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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.3 2004/09/03 17:32:25 honda Exp $
51 */
52
53/*
54 * プロセッサ依存モジュール(Nios2用)
55 */
56#include "jsp_kernel.h"
57#include "check.h"
58#include "task.h"
59#include <nios2.h>
60
61/*
62 * 割り込みハンドラ/ビットマスクテーブル
63 */
64FP int_handler_table[MAX_INT_NUM];
65UW int_bit_table[MAX_INT_NUM];
66
67/*
68 * CPU例外ハンドラテーブル
69 */
70FP exc_handler_table[MAX_EXC_NUM];
71
72/*
73 * 割り込みのネスト回数のカウント
74 * カーネル起動時はタスク独立部とみなすため1で初期化する
75 */
76UW interrupt_count = 1;
77
78/*
79 * プロセッサ依存の初期化
80 */
81void
82cpu_initialize()
83{
84 int i;
85
86 /*
87 * int_handler_table[],int_plevel_table[]の初期化
88 * 未登録の割込み発生時にcpu_interrup()が呼び出されるように
89 * no_reg_interrup()を登録する
90 */
91 for(i = 0; i < MAX_INT_NUM; i++){
92 int_handler_table[i] = no_reg_interrupt;
93 int_bit_table[i] = 1 << i; /* ビットパターンの生成 */
94 }
95
96 /*
97 * CPU例外ハンドラテーブル
98 */
99 for(i = 0; i < MAX_EXC_NUM; i++){
100 exc_handler_table[i] = no_reg_exception;
101 }
102}
103
104/*
105 * プロセッサ依存の終了処理
106 * 割込み禁止
107 */
108void
109cpu_terminate()
110{
111 disint();
112}
113
114
115/*
116 * 割込みの許可/禁止
117 */
118SYSCALL ER
119ena_int(INTNO intno){
120 set_ienable((1 << intno) | current_ienable());
121}
122
123SYSCALL ER
124dis_int(INTNO intno){
125 set_ienable(~(1 << intno) & current_ienable());
126}
127
128
129/*
130 * 未登録の割込みが発生した場合に呼び出される
131 */
132void
133no_reg_interrupt(void)
134{
135 syslog(LOG_EMERG, "Unregisted Interrupt Occur!");
136 while(1);
137}
138
139/*
140 * 未登録の例外が発生した場合に呼び出される
141 */
142void
143no_reg_exception(void)
144{
145 syslog(LOG_EMERG, "Unregisted Exception Occur!");
146 while(1);
147}
148
149/*
150 * 割込み要因の判定と割込みハンドラの呼び出し
151 */
152void
153int_handler_call(){
154 UW status;
155 UW mask;
156 int i;
157
158 interrupt_count++;
159 status = current_ipending();
160 for(i = 0; i < 32; i++){
161 if((status & (1 << i)) != 0x00){
162 mask = current_ienable();
163 set_ienable(~int_bit_table[i] & mask);
164
165 enaint();
166 (int_handler_table[i])();
167 disint();
168
169 set_ienable(mask);
170 break;
171 }
172 }
173 interrupt_count--;
174}
175
176/*
177 * 例外の判定とCPU例外ハンドラの呼び出し
178 * 現在は未実装
179命令例外のみをサポート
180 */
181void
182exc_handler_call(VP p_excinf){
183 interrupt_count++;
184
185 enaint();
186 (exc_handler_table[0])(p_excinf);
187 disint();
188
189 interrupt_count--;
190}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.