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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.3 2005/07/06 01:48:21 honda Exp $
51 */
52
53
54/*
55 * プロセッサ依存モジュール(NiosII用)
56 */
57
58#ifndef _CPU_CONFIG_H_
59#define _CPU_CONFIG_H_
60
61/*
62 * カーネルの内
63部識別名のリネーム
64 */
65#include <cpu_rename.h>
66
67
68/*
69 * プロセッサの特殊命令のインライン関数定義
70 */
71#ifndef _MACRO_ONLY
72#include <cpu_insn.h>
73#endif /* _MACRO_ONLY */
74
75
76/*
77 * TCB 関連の定義
78 *
79 * cpu_context.h にå…
80¥ã‚Œã‚‹æ–¹ãŒã‚¨ãƒ¬ã‚¬ãƒ³ãƒˆã ãŒï¼Œå‚ç…
81§ã®ä¾å­˜æ€§ã®é–¢ä¿‚で,
82 * cpu_context.h にはå…
83¥ã‚Œã‚‰ã‚Œãªã„.
84 */
85
86/*
87 * TCB 中のフィールドのビット幅
88の定義
89 */
90#define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority フィールドのビット幅
91 */
92#define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat フィールドのビット幅
93 */
94
95
96#ifndef _MACRO_ONLY
97/*
98 * タスクコンテキストブロックの定義
99 */
100typedef struct task_context_block {
101 VP sp; /* スタックポインタ */
102 FP pc; /* プログラムカウンタ */
103} CTXB;
104
105
106/*
107 * 割り込みのネスト回数のカウント
108 */
109extern UW interrupt_count;
110
111/*
112 * システム状æ…
113‹å‚ç…
114§
115 */
116Inline BOOL
117sense_context()
118{
119 return(interrupt_count > 0);
120}
121
122Inline BOOL
123sense_lock()
124{
125 return((current_status() & STATUS_PIE) == 0);
126}
127
128#define t_sense_lock sense_lock
129#define i_sense_lock sense_lock
130
131
132/*
133 * CPUロックとその解除
134 */
135#define t_lock_cpu lock_cpu
136#define i_lock_cpu lock_cpu
137#define t_unlock_cpu unlock_cpu
138#define i_unlock_cpu unlock_cpu
139
140Inline void
141lock_cpu()
142{
143 disint();
144}
145
146Inline void
147unlock_cpu()
148{
149 enaint();
150}
151
152
153/*
154 * タスクディスパッチャ
155 */
156
157/*
158 * 最高優å…
159ˆé †ä½ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã¸ã®ãƒ‡ã‚£ã‚¹ãƒ‘ッチ(cpu_support.S)
160 *
161 * dispatch は,タスクコンテキストから呼び出されたサービスコール処理
162 * 内
163で,CPUロック状æ…
164‹ã§å‘¼ã³å‡ºã•ãªã‘ればならない.
165 */
166extern void dispatch(void);
167
168/*
169 * 現在のコンテキストを捨ててディスパッチ(cpu_support.S)
170 *
171 * exit_and_dispatch は,CPUロック状æ…
172‹ã§å‘¼ã³å‡ºã•ãªã‘ればならない.
173 */
174extern void exit_and_dispatch(void);
175
176
177/*
178 * 割込みハンドラ/CPU例外ハンドラの設定
179 */
180
181/*
182 * 割り込みハンドラ/ビットマスクのテーブル
183 * int_handler_table[] は割込みハンドラを登録するテーブル
184 * int_bit_table[]は割込みの優å…
185ˆé †ä½ã«å¿œã˜ãŸãƒ“ットのテーブルであり,
186 *
187 */
188extern FP int_handler_table[MAX_INT_NUM];
189extern UW int_bit_table[MAX_INT_NUM];
190
191/*
192 * CPU例外ハンドラの疑似テーブル
193 */
194extern FP exc_handler_table[];
195
196/*
197 *
198 * 割込みハンドラの設定
199 *
200 * 割込み優å…
201ˆåº¦ inhno の割込みハンドラの起動番地を inthdr に設定する.
202 * 疑似テーブルに登録する
203 *
204 */
205
206Inline void
207define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
208{
209 int_handler_table[inhno] = inthdr;
210}
211
212/*
213 * CPU例外ハンドラの設定
214 * 擬似ベクターテーブルに登録
215 */
216Inline void
217define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
218{
219 exc_handler_table[excno] = exchdr;
220}
221
222
223/*
224 * 割込みハンドラ/CPU例外ハンドラの出å…
225¥å£å‡¦ç†
226 *
227 */
228
229
230/*
231 * 割込みハンドラの出å…
232¥å£å‡¦ç†ã®ç”Ÿæˆãƒžã‚¯ãƒ­
233 */
234
235#define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void);
236
237#define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
238
239/*
240 * CPU例外ハンドラの出å…
241¥å£å‡¦ç†ã®ç”Ÿæˆãƒžã‚¯ãƒ­
242 *
243 */
244#define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP sp);
245
246#define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
247
248/*
249 * CPU例外の発生した時のシステム状æ…
250‹ã®å‚ç…
251§
252 */
253
254/*
255 * CPU例外の発生した時のコンテキスト判定
256 */
257Inline BOOL
258exc_sense_context(VP p_excinf)
259{
260 return(interrupt_count > 1);
261}
262
263/*
264 * CPU例外の発生した時のCPUロック状æ…
265‹ã®å‚ç…
266§
267 */
268Inline BOOL
269exc_sense_lock(VP p_excinf)
270{
271 return((*(UW*)p_excinf & STATUS_PIE) == 0);
272}
273
274
275/*
276 * プロセッサ依存の初期化
277 */
278extern void cpu_initialize(void);
279
280/*
281 * プロセッサ依存の終了時処理
282 */
283extern void cpu_terminate(void);
284
285
286/*
287 * 未登録の割込み/例外発生時のログ出力
288 */
289extern void no_reg_interrupt(void);
290extern void no_reg_exception(void);
291
292#endif /* _MACRO_ONLY_ */
293
294/*
295 * vxget_tim をサポートするかどうかの定義
296 */
297#define SUPPORT_VXGET_TIM
298
299/*
300 * シリアルポート番号に関する定義
301 */
302#define TNUM_PORT 1 /* サポートするシリアルポートの数 */
303#define TNUM_SIOP 1 /* サポートするシリアルI/Oポートの数 */
304
305/*
306 * システムタスクに関する定義
307 */
308#define LOGTASK_PORTID 1 /* システムログを出力するシリアルポート番号 */
309
310
311#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.