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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
20 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること．
22 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること．
29 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と．
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど）に，上記の著
36 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること．
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも，上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
49 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
51 */
52
53/*
54 * タイマドライバ（uPD71054用）
55 */
56
57#ifndef _HW_TIMER_H_
58#define _HW_TIMER_H_
59
60#include <upd71054.h>
61
62/*
63 * タイマ割込みハンドラのベクタ番号
64 */
65#define INHNO_TIMER INTNO_TIMER0
66
67#ifndef _MACRO_ONLY
68/*
69 * タイマ値の内
70部表現の型
71 */
72typedef UH CLOCK;
73
74#endif /* _MACRO_ONLY */
75
76/*
77 * タイマ値の内
78部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
79 * TIMER_CLOCKは、ボード関係のヘッダファイルに記載している。
80 */
81/* 1ミリ秒周期(isig_tim を呼び出す周期;1kHz)を発生させるためのカウント数 */
82#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
83/* clock を usec 単位に変換するマクロ */
84#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000u / TIMER_CLOCK)
85
86/*
87 * タイマ周期の単位を内
88部表現に変換
89 * (利用するタイマがダウンカウンタなので、このマクロがあると便利)
90 */
91#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
92
93/*
94 * 設定できる最大のタイマ周期（単位は内
95部表現）
96 */
97#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff) /* ２バイト */
98
99/*
100 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
101 */
102#define GET_TOLERANCE 100u /* 処理遅
103れの見積り値(単位は内
104部表現) */
105#define BEFORE_IREQ(clock) \
106 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
107
108/*
109 * タイマ停止までの時間（nsec単位）
110 * 値に根拠はない．
111 */
112#define TIMER_STOP_DELAY 200u
113
114#ifndef _MACRO_ONLY
115
116/*
117 * タイマ割込み要求のクリア
118 */
119Inline void hw_timer_int_clear() {
120
121 icu_wrb( (VP) ICU_INTR, TIMER0 );
122}
123
124
125/*
126 * タイマの起動処理
127 * ・タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
128 */
129Inline void hw_timer_initialize() {
130
131 upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | LOW_HIGH_BYTE | MODE_2 | BINARY) );
132
133 /*
134 * タイマ周期を設定し，タイマの動作を開始する．
135 */
136 assert( CLOCK_PER_TICK <= MAX_CLOCK );
137
138 upd71054_wrb( (VP) PCNT0, (UB) LO8(CLOCK_PER_TICK) );
139 upd71054_wrb( (VP) PCNT0, (UB) HI8(CLOCK_PER_TICK) );
140
141 /*
142 * タイマ割込みの割込みレベルを設定し，要求をクリアした後，
143 * マスクを解除する．
144 */
145 all_set_ilv( INHNO_TIMER, &((IPM) IPM_TIMER0) );/* 割込みレベルの設定 */
146
147 hw_timer_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
148
149 icu_orb( (VP) ICU_INT0M, TIMER0 ); /* 割込みマスク解除 */
150}
151
152/*
153 * タイマの停止処理
154 * タイマの動作を停止させる．
155 */
156Inline void hw_timer_terminate() {
157
158 /* タイマの動作を停止する */
159 upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | LOW_HIGH_BYTE | MODE_2 | BINARY) );
160
161 upd71054_wrb( (VP) PCNT0, 0 );
162 upd71054_wrb( (VP) PCNT0, 0 );
163
164 /*
165 * タイマ割込みをマスクし，要求をクリアする．
166 */
167 icu_andb( (VP) ICU_INT0M, ~TIMER0 ); /* 割込みをマスク */
168
169 hw_timer_int_clear(); /* 割込み要求をクリア */
170}
171
172/*
173 * タイマの現在値の読出し
174 */
175Inline CLOCK hw_timer_get_current() {
176
177 UH count;
178 UB hi, lo;
179
180 /* カウンタ値の読み出し */
181 upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | COUNT_LATCH_COMM) );
182
183 lo = upd71054_reb( (VP) PCNT0 );
184 hi = upd71054_reb( (VP) PCNT0 );
185 count = JOIN8( hi, lo );
186
187 return (CLOCK_PER_TICK - count);
188}
189
190/*
191 * タイマ割込み要求のチェック
192 */
193Inline BOOL hw_timer_fetch_interrupt() {
194
195 return( ( icu_reb( (VP) ICU_INTR ) & TIMER0 ) != 0);
196}
197
198#endif /* _MACRO_ONLY */
199#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.