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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.4 2004/09/10 14:38:21 honda Exp $
51 */
52
53#ifndef _HW_TIMER_H_
54#define _HW_TIMER_H_
55
56/*
57 * CPU依存タイマモジュール(Nios2用)
58 */
59#include <s_services.h>
60#include <nios2.h>
61
62/*
63 * タイマ割込みハンドラの割込み番号
64 */
65#define INHNO_TIMER TIM_INTLVL
66
67#ifndef _MACRO_ONLY
68
69/*
70 * タイマ値の内
71部表現の型
72 */
73typedef UW CLOCK;
74
75/*
76 * タイマ値の内
77部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
78 * TIMER_CLOCK はターゲットボード毎に設定
79 */
80#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
81#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
82
83/*
84 * 設定できる最大タイマ周期(単位は内
85部表現)
86 */
87#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
88
89/*
90 * 性能評価用システム時刻を取り出す際の処理時間の見積り値(単位は内
91部表現)
92 */
93#define GET_TOLERANCE 100
94#define BEFORE_IREQ(clock) \
95 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
96
97
98/*
99 * タイマの起動処理
100 *
101 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込みを発生させる
102 */
103Inline void
104hw_timer_initialize(void)
105{
106
107 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
108
109 /* タイマーストップ */
110 sil_wrw_mem((VP)TIM_CONTROL,TIM_CONTROL_STOP);
111 /* タイムアウトステータスクリア */
112 sil_wrw_mem((VP)TIM_STATUS, 0x00);
113
114
115 assert(cyc <= MAX_CLOCK); /* タイマ上限値のチェック */
116 sil_wrw_mem((VP)TIM_PERIODL, (cyc & 0xffff)); /* カウンターセット 下位16bit */
117 sil_wrw_mem((VP)TIM_PERIODH, (cyc >> 16)); /* カウンターセット 上位16bit */
118
119 /*
120 * タイマースタート,オートリロード,割込み許可
121 */
122 sil_wrw_mem((VP)TIM_CONTROL, TIM_CONTROL_START
123 |TIM_CONTROL_COUNT|TIM_CONTROL_ITO);
124
125 /*
126 * 割込みコントローラの許可
127 */
128 ena_int(TIM_INTLVL);
129}
130
131
132/*
133 * タイマ割込み要求のクリア
134 */
135Inline void
136hw_timer_int_clear()
137{
138 /* TOビットのクリア */
139 sil_wrw_mem((VP)TIM_STATUS,0x00);
140}
141
142
143/*
144 * タイマの禁止処理
145 */
146Inline void
147hw_timer_terminate()
148{
149 /* タイマ停止 */
150 sil_wrw_mem((VP)TIM_CONTROL, TIM_CONTROL_STOP);
151
152 /* 割込み要求のクリア */
153 sil_wrw_mem((VP)TIM_STATUS, 0x00);
154}
155
156
157/*
158 * タイマの現在値の読み出し
159 *
160 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと
161 */
162Inline CLOCK
163hw_timer_get_current(void)
164{
165 CLOCK count;
166
167 /* スナップレジスタに書き込むと値をホールドする */
168 sil_wrw_mem((VP)TIM_SNAPL, 0x00);
169
170 /* カウント値を読み込む */
171 count = sil_rew_mem((VP)TIM_SNAPL);
172 count |= sil_rew_mem((VP)TIM_SNAPH) << 16;
173
174 return(TIMER_CLOCK - count);
175}
176
177
178/*
179 * 割込みが発生しているかの判定
180 */
181Inline BOOL
182hw_timer_fetch_interrupt(void)
183{
184 return(sil_rew_mem((VP)TIM_STATUS) & TIM_STATUS_TO);
185}
186
187#endif /* _MACRO_ONLY */
188#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.