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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 */
52
53#include "jsp_kernel.h"
54#include <hw_serial.h> /* シリアルコントローラ関係 */
55
56/* 割込みコントローラに用いる割込みマスクの擬似テーブル */
57ICU_IPM icu_intmask_table[ TMAX_ALL_INTNO ];
58
59/*
60 * ターゲットシステム依存 初期化ルーチン
61 */
62void sys_initialize() {
63
64 ICU_IPM icu_ipm0 = {INIT_INT0M, INIT_INT1M};
65
66 /*
67 * 外部割込みコントローラの割込みマスクの初期化
68 */
69 icu_set_ipm( &icu_ipm0 );
70
71 /*
72 * バナー表示用シリアルポートの初期化
73 */
74 sio_init();
75}
76
77/*
78 * ターゲットシステムの終了ルーチン
79 */
80void sys_exit(void) {
81
82#ifndef GDB_STUB
83 while (1);
84#else /* GDB_STUB */
85 vr5500_exit();
86#endif /* GDB_STUB */
87
88}
89
90/*
91 * GDB STUB / 直接呼出し コンソール呼出しルーチン
92 */
93
94/*
95 * gdb stub によるコンソール出力
96 */
97/* a0($4) = 0xfe00, a1($5) = 出力したいキャラクタ を代å…
98¥ã—て、
99 SYSCALL 例外を発生させる。 */
100
101/* この関数を呼び出す時には、ステータスレジスタのEXLビット = 0 で呼び出すこと。
102 なお、現在、カーネルでは、バナー表示時、シリアル出力時に呼出を行っている。*/
103Inline void stub_putc(int c) {
104
105 Asm(" move $5, %0; \
106 li $4, 0xfe00; \
107 syscall; \
108 nop"
109 :: "r"(c)
110 : "$4","$5" );
111}
112
113#ifdef GDB_STUB
114#define vr5500_putc(c) stub_putc( c )
115#else /* GDB_STUB */
116#define vr5500_putc(c) sio_snd_chr_pol( c )
117#endif /* GDB_STUB */
118
119/*
120 * システム文字出力å…
121ˆã®æŒ‡å®š
122 */
123void
124sys_putc(char c)
125{
126 if (c == '\n') {
127 vr5500_putc('\r');
128 }
129 vr5500_putc(c);
130}
131
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.