/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute, * Miyagi Prefectural Government, JAPAN * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． */ #ifndef _VR4131_ICU_H_ #define _VR4131_ICU_H_ /* * 割込みコントローラ(ICU)関係の定義 */ /* 割込み番号の定義（0-7番は mips3.h で使用。8番以降を指定する。） */ /* SYSINT1REG */ #define INTNO_BAT 8 /* バッテリ割込み */ #define INTNO_POWER 9 /* パワースイッチ割込み */ #define INTNO_RTCL1 10 /* RTCLong1割込み */ #define INTNO_ETIME 11 /* ElipsedTimeタイマ割込み */ #define INTNO_GIU 12 /* GIU割込み */ #define INTNO_SIU 13 /* SIU割込み */ #define INTNO_SOFTINT 14 /* ソフトウェア割込み */ #define INTNO_CLKRUN 15 /* CLKRUN割込み */ /* SYSINT2REG */ #define INTNO_RTCL2 16 /* RTCLong2割込み */ #define INTNO_LED 17 /* LED割込み */ #define INTNO_TCLK 18 /* TClockカウンタ割込み */ #define INTNO_FIR 19 /* FIR割込み */ #define INTNO_DSIU 20 /* DSIU割込み */ #define INTNO_PCI 21 /* PCI割込み */ #define INTNO_SCU 22 /* SCU割込み */ #define INTNO_CSI 23 /* CSI割込み */ #define INTNO_BCU 24 /* BCU割込み */ /* 割込みコントローラが管理する割込みの本数 */ #define TMAX_ICU_INTNO 17u /* 割込みコントローラのレジスタのアドレス定義 */ /* 以下の xxx_asm、xxx_offset は、アセンブラでの利用向け。 */ #define ICU_BASE_ADDR 0x0f000000 #define ICU_BASE_ADDR_asm ASM_SIL( ICU_BASE_ADDR ) #define SYSINT1_offset 0x80 #define MSYSINT1_offset 0x8c #define MDSIUINT_offset 0x96 #define SYSINT2_offset 0xa0 #define MSYSINT2_offset 0xa6 #define MSYSINT1REG (ICU_BASE_ADDR + MSYSINT1_offset) /* システム割込みマスクレジスタ1(レベル1) */ #define MDSIUINTREG (ICU_BASE_ADDR + MDSIUINT_offset) /* DSIU割込みマスクレジスタ(レベル2) */ #define MSYSINT2REG (ICU_BASE_ADDR + MSYSINT2_offset) /* システム割込みマスクレジスタ2(レベル1) */ /* 割込み要因ビットパターン (下記、アセンブラ部分でも利用している。) */ /* MSYSINT1REG / SYSINT1REG 関係 */ #define CLKRUNINTR BIT12 /* CLKRUN 割込み */ #define SOFTINTR BIT11 /* ソフトウェア割込み */ #define SIUINTR BIT9 /* SIU 割込み */ #define GIUINTR BIT8 /* GIU(下位) 割込み */ #define ETIMERINTR BIT3 /* ElapsedTimeタイマ 割込み */ #define RTCL1INTR BIT2 /* RTCLong1タイマ 割込み */ #define POWERINTR BIT1 /* パワースイッチ割込み */ #define BATINTR BIT0 /* バッテリ割込み */ /* MSYSINT2REG / SYSINT2REG 関係 */ #define BCUINTR BIT9 /* BCU 割込み */ #define CSIINTR BIT8 /* CSI 割込み */ #define SCUINTR BIT7 /* SCU 割込み */ #define PCIINTR BIT6 /* PCI 割込み */ #define DSIUINTR BIT5 /* DSIU 割込み */ #define FIRINTR BIT4 /* FIR 割込み */ #define TCLKINTR BIT3 /* VTClockカウンタ 割込み */ #define LEDINTR BIT1 /* LED 割込み */ #define RTCL2INTR BIT0 /* RTCLong2 割込み */ /* MDSIUINTREG 関係 */ #define INTDSIU BIT11 /* DSIUの変化割込み許可 */ /* * 割込みコントローラの割込みマスク関係 */ /* 構造体ICU_IPM内のオフセットを求めるためのマクロ（makeoffset.cで用いる） なお、このマクロで定義した値は、特に利用していない。*/ #define OFFSET_DEF_ICU_IPM OFFSET_DEF(ICU_IPM, msysint2) /* MSYSINT1,2に設定してはいけないビット */ #define NG_BIT_MSYSINT1 (BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7 | BIT10 | BIT13 |BIT14 | BIT15) #define NG_BIT_MSYSINT2 (BIT2 | BIT10 | BIT11 | BIT12 | BIT13 | BIT14 | BIT15) /* 割込みコントローラに設定する割込みマスクのチェック */ #define CHECK_ICU_IPM(ipm) \ CHECK_PAR(!(ipm.msysint1 & NG_BIT_MSYSINT1)); \ CHECK_PAR(!(ipm.msysint2 & NG_BIT_MSYSINT2)) #ifndef _MACRO_ONLY /* 割込みコントローラに対する割込みマスクの擬似テーブル */ extern ICU_IPM icu_intmask_table[]; /* 割込みコントローラのintmaskテーブルの設定 */ Inline void icu_set_ilv(INTNO intno, ICU_IPM *ipm) { /* CHECK_ICU_IPM(ipm) は、上位ルーチンで実行済み */ icu_intmask_table[intno].msysint1 = ipm->msysint1; icu_intmask_table[intno].msysint2 = ipm->msysint2; } /* 割り込みコントローラのマスク設定 */ Inline void icu_set_ipm(ICU_IPM *ipm) { /* CHECK_ICU_IPM(ipm) は、上位ルーチンで実行済み */ vr4131_wrh_mem( (VP) MSYSINT1REG, ipm->msysint1 ); vr4131_wrh_mem( (VP) MSYSINT2REG, ipm->msysint2 ); } /* 割り込みコントローラのマスク取得 */ Inline void icu_get_ipm(ICU_IPM *ipm) { ipm->msysint1 = vr4131_reh_mem( (VP) MSYSINT1REG ); ipm->msysint2 = vr4131_reh_mem( (VP) MSYSINT2REG ); } #endif /* _MACRO_ONLY */ /*============================================================================*/ /* アセンブラ処理関係 */ /* 割込み許可ビットの待避と復元 */ /* 割込みコントローラICUのIPMをスタックに保存 */ #define PUSH_ICU_IPM \ li t1, ICU_BASE_ADDR_asm; \ addi sp, sp, -2*2; \ lh t3, MSYSINT1_offset(t1); /* t3 = MSYSINT1REG */ \ lh t4, MSYSINT2_offset(t1); /* t4 = MSYSINT2REG */ \ sh t3, (sp); \ sh t4, 2(sp) /* 割込みコントローラICUのIPMをスタックから復元 */ #define POP_ICU_IPM \ li t1, ICU_BASE_ADDR_asm; \ lw t3, (sp); /* t3 = MSYSINT2REG:MSYSINT1REG */ \ /* 注意：リトルエンディアン依存 */ \ sh t3, MSYSINT1_offset(t1); /* MSYSINT1REG = t3の下位2バイト*/ \ srl t4, t3, 16; \ sh t4, MSYSINT2_offset(t1); /* MSYSINT2REG = t3の上位2バイト*/ \ addi sp, sp, 2*2 /* 割込みコントローラICUのIPMを設定 */ /* t0に割込み要因番号が入った状態で呼ばれる */ /* t0の内容を壊してはいけない */ /* t1に割込み要求クリアの定数が入っているので破壊してはならない。 */ #define SET_ICU_IPM \ la t4, icu_intmask_table; /* データテーブルの先頭アドレス */ \ sll t2, t0, 2; /* オフセット＝割込み要因番号×4倍 */ \ li t3, ICU_BASE_ADDR_asm; \ add t4, t4, t2; /* 先頭アドレス＋オフセット */ \ lw t5, (t4); /* t5 = MSYSINT2REG:MSYSINT1REG */ \ /* 注意：リトルエンディアン依存 */ \ sh t5, MSYSINT1_offset(t3); /* MSYSINT1REG = t5の下位2バイト */ \ srl t6, t5, 16; \ sh t6, MSYSINT2_offset(t3) /* MSYSINT2REG = t5の上位2バイト */ /* デバイス名から個別処理を展開するマクロ 割込み要因を t0 に入れて proc_END に飛ぶ */ #define MAKE_PROC(device) \ proc_##device: \ li t0, INTNO_##device; \ j proc_END; \ nop; /* 割込み要因の判別 */ /* 割込みコントローラはMIPS3コアのInt0に接続されているマスクのチェック */ #define PROC_INT0 \ /* タイマの応答性を上げるため、SYSINT2REGから調べる */ \ li t1, ICU_BASE_ADDR_asm; \ lh t3, SYSINT2_offset(t1); /* t3 = SYSINT2REG */ \ lh t4, MSYSINT2_offset(t1); /* t4 = MSYSINT2REG */ \ and t5, t3, t4; /* 割込み要求ビットにマスク */ \ beq t5, zero, proc_SYSINT1; \ andi t6, t5, (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4 ); \ beq t6, zero, proc_SYSINT2_HIGH_5BIT; \ \ /* SYSINT2REG (b0:4) の処理 */ \ andi t7, t5, ( RTCL2INTR | LEDINTR ); \ beq t7, zero, proc_SYSINT2_BIT3_4; \ andi t8, t5, LEDINTR; \ beq t8, zero, proc_LED; \ MAKE_PROC(RTCL2); \ MAKE_PROC(LED); \ \ proc_SYSINT2_BIT3_4: \ andi t1, t5, TCLKINTR; \ beq t1, zero, proc_FIR; \ MAKE_PROC(TCLK); \ MAKE_PROC(FIR); \ \ /* SYSINT2REG (b5:9) の処理 */ \ proc_SYSINT2_HIGH_5BIT: \ andi t7, t5, (DSIUINTR | PCIINTR); \ beq t7, zero, proc_SYSINT2_BIT7_7; \ andi t2, t5, DSIUINTR; \ beq t2, zero, proc_PCI; \ MAKE_PROC(DSIU); \ MAKE_PROC(PCI); \ \ proc_SYSINT2_BIT7_7: \ andi t3, t5, SCUINTR; \ beq t3, zero, proc_SYSINT2_BIT8_9; \ MAKE_PROC(SCU); \ \ proc_SYSINT2_BIT8_9: \ andi t4, t5, CSIINTR; \ beq t4, zero, proc_BCU; \ MAKE_PROC(CSI); \ MAKE_PROC(BCU); \ \ /* SYSINT1REGのチェック */ \ /* t1にICU_BASE_ADDRが入った状態でここに来る */ \ proc_SYSINT1: \ lh t3, SYSINT1_offset(t1); /* t3 = SYSINT1REG */ \ lh t4, MSYSINT1_offset(t2); /* t4 = MSYSINT1REG */ \ and t5, t3, t4; /* 割込み要求ビットにマスク */ \ andi t6, t5, 0xff; \ beq t6, zero, proc_SYSINT1_HIGH_BYTE; \ \ /* SYSINT1REG (下位バイト) の処理 */ \ andi t7, t5, (BATINTR | POWERINTR); \ beq t7, zero, proc_SYSINT1_BIT2_3; \ andi t8, t5, BATINTR; \ beq t8, zero, proc_POWER; \ MAKE_PROC(BAT); \ MAKE_PROC(POWER); \ \ proc_SYSINT1_BIT2_3: \ andi t1, t5, ETIMERINTR; \ beq t1, zero, proc_ETIME; \ MAKE_PROC(RTCL1); \ MAKE_PROC(ETIME); \ \ /* SYSINT1REG (上位バイト) の処理 */ \ proc_SYSINT1_HIGH_BYTE: \ andi t8, t5, (GIUINTR | SIUINTR); \ beq t8, zero, proc_SYSINT1_BIT11_12; \ andi t9, t5, GIUINTR; \ beq t9, zero, proc_SIU; \ MAKE_PROC(GIU); \ MAKE_PROC(SIU); \ \ proc_SYSINT1_BIT11_12: \ andi t1, t5, SOFTINTR; \ beq t1, zero, proc_CLKRUN; \ MAKE_PROC(SOFTINT); \ MAKE_PROC(CLKRUN); \ \ proc_END: /*============================================================================*/ /* 割込み処理に関する、割込み要因の判断分岐処理のシステム依存部 */ /* 呼び出されたとき、 */ /* a1にステータスレジスタ */ /* a2に原因レジスタ */ /* の値が入っている */ #define PROC_INTERRUPT_SYS \ and t2, a2, a1; /* 割込み要求ビットにマスクをかける */ \ andi t3, t2, Cause_IP0; /* IP0ビット取り出し */ \ bne t3, zero, proc_IP0; \ andi t4, t2, Cause_IP1; /* IP1ビット取り出し */ \ bne t4, zero, proc_IP1; \ andi t5, t2, Cause_IP2; /* IP2ビット取り出し */ \ bne t5, zero, proc_IP2; \ andi t6, t2, Cause_IP3; /* IP3ビット取り出し */ \ bne t6, zero, proc_IP3; \ andi t7, t2, Cause_IP4; /* IP4ビット取り出し */ \ bne t7, zero, proc_IP4; \ nop; \ /* VR4131の場合、Cause_IP5とCause_IP6は未接続なので省略 */ \ /*（ハードウェア編p196参照）*/ \ \ /* なんらかの原因で分岐できない場合 */ \ j join_interrupt_and_exception; \ nop; \ \ \ /* MIPS3コアレベルで分岐したレベルでの処理 */ \ /* 割込み要因番号を t0 に入れて */ \ /* 割込み要求クリアのための定数を t1 に入れて */ \ /* set_ICU_IPM へ飛ぶ */ \ proc_IP7: /* 割込み要因IP7（タイマ）の場合 */ \ xori t1, zero, Cause_IP7; \ j set_ICU_IPM; \ ori t0, zero, INTNO_IP7; \ \ proc_IP0: /* 割込み要因IP0（ソフトウェア割込み0）の場合 */ \ xori t1, zero, Cause_IP0; \ j set_ICU_IPM; \ ori t0, zero, INTNO_IP0; \ \ proc_IP1: /* 割込み要因IP1（ソフトウェア割込み1）の場合 */ \ xori t1, zero, Cause_IP1; \ j set_ICU_IPM; \ ori t0, zero, INTNO_IP1; \ \ proc_IP2: /* 割込み要因IP2（Int0）の場合 */ \ /* 「すべての割込み」が通知される。*/ \ PROC_INT0; /* 分岐処理は vr4131_icu.h でマクロ定義されている */ \ xori t1, zero, Cause_IP2; \ j set_ICU_IPM; \ nop; \ \ proc_IP3: /* 割込み要因IP3（Int1）の場合 */ \ /* 「rtc_long1_intr」（インターバルタイマ）が通知される。*/ \ xori t1, zero, Cause_IP3; \ j set_ICU_IPM; \ ori t0, zero, INTNO_IP3; \ \ proc_IP4: /* 割込み要因IP4（Int2）の場合 */ \ /* 「rtc_long2_intr」（インターバルタイマ）が通知される。*/ \ xori t1, zero, Cause_IP4; \ j set_ICU_IPM; \ ori t0, zero, INTNO_IP4; \ \ /* 割込みコントローラ依存のマスク設定 */ \ set_ICU_IPM: \ \ SET_ICU_IPM; /* 割込みマスクを設定するマクロ */ \ /* 実装を行うときには、下記にてt0、t1は利用するの */ \ /* で破壊しないように、注意しなければならない。 */ \ \ /* 原因レジスタIPビットに保持されている各種割込みの割込み要求をクリアする。 \ t1には、割込み要求ビットを反転したものが入っている。 */ \ \ mfc0 t8, Cause; \ and t8, t8, t1; \ mtc0 t8, Cause; \ \ /* ステータスレジスタのマスク設定とC言語ルーチン呼び出し */ \ /* t0に割込み要因番号が設定された状態でここに来る */ \ la t3, int_table; /* 擬似ベクタアドレス */ \ sll t4, t0, 3; /* 割込み要因番号を8倍 \ INT_TABLE型は、 \ ハンドラのアドレス(4バイト) \ ＋MIPS3コアの割込みマスク(4バイト) \ の、合計8バイト。 */ \ add t5, t3, t4; /* ベクタアドレスを算出 */ \ lw t6, INT_TABLE_intmask(t5); \ /* IPM(割込み許可ビット)読み出し。 \ 割込みマスク以外の値は、 \ IEビットはセット \ EXLビットはリセット \ 状態になっている。*/ \ lw t7, (t5); /* C言語ルーチン先頭アドレス読み出し */ \ \ jalr ra, t7; /* C言語ルーチン呼び出し */ \ mtc0 t6, Status; /* 割込み許可；ステータスレジスタのマスク設定*/\ \ mfc0 t0, Status; \ ori t0, t0, SR_EXL; /* 割込み禁止；IEビットの値は保持しなければなら\ ないのでEXLビットを用いる。*/ \ mtc0 t0, Status; \ \ /* CP0ハザードのための時間稼ぎ */ \ NOP_FOR_CP0_HAZARD; #endif /* _VR4131_ICU_H_ */