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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 */
52
53#define _MACRO_ONLY
54
55#include "jsp_kernel.h"
56
57 .set noreorder
58 .align 2
59
60/*
61 * ターゲットハードウェア依存する初期化処理 (reset.S から呼び出される)
62 */
63#ifndef GDB_STUB
64
65 .section .reset
66 .global hardware_init_hook
67
68hardware_init_hook:
69
70 /*
71 * バスコントロールユニット(BCU)関係の初期設定
72 */
73 li t0, ASM_SIL( ROMSIZEREG )
74 lh t1, (t0)
75 ori t1, t1, (SIZE3_4 | SIZE2_4 | SIZE1_4 | SIZE0_4)
76 sh t1, (t0)
77
78 li t0, ASM_SIL( ROMSPEEDREG )
79 lh t1, (t0)
80 ori t1, t1, (ROM4_WAIT_5VTClock | ROM2_WAIT_8VTClock)
81 sh t1, (t0)
82
83 li t0, ASM_SIL( BCUCNTREG3 )
84 lh t1, (t0)
85 ori t1, t1, (EXT_ROMCS_3ROM_2ROM | IO32 | LCDSEL1_BUFFER | LCDSEL0_BUFFER)
86 sh t1, (t0)
87
88 /*
89 * SDRAMコントロールユニット(SDRAMU)関係の初期設定
90 */
91
92 li t0, ASM_SIL( SDRAMMODEREG )
93 lh t1, (t0)
94 ori t1, t1, (SCLK | LTMODE_2)
95 sh t1, (t0)
96
97 li t0, ASM_SIL( SDRAMCNTREG )
98 lh t1, (t0)
99 ori t1, t1, (TRC_3VTClock | TDAL_2VTClock | TRCD_2VTClock)
100 sh t1, (t0)
101
102 li t0, ASM_SIL( BCURFCNTREG )
103 lh t1, (t0)
104 ori t1, t1, 0x3ec
105 sh t1, (t0)
106
107 li t0, ASM_SIL( BCURFCNTREG )
108 lh t1, (t0)
109 ori t1, t1, 0x3ec
110 sh t1, (t0)
111
112 li t0, ASM_SIL( RAMSIZEREG )
113 lh t1, (t0)
114 ori t1, t1, (SIZE3_64 | SIZE2_64 | SIZE1_64 | SIZE0_64)
115 sh t1, (t0)
116
117 /*
118 * バスコントロールユニット(BCU)関係の初期設定
119 */
120 li t0, ASM_SIL( IO0SPEEDREG )
121 lh t1, (t0)
122 ori t1, t1, IO0_1_WAIT_4
123 sh t1, (t0)
124
125 li t0, ASM_SIL( IO1SPEEDREG )
126 lh t1, (t0)
127 ori t1, t1, IO1_3_WAIT_11
128 sh t1, (t0)
129
130 /*
131 * HALTimerシャットダウンのクリア
132 * CPU起動後、4秒以内
133に行わなければならない
134 * PMUコントロールレジスタのHALTimerリセットビットに1を書き込む
135 */
136 li t0, ASM_SIL( PMUCNTREG )
137 lh t1, (t0)
138 ori t1, t1, HALTIMERRST
139 sh t1, (t0)
140
141 /*
142 * HALTimerリセットのクリア
143 * PMU割込み/ステータスレジスタのTIMOUTRSTビットに1を書き込む
144 */
145 li t0, ASM_SIL( PMUINTREG )
146 lh t1, (t0)
147 ori t1, t1, TIMOUTRST
148 sh t1, (t0)
149
150 /*
151 * TLBの初期化
152 */
153tlb_initialize:
154 mtc0 zero, PageMask
155 mtc0 zero, EntryLo0
156 mtc0 zero, EntryLo1
157
158 li t0, TMAX_TLB
159 li t1, 0xA0000000 /* kseg1 の中のDRAMの所を使用 */
160loop_TLB_clear:
161 mtc0 t0, Index
162 mtc0 t1, EntryHi
163 addiu t0, t0, -1
164 addiu t1, t1, TLB_VPN2 /* 1ページが4kバイトで、2ページ分をマッピ
165 ングするため */
166 tlbwi
167 bgez t0, loop_TLB_clear
168 nop
169
170 /*
171 * キャッシュの初期化
172 */
173cache_initialize:
174 mtc0 zero, TagLo
175 mtc0 zero, TagHi
176
177 li t0, 0x80001ff0 /* 512 line 分 (1 line = 16 byte) */
178 li t1, 0x80000000
179loop_I_cache_clear:
180 cache Index_Invalidate_I, 0x0000(t0)
181 cache Index_Invalidate_I, 0x2000(t0)
182 bne t0, t1, loop_I_cache_clear
183 addiu t0, t0, -I_CACHE_LINE_SIZE
184
185 li t0, 0x80001ff0 /* 512 line 分 (1 line = 16 byte) */
186 li t1, 0x80000000
187loop_D_cache_clear:
188 cache Index_Store_Tag_D, 0x0000(t0)
189 cache Index_Store_Tag_D, 0x2000(t0)
190 bne t0, t1, loop_D_cache_clear
191 addiu t0, t0, -D_CACHE_LINE_SIZE
192
193 /*
194 * 呼び出しå…
195ƒã¸ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³
196 */
197return_to_common:
198 j ra
199 nop
200
201#endif /* GDB_STUB */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.