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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * プロセッサ依存モジュール(PowerPC用)
57 *     カーネル内
58部で使用する定義
59 *      C言語関数の実体
60 */
61
62#include "jsp_kernel.h"
63#include "check.h"
64#include "task.h"
65#include <sil.h>
66
67
68/*
69 * 割込みハンドラ/割込みマスクの擬似テーブル
70 */
71FP int_table[TMAX_INTNO];
72
73
74/*
75 * 例外ベクタの擬似テーブル
76 */
77FP exc_table[TMAX_EXCNO];
78
79/*
80 * エラーメッセージのデータテーブル
81 *
82 * インプリメンテーション固有の例外0x1000はカーネルが用意する出
83 * å…
84¥å£å‡¦ç†ã‚’経由しないので、このテーブルの0x10番目が使用される
85 * ことはない。
86 */
87static const char *(exe_list[]) = {
88 "", /* 0x0 */
89 "System Reset", /* 0x1 */
90 "Machine Check", /* 0x2 */
91 "DSI", /* 0x3 */
92 "ISI", /* 0x4 */
93 "External Interrupt", /* 0x5 */
94 "Alignment", /* 0x6 */
95 "Program", /* 0x7 */
96 "Floating Point Unavailable", /* 0x8 */
97 "Decrementer", /* 0x9 */
98 "Implement Exception 0xa00", /* 0xa */
99 "", /* 0xb */
100 "System Call", /* 0xc */
101 "Trace", /* 0xd */
102 "Floating Point Assist", /* 0xe */
103};
104
105
106/*
107 * プロセッサ依存の初期化
108 */
109void
110cpu_initialize()
111{
112 INHNO i;
113 EXCNO j;
114
115 /*
116 * 割込み擬似ベクタテーブル初期化
117 *
118 *  0で初期化して未登録扱いにしているので、
119 *  割込み処理のICU依存部分PROC_ICUでは、
120 *  未登録の場合の処理をå…
121¥ã‚Œã¦ãŠãã“と
122 */
123 for( i = 0; i < TMAX_INTNO; i++ ) {
124 define_inh( i, (FP)0 );
125 }
126
127 /* CPU例外擬似ベクタテーブル初期化 */
128 for( j = 0; j < TMAX_EXCNO; j++ ) {
129 define_exc( j, (FP)&no_reg_exception );
130 }
131}
132
133/*
134 * プロセッサ依存の終了処理
135 */
136void
137cpu_terminate()
138{
139}
140
141#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
142
143/*
144 * 割込みマスクの変更
145 *
146 * PowerPCコアにはIPMがなく、割込みコントローラのIPMのみ扱って
147 * いる点に注意
148 *
149 * chg_ipm を使って NMI以外のすべての割込みを禁止できるかどうか
150 * は割込みコントローラに依存する。
151 * NMI以外のすべての割込みを禁止したい場合には,loc_cpuによりCPU
152 * ロック状æ…
153‹ã«ã™ã‚Œã°ã‚ˆã„.
154 * IPMによって一部の割込みがマスクされている時にも,タスクディス
155 * パッチは保留されない.IPMは,タスクディスパッチによって,新し
156 * く実行状æ…
157‹ã«ãªã£ãŸã‚¿ã‚¹ã‚¯ã¸å¼•ãç¶™ãŒã‚Œã‚‹ï¼Žãã®ãŸã‚ï¼Œã‚¿ã‚¹ã‚¯ãŒå®Ÿ
158 * 行中に,別のタスクによって IPMが変更される場合がある.JSPカー
159 * ネルでは,IPMの変更はタスク例外処理ルーチンによっても起こるが,
160 * これによって扱いが難しくなる状況は少ないと思われる.IPM の値
161 * によってタスクディスパッチを禁止したい場合には,dis_dspを併用
162 * すればよい.
163 */
164SYSCALL ER
165chg_ipm(IPM ipm)
166{
167 ER ercd;
168
169 LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm); /* ICU依存 */
170 CHECK_TSKCTX_UNL();
171 CHECK_IPM(ipm); /* ICU依存 */
172
173 t_lock_cpu();
174 CHG_IPM(ipm); /* ICU依存 */
175 ercd = E_OK;
176 t_unlock_cpu();
177
178 exit:
179 LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
180 return(ercd);
181}
182
183/*
184 * 割込みマスクの参ç…
185§
186 */
187SYSCALL ER
188get_ipm(IPM *p_ipm)
189{
190 ER ercd;
191
192 LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm); /* ICU依存 */
193 CHECK_TSKCTX_UNL();
194
195 t_lock_cpu();
196 GET_IPM(p_ipm); /* ICU依存 */
197 ercd = E_OK;
198 t_unlock_cpu();
199
200 exit:
201 LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm); /* ICU依存 */
202 return(ercd);
203}
204
205#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
206
207
208/* CPU例外/割込み発生時のスタック上のデータ表示 */
209void syslog_data_on_stack(EXCSTACK *sp)
210{
211 syslog(LOG_EMERG, "PC = 0x%08x SR = 0x%08x",
212 sp->srr0, sp->srr1);
213
214 syslog(LOG_EMERG, "r0 = 0x%08x ", sp->r0);
215 syslog(LOG_EMERG, "r3 = 0x%08x r4 = 0x%08x r5 = 0x%08x",
216 sp->r3, sp->r4, sp->r5);
217 syslog(LOG_EMERG, "r6 = 0x%08x r7 = 0x%08x r8 = 0x%08x",
218 sp->r6, sp->r7, sp->r8);
219 syslog(LOG_EMERG, "r9 = 0x%08x r10 = 0x%08x r11 = 0x%08x",
220 sp->r9, sp->r10, sp->r11);
221 syslog(LOG_EMERG, "r12 = 0x%08x ", sp->r12);
222
223
224 syslog(LOG_EMERG, "LR = 0x%08x CTR = 0x%08x",
225 sp->lr, sp->ctr );
226 syslog(LOG_EMERG, "CR = 0x%08x XER = 0x%08x",
227 sp->cr, sp->xer );
228}
229
230
231/*
232 * 登録されていない例外が発生すると呼び出される
233 */
234
235void no_reg_exception(EXCSTACK *sp)
236{
237 syslog(LOG_EMERG, "Exception error occurs.");
238 syslog(LOG_EMERG, " [0x%02x]: %s",
239 sp->exc_no, exe_list[sp->exc_no]);
240
241 /* スタック上のデータの表示 */
242 syslog_data_on_stack(sp);
243
244 while(1);
245}
246
247
248/*
249 * メモリブロック操作ライブラリ
250 * (ItIsからの流用)
251 *
252 * 関数の仕様は,ANSI C ライブラリの仕様と同じ.標準ライブラリのものを
253 * 使った方が効率が良い可能性がある.
254 *
255 */
256VP
257_dummy_memcpy(VP dest, VP src, UINT len)
258{
259 VB *d = (VB *)dest;
260 VB *s = (VB *)src;
261
262 while (len-- > 0) {
263 *d++ = *s++;
264 }
265 return(dest);
266}
267
268/* end of file */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.