| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 54 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 58 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #include <cpu_rename.h>
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | #include <cpu_insn.h>
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * chg_ipm/get_ipm ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | #define SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
|---|
| 74 | *
|
|---|
| 75 | * cpu_context.h ã«å
|
|---|
| 76 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
|---|
| 77 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
|---|
| 78 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
|---|
| 79 | ¥ããããªãï¼
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾© */
|
|---|
| 84 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 85 | VP sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 86 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 87 | } CTXB;
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /* TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 92 | ã®å®ç¾© */
|
|---|
| 93 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 100 | åç
|
|---|
| 101 | §
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * ã³ã³ããã¹ãåç
|
|---|
| 108 | §
|
|---|
| 109 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãèªã¿åºããç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãã¦ããæ»ã£ãã¨ãã«ã¯
|
|---|
| 110 | * ã³ã³ããã¹ããå
|
|---|
| 111 | ã«æ»ã£ã¦ããã
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | Inline BOOL sense_context() {
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | UW intnest;
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | Asm("move %0, "str_k0 :"=r"(intnest));
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | return(intnest > 0);
|
|---|
| 120 | }
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | Inline BOOL sense_lock() {
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | return(!(current_sr() & SR_IE));
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | #define t_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 130 | #define i_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
|---|
| 134 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 135 | ã®å¤æã¯ãã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®IEããããç¨ãã¦å¤æãã¦ããã
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | Inline void t_lock_cpu() {
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | disint(); /* cpu_insn.h */
|
|---|
| 143 | }
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | Inline void t_unlock_cpu() {
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | enaint(); /* cpu_insn.h */
|
|---|
| 148 | }
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /*
|
|---|
| 153 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | #define i_lock_cpu t_lock_cpu
|
|---|
| 157 | #define i_unlock_cpu t_unlock_cpu
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * æé«åªå
|
|---|
| 167 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 168 | * dispatch ã¯ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çå
|
|---|
| 169 | ã§ã
|
|---|
| 170 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 171 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãã
|
|---|
| 172 | */
|
|---|
| 173 | extern void dispatch(void);
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | /*
|
|---|
| 176 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 177 | * exit_and_dispatch ã¯ãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 178 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãã
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | /*
|
|---|
| 183 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯æ¬ä¼¼ãã¼ãã« */
|
|---|
| 187 | extern INT_TABLE int_table[ TMAX_ALL_INTNO ];
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | /* ä¾å¤ãã³ãã©æ¬ä¼¼ãã¼ãã« */
|
|---|
| 190 | extern FP exc_table[ TMAX_CORE_EXCNO ];
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 194 | *
|
|---|
| 195 | * ãã¯ãã«çªå·(å²è¾¼ã¿è¦å çªå·)intno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ãinthdrã«è¨å®ã
|
|---|
| 196 | */
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | Inline void define_inh(INTNO intno, FP inthdr) {
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | int_table[intno].inthdr = inthdr;
|
|---|
| 201 | }
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /*
|
|---|
| 204 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 205 | */
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | Inline void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr) {
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | exc_table[excno] = exchdr;
|
|---|
| 210 | }
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | /*
|
|---|
| 215 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 216 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 217 | */
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
|
|---|
| 220 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 224 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 225 | *
|
|---|
| 226 | */
|
|---|
| 227 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP sp)
|
|---|
| 228 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 232 | ã®åç
|
|---|
| 233 | §
|
|---|
| 234 | */
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | /*
|
|---|
| 239 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãå¤å¥
|
|---|
| 240 | */
|
|---|
| 241 | Inline BOOL exc_sense_context(VP p_excinf) {
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | UW nest;
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | Asm( "move %0, "str_k0 : "=r"(nest) );
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | return( nest > 1 );
|
|---|
| 248 | /* 1ã¨æ¯è¼ããã®ã¯ãç¾å¨å®è¡ä¸ã®CPUä¾å¤ã®åã ãå²è¾¼ã¿ãã¹ã
|
|---|
| 249 | ã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããã¦ãããã */
|
|---|
| 250 | }
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | /*
|
|---|
| 253 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 254 | ã®åç
|
|---|
| 255 | §
|
|---|
| 256 | */
|
|---|
| 257 | Inline BOOL exc_sense_lock(VP p_excinf) {
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | /* Statusã¬ã¸ã¹ã¿ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«22çªç®ã«ç©ã¾ãã¦ããã
|
|---|
| 260 | exc_stack(mips3.h), cpu_support.S åç
|
|---|
| 261 | § */
|
|---|
| 262 | return( !( *((UW *)p_excinf + 21) & SR_IE) );
|
|---|
| 263 | }
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | /*
|
|---|
| 266 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 267 | */
|
|---|
| 268 | extern void cpu_initialize(void);
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | /*
|
|---|
| 271 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 272 | */
|
|---|
| 273 | extern void cpu_terminate(void);
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | /*============================================================================*/
|
|---|
| 278 | /* å
|
|---|
| 279 | ±éããã¥ã¡ã³ãã«ã¯ãªããç¬èªã®é¨å */
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | /* ããã»ããµã³ã¢ï¼å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«è¨å®ããå²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®ãã§ã㯠*/
|
|---|
| 282 | #define CHECK_IPM(ipm) CHECK_CORE_IPM( (ipm.core >> 8) & 0xff ); \
|
|---|
| 283 | CHECK_ICU_IPM( ipm.icu )
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 286 |
|
|---|
| 287 | /*
|
|---|
| 288 | * å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å®ï¼å
|
|---|
| 289 | ±éé¨ããã¯å¼ã³åºãããªãï¼
|
|---|
| 290 | */
|
|---|
| 291 |
|
|---|
| 292 | Inline void all_set_ilv(INTNO intno, IPM *ipm) {
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | /* MIPSã³ã¢ã® intmask ãã¼ãã«ã®è¨å® */
|
|---|
| 295 | int_table[intno].intmask = SR_BEV | (ipm->core) | SR_IE;
|
|---|
| 296 | /* å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ããkseg1ã«æã£ã¦ãããããBEV=1 */
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãã¼ãã«ã®è¨å® */
|
|---|
| 299 | /* ï¼å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å®ï¼ */
|
|---|
| 300 | icu_set_ilv( intno, &(ipm->icu) );
|
|---|
| 301 | }
|
|---|
| 302 |
|
|---|
| 303 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | /*
|
|---|
| 306 | * ãã°åºåç¨ã®é¢æ°
|
|---|
| 307 | */
|
|---|
| 308 |
|
|---|
| 309 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 310 |
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|---|
| 311 | /* ç»é²ããã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤çºçæã®ãã°åºå (cpu_config.c, cpu_support.S) */
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| 312 | extern void cpu_experr( EXCSTACK *sp, UW SR, UW CR );
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| 313 |
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| 314 | #endif /* _MACRO_ONLY */
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| 315 |
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| 316 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
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![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
