| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #ifndef _VR4131_ICU_H_
|
|---|
| 54 | #define _VR4131_ICU_H_
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©(ICU)é¢ä¿ã®å®ç¾©
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /* å²è¾¼ã¿çªå·ã®å®ç¾©ï¼0-7çªã¯ mips3.h ã§ä½¿ç¨ã8çªä»¥éãæå®ãããï¼ */
|
|---|
| 61 | /* SYSINT1REG */
|
|---|
| 62 | #define INTNO_BAT 8 /* ããããªå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 63 | #define INTNO_POWER 9 /* ãã¯ã¼ã¹ã¤ããå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 64 | #define INTNO_RTCL1 10 /* RTCLong1å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 65 | #define INTNO_ETIME 11 /* ElipsedTimeã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 66 | #define INTNO_GIU 12 /* GIUå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 67 | #define INTNO_SIU 13 /* SIUå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 68 | #define INTNO_SOFTINT 14 /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 69 | #define INTNO_CLKRUN 15 /* CLKRUNå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /* SYSINT2REG */
|
|---|
| 72 | #define INTNO_RTCL2 16 /* RTCLong2å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 73 | #define INTNO_LED 17 /* LEDå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 74 | #define INTNO_TCLK 18 /* TClockã«ã¦ã³ã¿å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 75 | #define INTNO_FIR 19 /* FIRå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 76 | #define INTNO_DSIU 20 /* DSIUå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 77 | #define INTNO_PCI 21 /* PCIå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 78 | #define INTNO_SCU 22 /* SCUå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 79 | #define INTNO_CSI 23 /* CSIå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 80 | #define INTNO_BCU 24 /* BCUå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã管çããå²è¾¼ã¿ã®æ¬æ° */
|
|---|
| 83 | #define TMAX_ICU_INTNO 17u
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹å®ç¾© */
|
|---|
| 86 | /* 以ä¸ã® xxx_asmãxxx_offset ã¯ãã¢ã»ã³ãã©ã§ã®å©ç¨åãã */
|
|---|
| 87 | #define ICU_BASE_ADDR 0x0f000000
|
|---|
| 88 | #define ICU_BASE_ADDR_asm ASM_SIL( ICU_BASE_ADDR )
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | #define SYSINT1_offset 0x80
|
|---|
| 91 | #define MSYSINT1_offset 0x8c
|
|---|
| 92 | #define MDSIUINT_offset 0x96
|
|---|
| 93 | #define SYSINT2_offset 0xa0
|
|---|
| 94 | #define MSYSINT2_offset 0xa6
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | #define MSYSINT1REG (ICU_BASE_ADDR + MSYSINT1_offset)
|
|---|
| 97 | /* ã·ã¹ãã å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿1(ã¬ãã«1) */
|
|---|
| 98 | #define MDSIUINTREG (ICU_BASE_ADDR + MDSIUINT_offset)
|
|---|
| 99 | /* DSIUå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿(ã¬ãã«2) */
|
|---|
| 100 | #define MSYSINT2REG (ICU_BASE_ADDR + MSYSINT2_offset)
|
|---|
| 101 | /* ã·ã¹ãã å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿2(ã¬ãã«1) */
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /* å²è¾¼ã¿è¦å ããããã¿ã¼ã³ (ä¸è¨ãã¢ã»ã³ãã©é¨åã§ãå©ç¨ãã¦ããã) */
|
|---|
| 104 | /* MSYSINT1REG / SYSINT1REG é¢ä¿ */
|
|---|
| 105 | #define CLKRUNINTR BIT12 /* CLKRUN å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 106 | #define SOFTINTR BIT11 /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 107 | #define SIUINTR BIT9 /* SIU å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 108 | #define GIUINTR BIT8 /* GIU(ä¸ä½) å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 109 | #define ETIMERINTR BIT3 /* ElapsedTimeã¿ã¤ã å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 110 | #define RTCL1INTR BIT2 /* RTCLong1ã¿ã¤ã å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 111 | #define POWERINTR BIT1 /* ãã¯ã¼ã¹ã¤ããå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 112 | #define BATINTR BIT0 /* ããããªå²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /* MSYSINT2REG / SYSINT2REG é¢ä¿ */
|
|---|
| 115 | #define BCUINTR BIT9 /* BCU å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 116 | #define CSIINTR BIT8 /* CSI å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 117 | #define SCUINTR BIT7 /* SCU å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 118 | #define PCIINTR BIT6 /* PCI å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 119 | #define DSIUINTR BIT5 /* DSIU å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 120 | #define FIRINTR BIT4 /* FIR å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 121 | #define TCLKINTR BIT3 /* VTClockã«ã¦ã³ã¿ å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 122 | #define LEDINTR BIT1 /* LED å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 123 | #define RTCL2INTR BIT0 /* RTCLong2 å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /* MDSIUINTREG é¢ä¿ */
|
|---|
| 126 | #define INTDSIU BIT11 /* DSIUã®å¤åå²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /*
|
|---|
| 129 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯é¢ä¿
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /* æ§é ä½ICU_IPMå
|
|---|
| 133 | ã®ãªãã»ãããæ±ããããã®ãã¯ãï¼makeoffset.cã§ç¨ããï¼
|
|---|
| 134 | ãªãããã®ãã¯ãã§å®ç¾©ããå¤ã¯ãç¹ã«å©ç¨ãã¦ããªãã*/
|
|---|
| 135 | #define OFFSET_DEF_ICU_IPM OFFSET_DEF(ICU_IPM, msysint2)
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /* MSYSINT1,2ã«è¨å®ãã¦ã¯ãããªãããã */
|
|---|
| 138 | #define NG_BIT_MSYSINT1 (BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7 | BIT10 | BIT13 |BIT14 | BIT15)
|
|---|
| 139 | #define NG_BIT_MSYSINT2 (BIT2 | BIT10 | BIT11 | BIT12 | BIT13 | BIT14 | BIT15)
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«è¨å®ããå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 142 | #define CHECK_ICU_IPM(ipm) \
|
|---|
| 143 | CHECK_PAR(!(ipm.msysint1 & NG_BIT_MSYSINT1)); \
|
|---|
| 144 | CHECK_PAR(!(ipm.msysint2 & NG_BIT_MSYSINT2))
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®æ¬ä¼¼ãã¼ãã« */
|
|---|
| 149 | extern ICU_IPM icu_intmask_table[];
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®intmaskãã¼ãã«ã®è¨å® */
|
|---|
| 152 | Inline void icu_set_ilv(INTNO intno, ICU_IPM *ipm) {
|
|---|
| 153 | /* CHECK_ICU_IPM(ipm) ã¯ãä¸ä½ã«ã¼ãã³ã§å®è¡æ¸ã¿ */
|
|---|
| 154 | icu_intmask_table[intno].msysint1 = ipm->msysint1;
|
|---|
| 155 | icu_intmask_table[intno].msysint2 = ipm->msysint2;
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | /* å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¹ã¯è¨å® */
|
|---|
| 159 | Inline void icu_set_ipm(ICU_IPM *ipm) {
|
|---|
| 160 | /* CHECK_ICU_IPM(ipm) ã¯ãä¸ä½ã«ã¼ãã³ã§å®è¡æ¸ã¿ */
|
|---|
| 161 | vr4131_wrh_mem( (VP) MSYSINT1REG, ipm->msysint1 );
|
|---|
| 162 | vr4131_wrh_mem( (VP) MSYSINT2REG, ipm->msysint2 );
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /* å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¹ã¯åå¾ */
|
|---|
| 166 | Inline void icu_get_ipm(ICU_IPM *ipm) {
|
|---|
| 167 | ipm->msysint1 = vr4131_reh_mem( (VP) MSYSINT1REG );
|
|---|
| 168 | ipm->msysint2 = vr4131_reh_mem( (VP) MSYSINT2REG );
|
|---|
| 169 | }
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | /*============================================================================*/
|
|---|
| 174 | /* ã¢ã»ã³ãã©å¦çé¢ä¿ */
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ãããã®å¾
|
|---|
| 177 | é¿ã¨å¾©å
|
|---|
| 178 | */
|
|---|
| 179 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ICUã®IPMãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
|---|
| 180 | #define PUSH_ICU_IPM \
|
|---|
| 181 | li t1, ICU_BASE_ADDR_asm; \
|
|---|
| 182 | addi sp, sp, -2*2; \
|
|---|
| 183 | lh t3, MSYSINT1_offset(t1); /* t3 = MSYSINT1REG */ \
|
|---|
| 184 | lh t4, MSYSINT2_offset(t1); /* t4 = MSYSINT2REG */ \
|
|---|
| 185 | sh t3, (sp); \
|
|---|
| 186 | sh t4, 2(sp)
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ICUã®IPMãã¹ã¿ãã¯ãã復å
|
|---|
| 189 | */
|
|---|
| 190 | #define POP_ICU_IPM \
|
|---|
| 191 | li t1, ICU_BASE_ADDR_asm; \
|
|---|
| 192 | lw t3, (sp); /* t3 = MSYSINT2REG:MSYSINT1REG */ \
|
|---|
| 193 | /* 注æï¼ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ä¾å */ \
|
|---|
| 194 | sh t3, MSYSINT1_offset(t1); /* MSYSINT1REG = t3ã®ä¸ä½2ãã¤ã*/ \
|
|---|
| 195 | srl t4, t3, 16; \
|
|---|
| 196 | sh t4, MSYSINT2_offset(t1); /* MSYSINT2REG = t3ã®ä¸ä½2ãã¤ã*/ \
|
|---|
| 197 | addi sp, sp, 2*2
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ICUã®IPMãè¨å® */
|
|---|
| 200 | /* t0ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãå
|
|---|
| 201 | ¥ã£ãç¶æ
|
|---|
| 202 | ã§å¼ã°ãã */
|
|---|
| 203 | /* t0ã®å
|
|---|
| 204 | 容ãå£ãã¦ã¯ãããªã */
|
|---|
| 205 | /* t1ã«å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ã®å®æ°ãå
|
|---|
| 206 | ¥ã£ã¦ããã®ã§ç ´å£ãã¦ã¯ãªããªãã */
|
|---|
| 207 | #define SET_ICU_IPM \
|
|---|
| 208 | la t4, icu_intmask_table; /* ãã¼ã¿ãã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 209 | é ã¢ãã¬ã¹ */ \
|
|---|
| 210 | sll t2, t0, 2; /* ãªãã»ããï¼å²è¾¼ã¿è¦å çªå·Ã4å */ \
|
|---|
| 211 | li t3, ICU_BASE_ADDR_asm; \
|
|---|
| 212 | add t4, t4, t2; /* å
|
|---|
| 213 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ãªãã»ãã */ \
|
|---|
| 214 | lw t5, (t4); /* t5 = MSYSINT2REG:MSYSINT1REG */ \
|
|---|
| 215 | /* 注æï¼ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ä¾å */ \
|
|---|
| 216 | sh t5, MSYSINT1_offset(t3); /* MSYSINT1REG = t5ã®ä¸ä½2ãã¤ã */ \
|
|---|
| 217 | srl t6, t5, 16; \
|
|---|
| 218 | sh t6, MSYSINT2_offset(t3) /* MSYSINT2REG = t5ã®ä¸ä½2ãã¤ã */
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 | /* ããã¤ã¹åããåå¥å¦çãå±éãããã¯ã
|
|---|
| 221 | å²è¾¼ã¿è¦å ã t0 ã«å
|
|---|
| 222 | ¥ã㦠proc_END ã«é£ã¶ */
|
|---|
| 223 | #define MAKE_PROC(device) \
|
|---|
| 224 | proc_##device: \
|
|---|
| 225 | li t0, INTNO_##device; \
|
|---|
| 226 | j proc_END; \
|
|---|
| 227 | nop;
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | /* å²è¾¼ã¿è¦å ã®å¤å¥ */
|
|---|
| 230 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã¯MIPS3ã³ã¢ã®Int0ã«æ¥ç¶ããã¦ãããã¹ã¯ã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 231 | #define PROC_INT0 \
|
|---|
| 232 | /* ã¿ã¤ãã®å¿çæ§ãä¸ãããããSYSINT2REGãã調ã¹ã */ \
|
|---|
| 233 | li t1, ICU_BASE_ADDR_asm; \
|
|---|
| 234 | lh t3, SYSINT2_offset(t1); /* t3 = SYSINT2REG */ \
|
|---|
| 235 | lh t4, MSYSINT2_offset(t1); /* t4 = MSYSINT2REG */ \
|
|---|
| 236 | and t5, t3, t4; /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãããã«ãã¹ã¯ */ \
|
|---|
| 237 | beq t5, zero, proc_SYSINT1; \
|
|---|
| 238 | andi t6, t5, (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4 ); \
|
|---|
| 239 | beq t6, zero, proc_SYSINT2_HIGH_5BIT; \
|
|---|
| 240 | \
|
|---|
| 241 | /* SYSINT2REG (b0:4) ã®å¦ç */ \
|
|---|
| 242 | andi t7, t5, ( RTCL2INTR | LEDINTR ); \
|
|---|
| 243 | beq t7, zero, proc_SYSINT2_BIT3_4; \
|
|---|
| 244 | andi t8, t5, LEDINTR; \
|
|---|
| 245 | beq t8, zero, proc_LED; \
|
|---|
| 246 | MAKE_PROC(RTCL2); \
|
|---|
| 247 | MAKE_PROC(LED); \
|
|---|
| 248 | \
|
|---|
| 249 | proc_SYSINT2_BIT3_4: \
|
|---|
| 250 | andi t1, t5, TCLKINTR; \
|
|---|
| 251 | beq t1, zero, proc_FIR; \
|
|---|
| 252 | MAKE_PROC(TCLK); \
|
|---|
| 253 | MAKE_PROC(FIR); \
|
|---|
| 254 | \
|
|---|
| 255 | /* SYSINT2REG (b5:9) ã®å¦ç */ \
|
|---|
| 256 | proc_SYSINT2_HIGH_5BIT: \
|
|---|
| 257 | andi t7, t5, (DSIUINTR | PCIINTR); \
|
|---|
| 258 | beq t7, zero, proc_SYSINT2_BIT7_7; \
|
|---|
| 259 | andi t2, t5, DSIUINTR; \
|
|---|
| 260 | beq t2, zero, proc_PCI; \
|
|---|
| 261 | MAKE_PROC(DSIU); \
|
|---|
| 262 | MAKE_PROC(PCI); \
|
|---|
| 263 | \
|
|---|
| 264 | proc_SYSINT2_BIT7_7: \
|
|---|
| 265 | andi t3, t5, SCUINTR; \
|
|---|
| 266 | beq t3, zero, proc_SYSINT2_BIT8_9; \
|
|---|
| 267 | MAKE_PROC(SCU); \
|
|---|
| 268 | \
|
|---|
| 269 | proc_SYSINT2_BIT8_9: \
|
|---|
| 270 | andi t4, t5, CSIINTR; \
|
|---|
| 271 | beq t4, zero, proc_BCU; \
|
|---|
| 272 | MAKE_PROC(CSI); \
|
|---|
| 273 | MAKE_PROC(BCU); \
|
|---|
| 274 | \
|
|---|
| 275 | /* SYSINT1REGã®ãã§ã㯠*/ \
|
|---|
| 276 | /* t1ã«ICU_BASE_ADDRãå
|
|---|
| 277 | ¥ã£ãç¶æ
|
|---|
| 278 | ã§ããã«æ¥ã */ \
|
|---|
| 279 | proc_SYSINT1: \
|
|---|
| 280 | lh t3, SYSINT1_offset(t1); /* t3 = SYSINT1REG */ \
|
|---|
| 281 | lh t4, MSYSINT1_offset(t2); /* t4 = MSYSINT1REG */ \
|
|---|
| 282 | and t5, t3, t4; /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãããã«ãã¹ã¯ */ \
|
|---|
| 283 | andi t6, t5, 0xff; \
|
|---|
| 284 | beq t6, zero, proc_SYSINT1_HIGH_BYTE; \
|
|---|
| 285 | \
|
|---|
| 286 | /* SYSINT1REG (ä¸ä½ãã¤ã) ã®å¦ç */ \
|
|---|
| 287 | andi t7, t5, (BATINTR | POWERINTR); \
|
|---|
| 288 | beq t7, zero, proc_SYSINT1_BIT2_3; \
|
|---|
| 289 | andi t8, t5, BATINTR; \
|
|---|
| 290 | beq t8, zero, proc_POWER; \
|
|---|
| 291 | MAKE_PROC(BAT); \
|
|---|
| 292 | MAKE_PROC(POWER); \
|
|---|
| 293 | \
|
|---|
| 294 | proc_SYSINT1_BIT2_3: \
|
|---|
| 295 | andi t1, t5, ETIMERINTR; \
|
|---|
| 296 | beq t1, zero, proc_ETIME; \
|
|---|
| 297 | MAKE_PROC(RTCL1); \
|
|---|
| 298 | MAKE_PROC(ETIME); \
|
|---|
| 299 | \
|
|---|
| 300 | /* SYSINT1REG (ä¸ä½ãã¤ã) ã®å¦ç */ \
|
|---|
| 301 | proc_SYSINT1_HIGH_BYTE: \
|
|---|
| 302 | andi t8, t5, (GIUINTR | SIUINTR); \
|
|---|
| 303 | beq t8, zero, proc_SYSINT1_BIT11_12; \
|
|---|
| 304 | andi t9, t5, GIUINTR; \
|
|---|
| 305 | beq t9, zero, proc_SIU; \
|
|---|
| 306 | MAKE_PROC(GIU); \
|
|---|
| 307 | MAKE_PROC(SIU); \
|
|---|
| 308 | \
|
|---|
| 309 | proc_SYSINT1_BIT11_12: \
|
|---|
| 310 | andi t1, t5, SOFTINTR; \
|
|---|
| 311 | beq t1, zero, proc_CLKRUN; \
|
|---|
| 312 | MAKE_PROC(SOFTINT); \
|
|---|
| 313 | MAKE_PROC(CLKRUN); \
|
|---|
| 314 | \
|
|---|
| 315 | proc_END:
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | /*============================================================================*/
|
|---|
| 318 |
|
|---|
| 319 | /* å²è¾¼ã¿å¦çã«é¢ãããå²è¾¼ã¿è¦å ã®å¤æåå²å¦çã®ã·ã¹ãã ä¾åé¨ */
|
|---|
| 320 |
|
|---|
| 321 | /* å¼ã³åºãããã¨ãã */
|
|---|
| 322 | /* a1ã«ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
|---|
| 323 | /* a2ã«åå ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
|---|
| 324 | /* ã®å¤ãå
|
|---|
| 325 | ¥ã£ã¦ãã */
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 | #define PROC_INTERRUPT_SYS \
|
|---|
| 328 | and t2, a2, a1; /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãããã«ãã¹ã¯ãããã */ \
|
|---|
| 329 | andi t3, t2, Cause_IP0; /* IP0ãããåãåºã */ \
|
|---|
| 330 | bne t3, zero, proc_IP0; \
|
|---|
| 331 | andi t4, t2, Cause_IP1; /* IP1ãããåãåºã */ \
|
|---|
| 332 | bne t4, zero, proc_IP1; \
|
|---|
| 333 | andi t5, t2, Cause_IP2; /* IP2ãããåãåºã */ \
|
|---|
| 334 | bne t5, zero, proc_IP2; \
|
|---|
| 335 | andi t6, t2, Cause_IP3; /* IP3ãããåãåºã */ \
|
|---|
| 336 | bne t6, zero, proc_IP3; \
|
|---|
| 337 | andi t7, t2, Cause_IP4; /* IP4ãããåãåºã */ \
|
|---|
| 338 | bne t7, zero, proc_IP4; \
|
|---|
| 339 | nop; \
|
|---|
| 340 | /* VR4131ã®å ´åãCause_IP5ã¨Cause_IP6ã¯æªæ¥ç¶ãªã®ã§çç¥ */ \
|
|---|
| 341 | /*ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ç·¨p196åç
|
|---|
| 342 | §ï¼*/ \
|
|---|
| 343 | \
|
|---|
| 344 | /* ãªãããã®åå ã§åå²ã§ããªãå ´å */ \
|
|---|
| 345 | j join_interrupt_and_exception; \
|
|---|
| 346 | nop; \
|
|---|
| 347 | \
|
|---|
| 348 | \
|
|---|
| 349 | /* MIPS3ã³ã¢ã¬ãã«ã§åå²ããã¬ãã«ã§ã®å¦ç */ \
|
|---|
| 350 | /* å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã t0 ã«å
|
|---|
| 351 | ¥ã㦠*/ \
|
|---|
| 352 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ã®ããã®å®æ°ã t1 ã«å
|
|---|
| 353 | ¥ã㦠*/ \
|
|---|
| 354 | /* set_ICU_IPM ã¸é£ã¶ */ \
|
|---|
| 355 | proc_IP7: /* å²è¾¼ã¿è¦å IP7ï¼ã¿ã¤ãï¼ã®å ´å */ \
|
|---|
| 356 | xori t1, zero, Cause_IP7; \
|
|---|
| 357 | j set_ICU_IPM; \
|
|---|
| 358 | ori t0, zero, INTNO_IP7; \
|
|---|
| 359 | \
|
|---|
| 360 | proc_IP0: /* å²è¾¼ã¿è¦å IP0ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿0ï¼ã®å ´å */ \
|
|---|
| 361 | xori t1, zero, Cause_IP0; \
|
|---|
| 362 | j set_ICU_IPM; \
|
|---|
| 363 | ori t0, zero, INTNO_IP0; \
|
|---|
| 364 | \
|
|---|
| 365 | proc_IP1: /* å²è¾¼ã¿è¦å IP1ï¼ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿1ï¼ã®å ´å */ \
|
|---|
| 366 | xori t1, zero, Cause_IP1; \
|
|---|
| 367 | j set_ICU_IPM; \
|
|---|
| 368 | ori t0, zero, INTNO_IP1; \
|
|---|
| 369 | \
|
|---|
| 370 | proc_IP2: /* å²è¾¼ã¿è¦å IP2ï¼Int0ï¼ã®å ´å */ \
|
|---|
| 371 | /* ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããéç¥ãããã*/ \
|
|---|
| 372 | PROC_INT0; /* åå²å¦ç㯠vr4131_icu.h ã§ãã¯ãå®ç¾©ããã¦ãã */ \
|
|---|
| 373 | xori t1, zero, Cause_IP2; \
|
|---|
| 374 | j set_ICU_IPM; \
|
|---|
| 375 | nop; \
|
|---|
| 376 | \
|
|---|
| 377 | proc_IP3: /* å²è¾¼ã¿è¦å IP3ï¼Int1ï¼ã®å ´å */ \
|
|---|
| 378 | /* ãrtc_long1_intrãï¼ã¤ã³ã¿ã¼ãã«ã¿ã¤ãï¼ãéç¥ãããã*/ \
|
|---|
| 379 | xori t1, zero, Cause_IP3; \
|
|---|
| 380 | j set_ICU_IPM; \
|
|---|
| 381 | ori t0, zero, INTNO_IP3; \
|
|---|
| 382 | \
|
|---|
| 383 | proc_IP4: /* å²è¾¼ã¿è¦å IP4ï¼Int2ï¼ã®å ´å */ \
|
|---|
| 384 | /* ãrtc_long2_intrãï¼ã¤ã³ã¿ã¼ãã«ã¿ã¤ãï¼ãéç¥ãããã*/ \
|
|---|
| 385 | xori t1, zero, Cause_IP4; \
|
|---|
| 386 | j set_ICU_IPM; \
|
|---|
| 387 | ori t0, zero, INTNO_IP4; \
|
|---|
| 388 | \
|
|---|
| 389 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ä¾åã®ãã¹ã¯è¨å® */ \
|
|---|
| 390 | set_ICU_IPM: \
|
|---|
| 391 | \
|
|---|
| 392 | SET_ICU_IPM; /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãè¨å®ãããã¯ã */ \
|
|---|
| 393 | /* å®è£
|
|---|
| 394 | ãè¡ãã¨ãã«ã¯ãä¸è¨ã«ã¦t0ãt1ã¯å©ç¨ããã® */ \
|
|---|
| 395 | /* ã§ç ´å£ããªãããã«ã注æããªããã°ãªããªãã */ \
|
|---|
| 396 | \
|
|---|
| 397 | /* åå ã¬ã¸ã¹ã¿IPãããã«ä¿æããã¦ããå種å²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããã \
|
|---|
| 398 | t1ã«ã¯ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ããããå転ãããã®ãå
|
|---|
| 399 | ¥ã£ã¦ããã */ \
|
|---|
| 400 | \
|
|---|
| 401 | mfc0 t8, Cause; \
|
|---|
| 402 | and t8, t8, t1; \
|
|---|
| 403 | mtc0 t8, Cause; \
|
|---|
| 404 | \
|
|---|
| 405 | /* ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãã¹ã¯è¨å®ã¨Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã */ \
|
|---|
| 406 | /* t0ã«å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ãè¨å®ãããç¶æ
|
|---|
| 407 | ã§ããã«æ¥ã */ \
|
|---|
| 408 | la t3, int_table; /* æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ã¢ãã¬ã¹ */ \
|
|---|
| 409 | sll t4, t0, 3; /* å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ã8å \
|
|---|
| 410 | INT_TABLEåã¯ã \
|
|---|
| 411 | ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹(4ãã¤ã) \
|
|---|
| 412 | ï¼MIPS3ã³ã¢ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯(4ãã¤ã) \
|
|---|
| 413 | ã®ãåè¨8ãã¤ãã */ \
|
|---|
| 414 | add t5, t3, t4; /* ãã¯ã¿ã¢ãã¬ã¹ãç®åº */ \
|
|---|
| 415 | lw t6, INT_TABLE_intmask(t5); \
|
|---|
| 416 | /* IPM(å²è¾¼ã¿è¨±å¯ããã)èªã¿åºãã \
|
|---|
| 417 | å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ä»¥å¤ã®å¤ã¯ã \
|
|---|
| 418 | IEãããã¯ã»ãã \
|
|---|
| 419 | EXLãããã¯ãªã»ãã \
|
|---|
| 420 | ç¶æ
|
|---|
| 421 | ã«ãªã£ã¦ããã*/ \
|
|---|
| 422 | lw t7, (t5); /* Cè¨èªã«ã¼ãã³å
|
|---|
| 423 | é ã¢ãã¬ã¹èªã¿åºã */ \
|
|---|
| 424 | \
|
|---|
| 425 | jalr ra, t7; /* Cè¨èªã«ã¼ãã³å¼ã³åºã */ \
|
|---|
| 426 | mtc0 t6, Status; /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ï¼ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãã¹ã¯è¨å®*/\
|
|---|
| 427 | \
|
|---|
| 428 | mfc0 t0, Status; \
|
|---|
| 429 | ori t0, t0, SR_EXL; /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ï¼IEãããã®å¤ã¯ä¿æããªããã°ãªã\
|
|---|
| 430 | ãªãã®ã§EXLããããç¨ããã*/ \
|
|---|
| 431 | mtc0 t0, Status; \
|
|---|
| 432 | \
|
|---|
| 433 | /* CP0ãã¶ã¼ãã®ããã®æé稼ã */ \
|
|---|
| 434 | NOP_FOR_CP0_HAZARD;
|
|---|
| 435 |
|
|---|
| 436 | #endif /* _VR4131_ICU_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
