| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.3 2004/09/03 17:32:25 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼Nios2ç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 57 | #include "check.h"
|
|---|
| 58 | #include "task.h"
|
|---|
| 59 | #include <nios2.h>
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©/ããããã¹ã¯ãã¼ãã«
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | FP int_handler_table[MAX_INT_NUM];
|
|---|
| 65 | UW int_bit_table[MAX_INT_NUM];
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | FP exc_handler_table[MAX_EXC_NUM];
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ãã¹ãåæ°ã®ã«ã¦ã³ã
|
|---|
| 74 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæã¯ã¿ã¹ã¯ç¬ç«é¨ã¨ã¿ãªããã1ã§åæåãã
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | UW interrupt_count = 1;
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | void
|
|---|
| 82 | cpu_initialize()
|
|---|
| 83 | {
|
|---|
| 84 | int i;
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * int_handler_table[],int_plevel_table[]ã®åæå
|
|---|
| 88 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿çºçæã«cpu_interrup()ãå¼ã³åºãããããã«
|
|---|
| 89 | * no_reg_interrup()ãç»é²ãã
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | for(i = 0; i < MAX_INT_NUM; i++){
|
|---|
| 92 | int_handler_table[i] = no_reg_interrupt;
|
|---|
| 93 | int_bit_table[i] = 1 << i; /* ããããã¿ã¼ã³ã®çæ */
|
|---|
| 94 | }
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | for(i = 0; i < MAX_EXC_NUM; i++){
|
|---|
| 100 | exc_handler_table[i] = no_reg_exception;
|
|---|
| 101 | }
|
|---|
| 102 | }
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 106 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | void
|
|---|
| 109 | cpu_terminate()
|
|---|
| 110 | {
|
|---|
| 111 | disint();
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯/ç¦æ¢
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | SYSCALL ER
|
|---|
| 119 | ena_int(INTNO intno){
|
|---|
| 120 | set_ienable((1 << intno) | current_ienable());
|
|---|
| 121 | }
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | SYSCALL ER
|
|---|
| 124 | dis_int(INTNO intno){
|
|---|
| 125 | set_ienable(~(1 << intno) & current_ienable());
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | void
|
|---|
| 133 | no_reg_interrupt(void)
|
|---|
| 134 | {
|
|---|
| 135 | syslog(LOG_EMERG, "Unregisted Interrupt Occur!");
|
|---|
| 136 | while(1);
|
|---|
| 137 | }
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /*
|
|---|
| 140 | * æªç»é²ã®ä¾å¤ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
|---|
| 141 | */
|
|---|
| 142 | void
|
|---|
| 143 | no_reg_exception(void)
|
|---|
| 144 | {
|
|---|
| 145 | syslog(LOG_EMERG, "Unregisted Exception Occur!");
|
|---|
| 146 | while(1);
|
|---|
| 147 | }
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * å²è¾¼ã¿è¦å ã®å¤å®ã¨å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 | void
|
|---|
| 153 | int_handler_call(){
|
|---|
| 154 | UW status;
|
|---|
| 155 | UW mask;
|
|---|
| 156 | int i;
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | interrupt_count++;
|
|---|
| 159 | status = current_ipending();
|
|---|
| 160 | for(i = 0; i < 32; i++){
|
|---|
| 161 | if((status & (1 << i)) != 0x00){
|
|---|
| 162 | mask = current_ienable();
|
|---|
| 163 | set_ienable(~int_bit_table[i] & mask);
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | enaint();
|
|---|
| 166 | (int_handler_table[i])();
|
|---|
| 167 | disint();
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | set_ienable(mask);
|
|---|
| 170 | break;
|
|---|
| 171 | }
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 | interrupt_count--;
|
|---|
| 174 | }
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | /*
|
|---|
| 177 | * ä¾å¤ã®å¤å®ã¨CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
|---|
| 178 | * ç¾å¨ã¯æªå®è£
|
|---|
| 179 | å½ä»¤ä¾å¤ã®ã¿ããµãã¼ã
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | void
|
|---|
| 182 | exc_handler_call(VP p_excinf){
|
|---|
| 183 | interrupt_count++;
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | enaint();
|
|---|
| 186 | (exc_handler_table[0])(p_excinf);
|
|---|
| 187 | disint();
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | interrupt_count--;
|
|---|
| 190 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
