¸ãè¾¼ã
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | Inline void
|
|---|
| 130 | pit_int_clear()
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | }
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
|---|
| 137 | *
|
|---|
| 138 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | Inline void
|
|---|
| 141 | pit_initialize()
|
|---|
| 142 | {
|
|---|
| 143 | }
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
|---|
| 147 | *
|
|---|
| 148 | * ãã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | Inline void
|
|---|
| 151 | pit_terminate()
|
|---|
| 152 | {
|
|---|
| 153 | }
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | /*
|
|---|
| 156 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
|---|
| 157 | *ãããå²è¾¼ã¿ç¦æ¢åºéä¸ã§å¼ã³åºããã¨
|
|---|
| 158 | */
|
|---|
| 159 | Inline CLOCK
|
|---|
| 160 | pit_get_current()
|
|---|
| 161 | {
|
|---|
| 162 | return ((CLOCK)0);
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 167 | */
|
|---|
| 168 | Inline BOOL
|
|---|
| 169 | pit_fetch_interrupt()
|
|---|
| 170 | {
|
|---|
| 171 | return (TRUE);
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 175 | #endif /* _PIT_H_ */
|
|---|
| 176 | /* end of file */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
