[26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
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| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 32 | * ã¨ï¼
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| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 37 | * (b) åé
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| 38 | å¸ã®å½¢æ
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| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | #ifndef _SYS_CONFIG_H_
|
---|
| 54 | #define _SYS_CONFIG_H_
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 58 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #include <sys_rename.h>
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã»ãã¼ãä¾åã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã®èªã¿è¾¼ã¿
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 | #include <pic_icu.h> /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©é¢ä¿ã®æ
|
---|
| 66 | å ±ã<CPU>ã«æ¸¡ãçº */
|
---|
| 67 | #include <vr5500.h> /* NOP_FOR_CP0_HAZARDã®æ
|
---|
| 68 | å ±ãcpu_support.Sã«æ¸¡ãçº */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * vgxet_tim ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | #define SUPPORT_VXGET_TIM
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /*
|
---|
| 76 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãæ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | #ifndef GDB_STUB
|
---|
| 79 | #define TNUM_SIOP 2u /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ° */
|
---|
| 80 | #define TNUM_PORT 2u /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®æ° */
|
---|
| 81 | #else /* GDB_STUB */
|
---|
| 82 | #define TNUM_SIOP 1u /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ° */
|
---|
| 83 | #define TNUM_PORT 1u /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®æ° */
|
---|
| 84 | /* GDB_STUB ãå©ç¨ããã¨ãã¯ãSCC1ã GDB_STUB ã
|
---|
| 85 | å©ç¨ããããã«ãSCC0ã®ã¿ããå©ç¨ã§ããªãã */
|
---|
| 86 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * ã·ã¹ãã ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | #define LOGTASK_PORTID 1u /* ã·ã¹ãã ãã°ãåºåããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå· */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * å¾®å°æéå¾
|
---|
| 96 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | #define SIL_DLY_TIM1 2865
|
---|
| 99 | #define SIL_DLY_TIM2 398
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åæå¤ (MIPS3ã³ã¢ã®ãã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åãªã®ã§ãããã§å®ç¾©)
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /* MIPS3ã³ã¢ã®é¢ä¿ */
|
---|
| 106 | /* å®è³ªçãªå²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¯ãå¤é¨å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã§è¡ããããMIPS3ã³ã¢ã«é¢ãã¦ã¯
|
---|
| 107 | å¯è½ãªåã許å¯ããã*/
|
---|
| 108 | /* RTE-VR5500-CBã§ã¯2æ¬ã®å²è¾¼ã¿ç·ãæ¥ç¶ããã¦ããã */
|
---|
| 109 | #define INIT_CORE_IPM ( Cause_Int1 | Cause_Int0 )
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | /* å¤é¨å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©é¢ä¿ */
|
---|
| 112 | /* (å²è¾¼ã¿ç·ï¼ã«ããã¦ãã¿ã¤ãï¼ã®ã¿å²è¾¼ã¿è¨±å¯ï¼ */
|
---|
| 113 | #define INIT_INT0M TIMER0
|
---|
| 114 | #define INIT_INT1M 0u
|
---|
| 115 |
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---|
| 116 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 117 |
|
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| 118 | /*
|
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| 119 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
---|
| 120 | */
|
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| 121 | extern void sys_initialize(void);
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---|
| 122 |
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| 123 | /*
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---|
| 124 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
---|
| 125 | *
|
---|
| 126 | * ã·ã¹ãã ãçµäºããæã«ä½¿ãï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ãããã¨ãæ³å®ã
|
---|
| 127 | * ã¦ããï¼
|
---|
| 128 | */
|
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| 129 | extern void sys_exit(void);
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
---|
| 133 | *
|
---|
| 134 | * ã·ã¹ãã ã®ä½ã¬ãã«ã®æååºåã«ã¼ãã³ï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ããã
|
---|
| 135 | * ã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | extern void sys_putc(char c) throw();
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*============================================================================*/
|
---|
| 143 | /* 以ä¸ã¯ãå
|
---|
| 144 | ±éããã¥ã¡ã³ãã«ç¡ãç¬èªã®å®ç¾© */
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå¤
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | #define INIT_SR (SR_BEV | INIT_CORE_IPM | SR_DE)
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * BEV = 1ï¼ä¾å¤ãã¯ã¿ãkseg0ã»ã°ã¡ã³ãã«é
|
---|
| 152 | ç½®
|
---|
| 153 | * IM = 0ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 154 | (å²è¾¼ã¿ç¦æ¢)
|
---|
| 155 | * DE = 1 : ãã£ãã·ã¥ããªãã£ã¨ã©ã¼ã«ããä¾å¤çºçã®ç¦æ¢
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | /*
|
---|
| 159 | * ã³ã³ãã£ã°ã¬ã¸ã¹ã¿åæå¤è¨å®ç¨ãã¹ã¯
|
---|
| 160 | */
|
---|
| 161 | #define INIT_CONFIG_MASK 0x0
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å® (åå¨æ¯è¨å®ãã¼ã¿ï¼[bps]ã§æå®)
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | #define DEVIDE_RATIO 9600u /* 9600bpsãé¸æ */
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| 167 |
|
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| 168 | #endif /* _SYS_CONFIG_H_ */
|
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