/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * * @(#) $Id: nios2.h,v 1.5 2005/03/11 07:37:57 honda Exp $ */ #ifndef _NIOSII_H_ #define _NIOSII_H_ #ifndef _MACRO_ONLY #include #endif /* _MACRO_ONLY */ /* * 割込みビット */ #define STATUS_U 0x02 #define STATUS_PIE 0x01 /* * 割込みの数 */ #define MAX_INT_NUM 32 /* * 例外の個数 */ #define MAX_EXC_NUM 32 /* * Timer * Full-featuredサポート */ /* * オフセット値 */ #define TIM_STATUS_OFFSET 0x00 #define TIM_CONTROL_OFFSET 0x04 #define TIM_PERIODL_OFFSET 0x08 #define TIM_PERIODH_OFFSET 0x0C #define TIM_SNAPL_OFFSET 0x10 #define TIM_SNAPH_OFFSET 0x14 #define TIM_STATUS_RUN 0x02 #define TIM_STATUS_TO 0x01 #define TIM_CONTROL_STOP 0x08 #define TIM_CONTROL_START 0x04 #define TIM_CONTROL_COUNT 0x02 #define TIM_CONTROL_ITO 0x01 /* * */ #define TIM_STATUS (TIM_BASE + TIM_STATUS_OFFSET) #define TIM_CONTROL (TIM_BASE + TIM_CONTROL_OFFSET) #define TIM_PERIODL (TIM_BASE + TIM_PERIODL_OFFSET) #define TIM_PERIODH (TIM_BASE + TIM_PERIODH_OFFSET) #define TIM_SNAPL (TIM_BASE + TIM_SNAPL_OFFSET) #define TIM_SNAPH (TIM_BASE + TIM_SNAPH_OFFSET) /* * UART */ #define UART_RXDATA_OFFSET 0x00 #define UART_TXDATA_OFFSET 0x04 #define UART_STATUS_OFFSET 0x08 #define UART_CONTROL_OFFSET 0x0C #define UART_DIVISOR_OFFSET 0x10 #define UART_ENDOFPACKET_OFFSET 0x1C #define UART_STATUS_EOP 0x1000 #define UART_STATUS_CTS 0x0800 #define UART_STATUS_DCTS 0x0400 #define UART_STATUS_E 0x0100 #define UART_STATUS_RRDY 0x0080 #define UART_STATUS_TRDY 0x0040 #define UART_STATUS_TMT 0x0020 #define UART_STATUS_TOE 0x0010 #define UART_STATUS_ROE 0x0008 #define UART_STATUS_BRK 0x0004 #define UART_STATUS_FE 0x0002 #define UART_STATUS_PE 0x0001 #define UART_CONTROL_IEOP 0x1000 #define UART_CONTROL_RTS 0x0800 #define UART_CONTROL_IDCTS 0x0400 #define UART_CONTROL_TRDK 0x0200 #define UART_CONTROL_IE 0x0100 #define UART_CONTROL_IRRDY 0x0080 #define UART_CONTROL_ITRD 0x0040 #define UART_CONTROL_ITMT 0x0020 #define UART_CONTROL_ITOE 0x0010 #define UART_CONTROL_IROE 0x0008 #define UART_CONTROL_IBRK 0x0004 #define UART_CONTROL_IFE 0x0002 #define UART_CONTROL_IPE 0x0001 #define UART_RXDATA (UART_BASE + UART_RXDATA_OFFSET) #define UART_TXDATA (UART_BASE + UART_TXDATA_OFFSET) #define UART_STATUS (UART_BASE + UART_STATUS_OFFSET) #define UART_CONTROL (UART_BASE + UART_CONTROL_OFFSET) #define UART_DIVISOR (UART_BASE + UART_DIVISOR_OFFSET) #define UART_ENDOFPACKET (UART_BASE + UART_ENDOFPACKET_OFFSET) /* * JTAG UART関連 */ #define JTAG_UART_DATA_OFFSET 0x00 #define JTAG_UART_CONTROL_OFFSET 0x04 #define JTAG_UART_DATA_RVALID 0x8000 #define JTAG_UART_CONTROL_RIE 0x01 #define JTAG_UART_CONTROL_WIE 0x02 #define JTAG_UART_CONTROL_RIP 0x04 #define JTAG_UART_CONTROL_WIP 0x08 #define JTAG_UART_CONTROL_WSAPCE 0x0ffff0000 #define JTAG_UART_DATA (UART_BASE + JTAG_UART_DATA_OFFSET) #define JTAG_UART_CONTROL (UART_BASE + JTAG_UART_CONTROL_OFFSET) #ifndef _MACRO_ONLY /* * 内蔵UART用 簡易SIOドライバ */ /* * シリアルI/Oポート初期化ブロック */ typedef struct sio_port_initialization_block { } SIOPINIB; /* * シリアルI/Oポート管理ブロック */ typedef struct sio_port_control_block { const SIOPINIB *siopinib; /* シリアルI/Oポート初期化ブロック */ VP_INT exinf; /* 拡張情報 */ BOOL openflag; /* オープン済みフラグ */ BOOL sendflag; /* 送信割込みイネーブルフラグ */ BOOL getready; /* 文字を受信した状態 */ BOOL putready; /* 文字を送信できる状態 */ } SIOPCB; extern SIOPCB siopcb_table[]; #define uart_openflag (siopcb_table[0].openflag) Inline void uart_putc(unsigned char c){ #ifndef USE_JTAG_UART while(!(sil_rew_mem((VP)UART_STATUS) & UART_STATUS_TRDY)); sil_wrw_mem((VP)UART_TXDATA, c); #else while(!((sil_rew_mem((VP)JTAG_UART_CONTROL) & JTAG_UART_CONTROL_WSAPCE) > 0)); sil_wrw_mem((VP)JTAG_UART_DATA, c); #endif /* USE_JTAG_UART */ } Inline unsigned char uart_getc(void){ #ifndef USE_JTAG_UART while(!(sil_rew_mem((VP)UART_STATUS) & UART_STATUS_RRDY)); return (char)(sil_rew_mem((VP)UART_RXDATA)); #else int tmp; do{ tmp = sil_rew_mem((VP)JTAG_UART_DATA); }while((tmp &JTAG_UART_DATA_RVALID) == 0); return (char)tmp; #endif /* USE_JTAG_UART */ } /* * コールバックルーチンの識別番号 * OPB_UARTLITE は，送受信割込みが分かれていないため，意味はない． */ #define SIO_ERDY_SND 1u /* 送信可能コールバック */ #define SIO_ERDY_RCV 2u /* 受信通知コールバック */ /* * SIOドライバの初期化ルーチン */ extern void uart_initialize(void); /* * シリアルI/Oポートのオープン */ extern SIOPCB *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf); /* * シリアルI/Oポートのクローズ */ extern void uart_cls_por(SIOPCB *siopcb); /* * シリアルI/Oポートへの文字送信 */ extern BOOL uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, INT chr); /* * シリアルI/Oポートからの文字受信 */ extern INT uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb); /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可 */ extern void uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn); /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止 */ extern void uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn); /* * SIOの割込みサービスルーチン */ extern void uart_isr(void); /* * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック */ extern void uart_ierdy_snd(VP_INT exinf); /* * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック */ extern void uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf); #endif /* _MACRO_ONLY */ #endif /* _NIOSII_H_ */