[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
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| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
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| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 32 | * ã¨ï¼
|
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| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼uPD71054ç¨ï¼
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
---|
| 58 | #define _HW_TIMER_H_
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include <upd71054.h>
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 | #define INHNO_TIMER INTNO_TIMER0
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 70 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | typedef UH CLOCK;
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
| 78 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§ã»Î¼ç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
| 79 | * TIMER_CLOCKã¯ããã¼ãé¢ä¿ã®ããããã¡ã¤ã«ã«è¨è¼ãã¦ããã
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | /* 1ããªç§å¨æ(isig_tim ãå¼ã³åºãå¨æ;1kHz)ãçºçãããããã®ã«ã¦ã³ãæ° */
|
---|
| 82 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
---|
| 83 | /* clock ã usec åä½ã«å¤æãããã¯ã */
|
---|
| 84 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000u / TIMER_CLOCK)
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ã¿ã¤ãå¨æã®åä½ãå
|
---|
| 88 | é¨è¡¨ç¾ã«å¤æ
|
---|
| 89 | * (å©ç¨ããã¿ã¤ãããã¦ã³ã«ã¦ã³ã¿ãªã®ã§ããã®ãã¯ããããã¨ä¾¿å©)
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | #define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 95 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff) /* ï¼ãã¤ã */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ãå²è¾¼ã¿çºçåã®å¤ã¨ã¿ãªããã®å¤æ
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | #define GET_TOLERANCE 100u /* å¦çé
|
---|
| 103 | ãã®è¦ç©ãå¤(åä½ã¯å
|
---|
| 104 | é¨è¡¨ç¾) */
|
---|
| 105 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
---|
| 106 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ã¿ã¤ãåæ¢ã¾ã§ã®æéï¼nsecåä½ï¼
|
---|
| 110 | * å¤ã«æ ¹æ ã¯ãªãï¼
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | #define TIMER_STOP_DELAY 200u
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | Inline void hw_timer_int_clear() {
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | icu_wrb( (VP) ICU_INTR, TIMER0 );
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /*
|
---|
| 126 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 127 | * ã»ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | Inline void hw_timer_initialize() {
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | LOW_HIGH_BYTE | MODE_2 | BINARY) );
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /*
|
---|
| 134 | * ã¿ã¤ãå¨æãè¨å®ãï¼ã¿ã¤ãã®åä½ãéå§ããï¼
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | assert( CLOCK_PER_TICK <= MAX_CLOCK );
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | upd71054_wrb( (VP) PCNT0, (UB) LO8(CLOCK_PER_TICK) );
|
---|
| 139 | upd71054_wrb( (VP) PCNT0, (UB) HI8(CLOCK_PER_TICK) );
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ãè¨å®ãï¼è¦æ±ãã¯ãªã¢ããå¾ï¼
|
---|
| 143 | * ãã¹ã¯ã解é¤ããï¼
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 | all_set_ilv( INHNO_TIMER, &((IPM) IPM_TIMER0) );/* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å® */
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | hw_timer_int_clear(); /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | icu_orb( (VP) ICU_INT0M, TIMER0 ); /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯è§£é¤ */
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /*
|
---|
| 153 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 154 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 | Inline void hw_timer_terminate() {
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | /* ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãã */
|
---|
| 159 | upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | LOW_HIGH_BYTE | MODE_2 | BINARY) );
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | upd71054_wrb( (VP) PCNT0, 0 );
|
---|
| 162 | upd71054_wrb( (VP) PCNT0, 0 );
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãï¼è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 166 | */
|
---|
| 167 | icu_andb( (VP) ICU_INT0M, ~TIMER0 ); /* å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ */
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | hw_timer_int_clear(); /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 174 | */
|
---|
| 175 | Inline CLOCK hw_timer_get_current() {
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | UH count;
|
---|
| 178 | UB hi, lo;
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /* ã«ã¦ã³ã¿å¤ã®èªã¿åºã */
|
---|
| 181 | upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | COUNT_LATCH_COMM) );
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | lo = upd71054_reb( (VP) PCNT0 );
|
---|
| 184 | hi = upd71054_reb( (VP) PCNT0 );
|
---|
| 185 | count = JOIN8( hi, lo );
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | return (CLOCK_PER_TICK - count);
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | /*
|
---|
| 191 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 192 | */
|
---|
| 193 | Inline BOOL hw_timer_fetch_interrupt() {
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | return( ( icu_reb( (VP) ICU_INTR ) & TIMER0 ) != 0);
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 199 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
---|