| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | .set noreorder
|
|---|
| 58 | .align 2
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | /*
|
|---|
| 61 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åããåæåå¦ç (reset.S ããå¼ã³åºããã)
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 | #ifndef GDB_STUB
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | .section .reset
|
|---|
| 66 | .global hardware_init_hook
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | hardware_init_hook:
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | /*
|
|---|
| 71 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã«ã¦ããã(BCU)é¢ä¿ã®åæè¨å®
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | li t0, ASM_SIL( ROMSIZEREG )
|
|---|
| 74 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 75 | ori t1, t1, (SIZE3_4 | SIZE2_4 | SIZE1_4 | SIZE0_4)
|
|---|
| 76 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | li t0, ASM_SIL( ROMSPEEDREG )
|
|---|
| 79 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 80 | ori t1, t1, (ROM4_WAIT_5VTClock | ROM2_WAIT_8VTClock)
|
|---|
| 81 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | li t0, ASM_SIL( BCUCNTREG3 )
|
|---|
| 84 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 85 | ori t1, t1, (EXT_ROMCS_3ROM_2ROM | IO32 | LCDSEL1_BUFFER | LCDSEL0_BUFFER)
|
|---|
| 86 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * SDRAMã³ã³ããã¼ã«ã¦ããã(SDRAMU)é¢ä¿ã®åæè¨å®
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | li t0, ASM_SIL( SDRAMMODEREG )
|
|---|
| 93 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 94 | ori t1, t1, (SCLK | LTMODE_2)
|
|---|
| 95 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | li t0, ASM_SIL( SDRAMCNTREG )
|
|---|
| 98 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 99 | ori t1, t1, (TRC_3VTClock | TDAL_2VTClock | TRCD_2VTClock)
|
|---|
| 100 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | li t0, ASM_SIL( BCURFCNTREG )
|
|---|
| 103 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 104 | ori t1, t1, 0x3ec
|
|---|
| 105 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | li t0, ASM_SIL( BCURFCNTREG )
|
|---|
| 108 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 109 | ori t1, t1, 0x3ec
|
|---|
| 110 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | li t0, ASM_SIL( RAMSIZEREG )
|
|---|
| 113 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 114 | ori t1, t1, (SIZE3_64 | SIZE2_64 | SIZE1_64 | SIZE0_64)
|
|---|
| 115 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã«ã¦ããã(BCU)é¢ä¿ã®åæè¨å®
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | li t0, ASM_SIL( IO0SPEEDREG )
|
|---|
| 121 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 122 | ori t1, t1, IO0_1_WAIT_4
|
|---|
| 123 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | li t0, ASM_SIL( IO1SPEEDREG )
|
|---|
| 126 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 127 | ori t1, t1, IO1_3_WAIT_11
|
|---|
| 128 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * HALTimerã·ã£ãããã¦ã³ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 132 | * CPUèµ·åå¾ã4ç§ä»¥å
|
|---|
| 133 | ã«è¡ããªããã°ãªããªã
|
|---|
| 134 | * PMUã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã®HALTimerãªã»ãããããã«ï¼ãæ¸ãè¾¼ã
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | li t0, ASM_SIL( PMUCNTREG )
|
|---|
| 137 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 138 | ori t1, t1, HALTIMERRST
|
|---|
| 139 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * HALTimerãªã»ããã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 143 | * PMUå²è¾¼ã¿ï¼ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®TIMOUTRSTãããã«ï¼ãæ¸ãè¾¼ã
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | li t0, ASM_SIL( PMUINTREG )
|
|---|
| 146 | lh t1, (t0)
|
|---|
| 147 | ori t1, t1, TIMOUTRST
|
|---|
| 148 | sh t1, (t0)
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * TLBã®åæå
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | tlb_initialize:
|
|---|
| 154 | mtc0 zero, PageMask
|
|---|
| 155 | mtc0 zero, EntryLo0
|
|---|
| 156 | mtc0 zero, EntryLo1
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | li t0, TMAX_TLB
|
|---|
| 159 | li t1, 0xA0000000 /* kseg1 ã®ä¸ã®DRAMã®æãä½¿ç¨ */
|
|---|
| 160 | loop_TLB_clear:
|
|---|
| 161 | mtc0 t0, Index
|
|---|
| 162 | mtc0 t1, EntryHi
|
|---|
| 163 | addiu t0, t0, -1
|
|---|
| 164 | addiu t1, t1, TLB_VPN2 /* 1ãã¼ã¸ã4kãã¤ãã§ã2ãã¼ã¸åãããã
|
|---|
| 165 | ã³ã°ãããã */
|
|---|
| 166 | tlbwi
|
|---|
| 167 | bgez t0, loop_TLB_clear
|
|---|
| 168 | nop
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | /*
|
|---|
| 171 | * ãã£ãã·ã¥ã®åæå
|
|---|
| 172 | */
|
|---|
| 173 | cache_initialize:
|
|---|
| 174 | mtc0 zero, TagLo
|
|---|
| 175 | mtc0 zero, TagHi
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | li t0, 0x80001ff0 /* 512 line å (1 line = 16 byte) */
|
|---|
| 178 | li t1, 0x80000000
|
|---|
| 179 | loop_I_cache_clear:
|
|---|
| 180 | cache Index_Invalidate_I, 0x0000(t0)
|
|---|
| 181 | cache Index_Invalidate_I, 0x2000(t0)
|
|---|
| 182 | bne t0, t1, loop_I_cache_clear
|
|---|
| 183 | addiu t0, t0, -I_CACHE_LINE_SIZE
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | li t0, 0x80001ff0 /* 512 line å (1 line = 16 byte) */
|
|---|
| 186 | li t1, 0x80000000
|
|---|
| 187 | loop_D_cache_clear:
|
|---|
| 188 | cache Index_Store_Tag_D, 0x0000(t0)
|
|---|
| 189 | cache Index_Store_Tag_D, 0x2000(t0)
|
|---|
| 190 | bne t0, t1, loop_D_cache_clear
|
|---|
| 191 | addiu t0, t0, -D_CACHE_LINE_SIZE
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | /*
|
|---|
| 194 | * å¼ã³åºãå
|
|---|
| 195 | ã¸ãªã¿ã¼ã³
|
|---|
| 196 | */
|
|---|
| 197 | return_to_common:
|
|---|
| 198 | j ra
|
|---|
| 199 | nop
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
