| [363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
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| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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|---|
| 32 | * ã¨ï¼
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| 33 | * (a) åé
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| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
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|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
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|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
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|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
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|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
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| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 51 | */
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|---|
| 52 |
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|---|
| 53 | #include "jsp_kernel.h"
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| 54 | #include <hw_serial.h> /* ãããã¯ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã©é¢ä¿ */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«ç¨ããå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®æ¬ä¼¼ãã¼ãã« */
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|---|
| 57 | ICU_IPM icu_intmask_table[ TMAX_ALL_INTNO ];
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|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | /*
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|---|
| 60 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾å åæåã«ã¼ãã³
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|---|
| 61 | */
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|---|
| 62 | void sys_initialize() {
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|---|
| 63 |
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|---|
| 64 | ICU_IPM icu_ipm0 = {INIT_MSYSINT1, INIT_MSYSINT2};
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|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
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|---|
| 67 | * å¤é¨å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åæå
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | icu_set_ipm( &icu_ipm0 );
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|---|
| 70 |
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|---|
| 71 | #ifndef GDB_STUB
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| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
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|---|
| 74 | * DSIUã¸ã®ã¯ããã¯ä¾çµ¦éå§
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | vr4131_orh( (VP) CMUCLKMSK, (MSKDSIU | MSKSSIU | MSKSIU) );
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|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ããã¼è¡¨ç¤ºç¨ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã©(DSIU)ã®åæå
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | sio_init();
|
|---|
| 82 |
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|---|
| 83 | #endif /* GDB_STUB */
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| 84 |
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|---|
| 85 | }
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
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| 88 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäºã«ã¼ãã³
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | void sys_exit(void) {
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| 91 |
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|---|
| 92 | #ifndef GDB_STUB
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| 93 | while (1);
|
|---|
| 94 | #else /* GDB_STUB */
|
|---|
| 95 | vr4131_exit();
|
|---|
| 96 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | }
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
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|---|
| 101 | * GDB STUB / ç´æ¥å¼åºã ã³ã³ã½ã¼ã«å¼åºãã«ã¼ãã³
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
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|---|
| 105 | * gdb stub ã«ããã³ã³ã½ã¼ã«åºå
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | /* a0($4) = 0xfe00, a1($5) = åºåããããã£ã©ã¯ã¿ ã代å
|
|---|
| 108 | ¥ãã¦ã
|
|---|
| 109 | SYSCALL ä¾å¤ãçºçãããã */
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /* ãã®é¢æ°ãå¼ã³åºãæã«ã¯ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®EXLããã = 0 ã§å¼ã³åºããã¨ã
|
|---|
| 112 | ãªããç¾å¨ãã«ã¼ãã«ã§ã¯ãããã¼è¡¨ç¤ºæãã·ãªã¢ã«åºåæã«å¼åºãè¡ã£ã¦ããã*/
|
|---|
| 113 | void stub_putc(int c) {
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|---|
| 114 |
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|---|
| 115 | Asm(" move $5, %0; \
|
|---|
| 116 | li $4, 0xfe00; \
|
|---|
| 117 | syscall; \
|
|---|
| 118 | nop"
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|---|
| 119 | :: "r"(c)
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|---|
| 120 | : "$4","$5" );
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|---|
| 121 | }
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|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | #ifdef GDB_STUB /* GDB_STUB ã®å ´å */
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|---|
| 124 | #define vr4131_putc(c) stub_putc( c )
|
|---|
| 125 | #else /* GDB_STUB */ /* ãã®ä» */
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|---|
| 126 | #define vr4131_putc(c) sio_snd_chr_pol( c )
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|---|
| 127 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
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|---|
| 130 | * ã·ã¹ãã æååºåå
|
|---|
| 131 | ã®æå®
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | void sys_putc(char c) {
|
|---|
| 134 |
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|---|
| 135 | if (c == '\n') {
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|---|
| 136 | vr4131_putc('\r');
|
|---|
| 137 | }
|
|---|
| 138 | vr4131_putc(c);
|
|---|
| 139 | }
|
|---|
| 140 |
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|---|
| 141 | /*============================================================================*/
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|---|
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