| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | .section ".exce_vec_map","xa"
|
|---|
| 58 | /* exce_vec_map ã»ã¯ã·ã§ã³ã®è¨è¿°ã¯ã1kbyteå
|
|---|
| 59 | ã«åãã
|
|---|
| 60 | ãã¨ã(0xbfc00000-0xbfc00400 ã®ç¯å²å
|
|---|
| 61 | )
|
|---|
| 62 | ããã¯ã0xbfc00400 ããã®é åã«ãinit ã»ã¯ã·ã§ã³
|
|---|
| 63 | ãªãã³ã« text ã»ã¯ã·ã§ã³ãè¨è¿°ãããããã*/
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | .set noreorder
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | .align 2
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ã¢ãã¬ã¹ã§ã®åå²å¦ç (BEV=1ãæ³å®)
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ã³ã¼ã«ããªã»ãããã½ãããªã»ãããNMI(Non Maskable Interrupt)
|
|---|
| 75 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®BEVãããã«
|
|---|
| 76 | * ä¾åããªãï¼0xbfc00000çªå° (kseg1é åï¼ãã£ãã·ã¥ãªã)
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | .global start /* ãããã¨ã³ããªã¼ãã¤ã³ã */
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | start:
|
|---|
| 82 | reset_and_NMI:
|
|---|
| 83 | mfc0 k0, Status
|
|---|
| 84 | li k1, SR_SR
|
|---|
| 85 | and k1, k0, k1
|
|---|
| 86 | bne k1, zero, NMI_exception
|
|---|
| 87 | nop
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /* ã³ã¼ã«ããªã»ããæ */
|
|---|
| 90 | la k1, reset
|
|---|
| 91 | jr k1
|
|---|
| 92 | nop
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /* ã½ãããªã»ãããNMI æ */
|
|---|
| 95 | NMI_exception:
|
|---|
| 96 | la k1, reset
|
|---|
| 97 | jr k1
|
|---|
| 98 | nop
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * TLBä¸ä¸è´ä¾å¤ï¼JSPã«ã¼ãã«ã§ã¯TLBæªä½¿ç¨ï¼
|
|---|
| 102 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®BEVãããã
|
|---|
| 103 | * 1ã®ã¨ãï¼0xbfc00200çªå° (kseg1é åï¼ãã£ãã·ã¥ãªã)
|
|---|
| 104 | * 0ã®ã¨ãï¼0x80000000çªå° (kseg0é åï¼ãã£ãã·ã¥ãã)
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | .org 0x200
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | TLB_miscompare_exception:
|
|---|
| 109 | move a0, sp
|
|---|
| 110 | mfc0 a1, Status
|
|---|
| 111 | mfc0 a2, Cause
|
|---|
| 112 | la k1, cpu_experr
|
|---|
| 113 | jr k1
|
|---|
| 114 | nop
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | /*
|
|---|
| 117 | * XTLBä¸ä¸è´ä¾å¤ï¼JSPã«ã¼ãã«ã§ã¯TLBæªä½¿ç¨ï¼
|
|---|
| 118 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®BEVãããã
|
|---|
| 119 | * 1ã®ã¨ãï¼0xbfc00280çªå° (kseg1é åï¼ãã£ãã·ã¥ãªã)
|
|---|
| 120 | * 0ã®ã¨ãï¼0x80000080çªå° (kseg0é åï¼ãã£ãã·ã¥ãã)
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | .org 0x280
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | XTLB_miscompare_exception:
|
|---|
| 125 | move a0, sp
|
|---|
| 126 | mfc0 a1, Status
|
|---|
| 127 | mfc0 a2, Cause
|
|---|
| 128 | la k1, cpu_experr
|
|---|
| 129 | jr k1
|
|---|
| 130 | nop
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * ãã£ãã·ã¥ã¨ã©ã¼ä¾å¤
|
|---|
| 134 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®BEVãããã
|
|---|
| 135 | * 1ã®ã¨ãï¼0xbfc00300çªå° (kseg1é åï¼ãã£ãã·ã¥ãªã)
|
|---|
| 136 | * 0ã®ã¨ãï¼0xa0000100çªå° (kseg0é åï¼ãã£ãã·ã¥ãã)
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | .org 0x300
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | cashe_error_exception:
|
|---|
| 141 | move a0, sp
|
|---|
| 142 | mfc0 a1, Status
|
|---|
| 143 | mfc0 a2, Cause
|
|---|
| 144 | la k1, cpu_experr
|
|---|
| 145 | jr k1
|
|---|
| 146 | nop
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * ãã®ä»ä¾å¤ï¼ä¾å¤/å²ãè¾¼ã¿åºå
|
|---|
| 150 | ¥å£å¦çã«ã¼ãã³
|
|---|
| 151 | * (MIPSã¢ã¼ããã¯ãã£ã¯å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãæãããå²è¾¼ã¿ãä¸è¬ä¾å¤ã®
|
|---|
| 152 | * ä¸ç¨®ã¨ãã¦åå²ãã)
|
|---|
| 153 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®BEVãããã
|
|---|
| 154 | * 1ã®ã¨ãï¼0xbfc00380çªå° (kseg1é åï¼ãã£ãã·ã¥ãªã)
|
|---|
| 155 | * 0ã®ã¨ãï¼0x80000180çªå° (kseg0é åï¼ãã£ãã·ã¥ãã)
|
|---|
| 156 | */
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | .org 0x200 + 0x180 /* TLBä¸ä¸è´ä¾å¤ã®0x180çªå°å¾ãã«é
|
|---|
| 159 | ç½® */
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | other_exception:
|
|---|
| 162 | la k1, general_exception
|
|---|
| 163 | jr k1
|
|---|
| 164 | nop
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
