1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: cpu_defs.h,v 1.3 2007/01/15 06:05:22 honda Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©ï¼Nios2ç¨ï¼
|
---|
55 | *
|
---|
56 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
---|
57 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
---|
58 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
---|
59 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef _CPU_DEFS_H_
|
---|
63 | #define _CPU_DEFS_H_
|
---|
64 |
|
---|
65 | #define OMIT_SIL_ACCESS
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ã¨ã³ãã£ã¢ã³ã®å転
|
---|
69 | * sil.hã§ãå®ç¾©ãã¦ãããï¼OMIT_SIL_ACCESSã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ã§
|
---|
70 | * ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°ãå®ç¾©ãã¦ãããï¼ããã§å®ç¾©ãã
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifndef SIL_REV_ENDIAN_H
|
---|
73 | #define SIL_REV_ENDIAN_H(data) \
|
---|
74 | ((VH)((((UH)(data) & 0xff) << 8) | (((UH)(data) >> 8) & 0xff)))
|
---|
75 | #endif /* SIL_REV_ENDIAN_H */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef SIL_REV_ENDIAN_W
|
---|
78 | #define SIL_REV_ENDIAN_W(data) \
|
---|
79 | ((VW)((((UW)(data) & 0xff) << 24) | (((UW)(data) & 0xff00) << 8) \
|
---|
80 | | (((UW)(data)>> 8) & 0xff00) | (((UW)(data) >> 24) & 0xff)))
|
---|
81 | #endif /* SIL_REV_ENDIAN_H */
|
---|
82 |
|
---|
83 |
|
---|
84 | #ifndef NIOS2
|
---|
85 | #define NIOS2 /* ããã»ããµç¥ç§° */
|
---|
86 | #endif
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©
|
---|
89 | */
|
---|
90 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
91 |
|
---|
92 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
93 | typedef UINT IPM; /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
---|
94 | typedef UINT EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
95 |
|
---|
96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * INTNOåã¨å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢/許å¯
|
---|
99 | */
|
---|
100 |
|
---|
101 | typedef UINT INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
102 |
|
---|
103 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
104 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
105 |
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
---|
109 | */
|
---|
110 | typedef UD SYSUTIM; /* æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå» */
|
---|
111 | extern ER vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim) throw();
|
---|
112 |
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * å²è¾¼ã¿è¨±å¯ããã
|
---|
116 | */
|
---|
117 | #define STATUS_PIE 0x01
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
---|
121 | */
|
---|
122 | Inline void
|
---|
123 | _disint_()
|
---|
124 | {
|
---|
125 | UW status;
|
---|
126 |
|
---|
127 | Asm("rdctl %0, status" : "=r" (status));
|
---|
128 | status &= ~STATUS_PIE;
|
---|
129 | Asm("wrctl status, %0" :: "r" (status));
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
135 | */
|
---|
136 | Inline void
|
---|
137 | _enaint_()
|
---|
138 | {
|
---|
139 | UW status;
|
---|
140 |
|
---|
141 | Asm("rdctl %0, status" : "=r" (status));
|
---|
142 | status |= STATUS_PIE;
|
---|
143 | Asm("wrctl status, %0" :: "r" (status));
|
---|
144 | }
|
---|
145 |
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
149 | ã®å¶å¾¡
|
---|
150 | */
|
---|
151 | #define SIL_PRE_LOC
|
---|
152 | #define SIL_LOC_INT() _disint_()
|
---|
153 | #define SIL_UNL_INT() _enaint_()
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * ã·ã¹ãã ã®ä¸æå¦ç
|
---|
157 | */
|
---|
158 | Inline void
|
---|
159 | kernel_abort()
|
---|
160 | {
|
---|
161 |
|
---|
162 | }
|
---|
163 |
|
---|
164 |
|
---|
165 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
---|
169 | */
|
---|
170 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE
|
---|
171 |
|
---|
172 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
176 | */
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * 8ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
180 | */
|
---|
181 | Inline VB
|
---|
182 | sil_reb_mem(VP mem)
|
---|
183 | {
|
---|
184 | return(__builtin_ldbuio(mem));
|
---|
185 | }
|
---|
186 |
|
---|
187 | Inline void
|
---|
188 | sil_wrb_mem(VP mem, VB data)
|
---|
189 | {
|
---|
190 | __builtin_stbio(mem, data);
|
---|
191 | }
|
---|
192 |
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * 16ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
196 | */
|
---|
197 | Inline VH
|
---|
198 | sil_reh_mem(VP mem)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | return(__builtin_ldhuio(mem));
|
---|
201 | }
|
---|
202 |
|
---|
203 | Inline void
|
---|
204 | sil_wrh_mem(VP mem, VH data)
|
---|
205 | {
|
---|
206 | __builtin_sthio(mem, data);
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 |
|
---|
210 | #define sil_reh_lem(mem) sil_reh_mem(mem)
|
---|
211 | #define sil_wrh_lem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data)
|
---|
212 |
|
---|
213 | Inline VH
|
---|
214 | sil_reh_bem(VP mem)
|
---|
215 | {
|
---|
216 | VH data;
|
---|
217 |
|
---|
218 | data = __builtin_ldhuio(mem);
|
---|
219 | return(SIL_REV_ENDIAN_H(data));
|
---|
220 | }
|
---|
221 |
|
---|
222 | Inline void
|
---|
223 | sil_wrh_bem(VP mem, VH data)
|
---|
224 | {
|
---|
225 | __builtin_sthio(mem, SIL_REV_ENDIAN_H(data));
|
---|
226 | }
|
---|
227 |
|
---|
228 |
|
---|
229 | /*
|
---|
230 | * 32ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
231 | */
|
---|
232 | Inline VW
|
---|
233 | sil_rew_mem(VP mem)
|
---|
234 | {
|
---|
235 | return(__builtin_ldwio(mem));
|
---|
236 | }
|
---|
237 |
|
---|
238 | Inline void
|
---|
239 | sil_wrw_mem(VP mem, VW data)
|
---|
240 | {
|
---|
241 | __builtin_stwio(mem, data);
|
---|
242 | }
|
---|
243 |
|
---|
244 |
|
---|
245 | #define sil_rew_lem(mem) sil_rew_mem(mem)
|
---|
246 | #define sil_wrw_lem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data)
|
---|
247 |
|
---|
248 | Inline VW
|
---|
249 | sil_rew_bem(VP mem)
|
---|
250 | {
|
---|
251 | VW data;
|
---|
252 |
|
---|
253 | data = __builtin_ldwio(mem);
|
---|
254 | return(SIL_REV_ENDIAN_W(data));
|
---|
255 | }
|
---|
256 |
|
---|
257 | Inline void
|
---|
258 | sil_wrw_bem(VP mem, VW data)
|
---|
259 | {
|
---|
260 | __builtin_stwio(mem, SIL_REV_ENDIAN_W(data));
|
---|
261 | }
|
---|
262 |
|
---|
263 | /*
|
---|
264 | * 微尿éå¾
|
---|
265 | ã¡
|
---|
266 | */
|
---|
267 | Inline void
|
---|
268 | sil_dly_nse(UINT dlytim)
|
---|
269 | {
|
---|
270 |
|
---|
271 | }
|
---|
272 |
|
---|
273 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
274 |
|
---|
275 |
|
---|
276 | #endif /* _CPU_DEFS_H_ */
|
---|