| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include "jsp_kernel.h" /* INIT_SR */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * MIPS3ç¨ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 59 | * ãªã»ãããã¯ã¿ 0xbfc00000çªå°ã«é
|
|---|
| 60 | ç½®
|
|---|
| 61 | *
|
|---|
| 62 | * ã«ã¼ãã«ã¯ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨ãªã³ã¯ãã¦ä½¿ç¨ããã ããªã®ã§
|
|---|
| 63 | * JSPã«ã¼ãã«ã®ã¿ä½¿ç¨ããã
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | .section ".reset","xa"
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | .set noreorder
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | .align 2
|
|---|
| 71 | .global reset
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | reset:
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * CPUã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /* HI, LO (ä¹é¤ç®ã¬ã¸ã¹ã¿) */
|
|---|
| 79 | mthi zero
|
|---|
| 80 | mtlo zero
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /* sp (ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨)
|
|---|
| 83 | _stack_top ã¯ãã·ã¹ãã ä¾åé¨(ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããæ¨å¥¨)å®ç¾© */
|
|---|
| 84 | la sp, _stack_top
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /* gp (ã°ãã¼ãã«ãã¤ã³ã¿)
|
|---|
| 87 | _gp ã¯ãã·ã¹ãã ä¾åé¨(ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããæ¨å¥¨)å®ç¾© */
|
|---|
| 88 | la gp, _gp
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /* k0 (å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ç¨) */
|
|---|
| 91 | li k0, 0x1 /* ã¿ã¹ã¯èµ·åã¾ã§ã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®
|
|---|
| 92 | å®è¡ã¨ã¿ãªãã */
|
|---|
| 93 | /* k1ã¯ãæ¢ã«æ±ç¨ã¨ãã¦å©ç¨ãã¦ããã®ã§åæåããªãã */
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * CP0ã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /* SR (ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿)
|
|---|
| 100 | (ããã§ã³ã¢ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãè¨å®ãããããã¯ãå®è³ªçãªå²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¯ã
|
|---|
| 101 | å¤é¨å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã§è¡ãããã)
|
|---|
| 102 | INIT_SR ã¯ãsys_config.h ã§å®ç¾© */
|
|---|
| 103 | li t0, INIT_SR
|
|---|
| 104 | mtc0 t0, Status
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /* Config (ã³ã³ãã£ã°ã¬ã¸ã¹ã¿)
|
|---|
| 107 | INIT_CONFIG_MASK ã¯ãsys_config.h ã§å®ç¾© */
|
|---|
| 108 | mfc0 t0, Config
|
|---|
| 109 | li t1, INIT_CONFIG_MASK
|
|---|
| 110 | or t0, t0, t1
|
|---|
| 111 | mtc0 t0, Config
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /* WatchLo (ã¦ã©ããLoã¬ã¸ã¹ã¿) */
|
|---|
| 114 | mtc0 zero, WatchLo
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | /* Compare (æ¯è¼ã¬ã¸ã¹ã¿) */
|
|---|
| 117 | li t0, 0xffffffff
|
|---|
| 118 | mtc0 t0, Compare
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * hardware_init_hook ãå¼ã³åºãã(0ã§ãªãå ´å)
|
|---|
| 122 | *
|
|---|
| 123 | * ã»ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åããåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
|---|
| 124 | * hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããï¼
|
|---|
| 125 | * ä¾ï¼ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
|---|
| 126 | * ä»åã¯ãsys_support.S å
|
|---|
| 127 | 㧠hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ããï¼
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | hardware_init:
|
|---|
| 130 | la t0, hardware_init_hook
|
|---|
| 131 | beq t0, zero, bss_clear
|
|---|
| 132 | nop
|
|---|
| 133 | jalr ra, t0
|
|---|
| 134 | nop
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | bss_clear:
|
|---|
| 140 | la t1, __bss_start
|
|---|
| 141 | la t2, __bss_end
|
|---|
| 142 | beq t1, t2, data_sec_copy
|
|---|
| 143 | nop
|
|---|
| 144 | sw zero, (t1)
|
|---|
| 145 | loop_bss_clear:
|
|---|
| 146 | addi t1, t1, 4
|
|---|
| 147 | sub t3, t2, t1
|
|---|
| 148 | bgez t3, loop_bss_clear
|
|---|
| 149 | sw zero, (t1)
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | /*
|
|---|
| 152 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåãã (ROMå対å¿)
|
|---|
| 153 | *
|
|---|
| 154 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«ã³ãã¼ãã
|
|---|
| 155 | */
|
|---|
| 156 | data_sec_copy:
|
|---|
| 157 | la t1, __idata_start
|
|---|
| 158 | la t2, __idata_end
|
|---|
| 159 | beq t1, t2, software_init
|
|---|
| 160 | nop
|
|---|
| 161 | la t3, __data_start
|
|---|
| 162 | loop_data_sec_copy:
|
|---|
| 163 | lw t5, (t1)
|
|---|
| 164 | sw t5, (t3)
|
|---|
| 165 | addi t1, t1, 4
|
|---|
| 166 | addi t3, t3, 4
|
|---|
| 167 | sub t4, t2, t1
|
|---|
| 168 | bgtz t4, loop_data_sec_copy
|
|---|
| 169 | nop
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 173 | *
|
|---|
| 174 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 175 | è¦ãªåæåå¦çããã
|
|---|
| 176 | * å ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããï¼
|
|---|
| 177 | */
|
|---|
| 178 | software_init:
|
|---|
| 179 | la t0, software_init_hook
|
|---|
| 180 | beq t0, zero, start_kernel
|
|---|
| 181 | nop
|
|---|
| 182 | jalr ra, t0
|
|---|
| 183 | nop
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | /*
|
|---|
| 186 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åãã
|
|---|
| 187 | */
|
|---|
| 188 | start_kernel:
|
|---|
| 189 | la t0, kernel_start
|
|---|
| 190 | j t0
|
|---|
| 191 | nop
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
