| [363] | 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.3 2005/07/06 01:48:21 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼NiosIIç¨ï¼
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 59 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 63 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | #include <cpu_rename.h>
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 72 | #include <cpu_insn.h>
|
|---|
| 73 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
|---|
| 78 | *
|
|---|
| 79 | * cpu_context.h ã«å
|
|---|
| 80 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
|---|
| 81 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
|---|
| 82 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
|---|
| 83 | ¥ããããªãï¼
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 88 | ã®å®ç¾©
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 101 | VP sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 102 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 103 | } CTXB;
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ãã¹ãåæ°ã®ã«ã¦ã³ã
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | extern UW interrupt_count;
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 113 | åç
|
|---|
| 114 | §
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | Inline BOOL
|
|---|
| 117 | sense_context()
|
|---|
| 118 | {
|
|---|
| 119 | return(interrupt_count > 0);
|
|---|
| 120 | }
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | Inline BOOL
|
|---|
| 123 | sense_lock()
|
|---|
| 124 | {
|
|---|
| 125 | return((current_status() & STATUS_PIE) == 0);
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | #define t_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 129 | #define i_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | #define t_lock_cpu lock_cpu
|
|---|
| 136 | #define i_lock_cpu lock_cpu
|
|---|
| 137 | #define t_unlock_cpu unlock_cpu
|
|---|
| 138 | #define i_unlock_cpu unlock_cpu
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | Inline void
|
|---|
| 141 | lock_cpu()
|
|---|
| 142 | {
|
|---|
| 143 | disint();
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | Inline void
|
|---|
| 147 | unlock_cpu()
|
|---|
| 148 | {
|
|---|
| 149 | enaint();
|
|---|
| 150 | }
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 155 | */
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * æé«åªå
|
|---|
| 159 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 160 | *
|
|---|
| 161 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
|---|
| 162 | * å
|
|---|
| 163 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 164 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | extern void dispatch(void);
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 170 | *
|
|---|
| 171 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 172 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 173 | */
|
|---|
| 174 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | /*
|
|---|
| 182 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©/ããããã¹ã¯ã®ãã¼ãã«
|
|---|
| 183 | * int_handler_table[] ã¯å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²ãããã¼ãã«
|
|---|
| 184 | * int_bit_table[]ã¯å²è¾¼ã¿ã®åªå
|
|---|
| 185 | é ä½ã«å¿ãããããã®ãã¼ãã«ã§ããï¼
|
|---|
| 186 | *
|
|---|
| 187 | */
|
|---|
| 188 | extern FP int_handler_table[MAX_INT_NUM];
|
|---|
| 189 | extern UW int_bit_table[MAX_INT_NUM];
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | /*
|
|---|
| 192 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çä¼¼ãã¼ãã«
|
|---|
| 193 | */
|
|---|
| 194 | extern FP exc_handler_table[];
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | /*
|
|---|
| 197 | *
|
|---|
| 198 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 199 | *
|
|---|
| 200 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 201 | 度 inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 202 | * çä¼¼ãã¼ãã«ã«ç»é²ãã
|
|---|
| 203 | *
|
|---|
| 204 | */
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | Inline void
|
|---|
| 207 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
|---|
| 208 | {
|
|---|
| 209 | int_handler_table[inhno] = inthdr;
|
|---|
| 210 | }
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | /*
|
|---|
| 213 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 214 | * æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ã«ç»é²
|
|---|
| 215 | */
|
|---|
| 216 | Inline void
|
|---|
| 217 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
|---|
| 218 | {
|
|---|
| 219 | exc_handler_table[excno] = exchdr;
|
|---|
| 220 | }
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | /*
|
|---|
| 224 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 225 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 226 | *
|
|---|
| 227 | */
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 232 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 233 | */
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void);
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | /*
|
|---|
| 240 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 241 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 242 | *
|
|---|
| 243 | */
|
|---|
| 244 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP sp);
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | /*
|
|---|
| 249 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 250 | ã®åç
|
|---|
| 251 | §
|
|---|
| 252 | */
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | /*
|
|---|
| 255 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãå¤å®
|
|---|
| 256 | */
|
|---|
| 257 | Inline BOOL
|
|---|
| 258 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
|---|
| 259 | {
|
|---|
| 260 | return(interrupt_count > 1);
|
|---|
| 261 | }
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | /*
|
|---|
| 264 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 265 | ã®åç
|
|---|
| 266 | §
|
|---|
| 267 | */
|
|---|
| 268 | Inline BOOL
|
|---|
| 269 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
|---|
| 270 | {
|
|---|
| 271 | return((*(UW*)p_excinf & STATUS_PIE) == 0);
|
|---|
| 272 | }
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | /*
|
|---|
| 276 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 277 | */
|
|---|
| 278 | extern void cpu_initialize(void);
|
|---|
| 279 |
|
|---|
| 280 | /*
|
|---|
| 281 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 282 | */
|
|---|
| 283 | extern void cpu_terminate(void);
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | /*
|
|---|
| 287 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿/ä¾å¤çºçæã®ãã°åºå
|
|---|
| 288 | */
|
|---|
| 289 | extern void no_reg_interrupt(void);
|
|---|
| 290 | extern void no_reg_exception(void);
|
|---|
| 291 |
|
|---|
| 292 | #endif /* _MACRO_ONLY_ */
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | /*
|
|---|
| 295 | * vxget_tim ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 296 | */
|
|---|
| 297 | #define SUPPORT_VXGET_TIM
|
|---|
| 298 |
|
|---|
| 299 | /*
|
|---|
| 300 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå·ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 301 | */
|
|---|
| 302 | #define TNUM_PORT 1 /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ° */
|
|---|
| 303 | #define TNUM_SIOP 1 /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®æ° */
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | /*
|
|---|
| 306 | * ã·ã¹ãã ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 307 | */
|
|---|
| 308 | #define LOGTASK_PORTID 1 /* ã·ã¹ãã ãã°ãåºåããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå· */
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 |
|
|---|
| 311 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
|---|
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