| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: start.S,v 1.9 2004/02/05 09:16:25 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 54 | #include <microblaze_asm.inc>
|
|---|
| 55 | #include <t_config.h>
|
|---|
| 56 | #include <sys_defs.h>
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * # 0x00 # Imm instr for reset address [Hi halfword]
|
|---|
| 59 | * # 0x04 # Jump to _start [Lo halfword]
|
|---|
| 60 | * # 0x08 # Imm instr for exception address [Hi halfword]
|
|---|
| 61 | * # 0x0c # Jump to Exception handler [Lo halfword]
|
|---|
| 62 | * # 0x10 # Imm instr for interrupt address [Hi halfword]
|
|---|
| 63 | * # 0x14 # Jump to interrupt handler [Lo halfword]
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | .text
|
|---|
| 68 | .global _start
|
|---|
| 69 | .align 2
|
|---|
| 70 | .ent _start
|
|---|
| 71 | _start:
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * msrãåæå
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | la r1, r0, MSR_CACHE_SETTING
|
|---|
| 76 | mts rmsr,r1
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * opb_mdm ã使ã㨠msr ã®BIPãããã'1'ã§å®è¡ãããããï¼
|
|---|
| 80 | * rtbdå½ä»¤ã«ãã'0'ã«åæåããï¼
|
|---|
| 81 | * stub ã使ãå ´åã¯å¿
|
|---|
| 82 | è¦ãªããç¹ã«å¯ä½ç¨ããªãããï¼ç¡æ¡ä»¶ã«å®è¡ããï¼
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | la r1, r0, _start_
|
|---|
| 85 | rtbd r1,0
|
|---|
| 86 | _start_:
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * R2ã¨R3ã®è¨å®
|
|---|
| 90 | *ã»R2 : Read-only small data area anchor
|
|---|
| 91 | * _SDA2_BASE_ .sdata2ã®ä¸å¿
|
|---|
| 92 | *ã»R13 : Read-write small data area anchor
|
|---|
| 93 | * .sdataã¨sbssãé£ç¶ãã¦ç½®ãï¼ãã®ä¸éã«_SDA_BASE_ ãè¨å®ãã
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | la r13, r0, _SDA_BASE_
|
|---|
| 96 | la r2, r0, _SDA2_BASE_
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | la r1, r0, STACKTOP - 4
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®åæå
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * brai å½ä»¤ã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | la r3, r0, 0xb8080000 /* brai ã®ãªãã³ã¼ã */
|
|---|
| 110 | swi r3, r0, 0xc /* exceptionãã¯ã¿ã¸ç»é² */
|
|---|
| 111 | swi r3, r0, 0x14 /* interrruptãã¯ã¿ã¸ç»é² */
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * imm å½ä»¤ã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | la r4, r0, 0xb0000000 /* imm ã®ãªãã³ã¼ã */
|
|---|
| 116 | swi r4, r0, 0x8 /* exceptionãã¯ã¿ã¸ç»é² */
|
|---|
| 117 | swi r4, r0, 0x10 /* interrruptãã¯ã¿ã¸ç»é² */
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * ä¾å¤ãã³ãã©ã®ç»é²
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | la r5, r0, exception_entry
|
|---|
| 123 | sw r5, r1, r0
|
|---|
| 124 | lhu r6, r1, r0
|
|---|
| 125 | shi r5, r0, 0xe /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ä¸ä½16bit */
|
|---|
| 126 | shi r6, r0, 0xa /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ä¸ä½16bit */
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /*
|
|---|
| 129 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ç»é²
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 | la r5, r0, interrupt_entry
|
|---|
| 132 | sw r5, r1, r0
|
|---|
| 133 | lhu r6, r1, r0
|
|---|
| 134 | shi r5, r0, 0x16 /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ä¸ä½16bit */
|
|---|
| 135 | shi r6, r0, 0x12 /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ä¸ä½16bit */
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * _hardware_init_hook ãå¼ã³åºãã(0ã§ãªãå ´å)
|
|---|
| 140 | *
|
|---|
| 141 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
|---|
| 142 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
|---|
| 143 | * hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ããï¼
|
|---|
| 144 | * å
|
|---|
| 145 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
|---|
| 146 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
|---|
| 147 | * sys_support.S å
|
|---|
| 148 | 㧠_hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ã
|
|---|
| 149 | * ãï¼
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | start_0:
|
|---|
| 152 | la r3, r0, _hardware_init_hook
|
|---|
| 153 | beqi r3, start_1
|
|---|
| 154 | brald r15, r3
|
|---|
| 155 | nop
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | /*
|
|---|
| 159 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 160 | */
|
|---|
| 161 | start_1:
|
|---|
| 162 | la r3, r0, __bss_start
|
|---|
| 163 | la r4, r0, _end
|
|---|
| 164 | sub r5, r4, r3
|
|---|
| 165 | beqi r5, start_3
|
|---|
| 166 | start_2:
|
|---|
| 167 | sb r0, r0, r3
|
|---|
| 168 | addi r3, r3, 1
|
|---|
| 169 | sub r5, r4, r3
|
|---|
| 170 | bgti r5, start_2
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | /*
|
|---|
| 173 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåï¼ROMå対å¿ï¼
|
|---|
| 174 | *
|
|---|
| 175 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
|---|
| 176 | * ã³ãã¼ããï¼
|
|---|
| 177 | * Microblazeã¯å
|
|---|
| 178 | èRAMãå°ãããã¨ã¨ï¼BRAMã®å
|
|---|
| 179 | 容ã¯
|
|---|
| 180 | * ãªã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ããã¨åæåããããã
|
|---|
| 181 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåã¯è¡ããªã
|
|---|
| 182 | * ãã ãå ´åã«ãã£ã¦ã¯å®è£
|
|---|
| 183 | ãããã¨ãèãã¦ã©ãã«ã®ã¿å®ç¾©ãã¦ãã
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 | start_3:
|
|---|
| 186 | la r3, r0, __idata_start
|
|---|
| 187 | la r4, r0, __idata_end
|
|---|
| 188 | sub r5, r4, r3 /* ãµã¤ãºããã§ã㯠*/
|
|---|
| 189 | beqi r5, start_5
|
|---|
| 190 | la r6, r0, __data_start
|
|---|
| 191 | start_4:
|
|---|
| 192 | lbu r7, r0, r3
|
|---|
| 193 | sb r7, r0, r6
|
|---|
| 194 | addi r3, r3, 1
|
|---|
| 195 | addi r6, r6, 1
|
|---|
| 196 | sub r5, r4, r3
|
|---|
| 197 | bgti r5, start_4
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | start_5:
|
|---|
| 201 | la r3, r0, __isdata2_start
|
|---|
| 202 | la r4, r0, __isdata2_end
|
|---|
| 203 | sub r5, r4, r3 /* ãµã¤ãºããã§ã㯠*/
|
|---|
| 204 | beqi r5, start_7
|
|---|
| 205 | la r6, r0, __sdata2_start
|
|---|
| 206 | start_6:
|
|---|
| 207 | lbu r7, r0, r3
|
|---|
| 208 | sb r7, r0, r6
|
|---|
| 209 | addi r3, r3, 1
|
|---|
| 210 | addi r6, r6, 1
|
|---|
| 211 | sub r5, r4, r3
|
|---|
| 212 | bgti r5, start_6
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | start_7:
|
|---|
| 216 | la r3, r0, __isdata_start
|
|---|
| 217 | la r4, r0, __isdata_end
|
|---|
| 218 | sub r5, r4, r3 /* ãµã¤ãºããã§ã㯠*/
|
|---|
| 219 | beqi r5, start_9
|
|---|
| 220 | la r6, r0, __sdata_start
|
|---|
| 221 | start_8:
|
|---|
| 222 | lbu r7, r0, r3
|
|---|
| 223 | sb r7, r0, r6
|
|---|
| 224 | addi r3, r3, 1
|
|---|
| 225 | addi r6, r6, 1
|
|---|
| 226 | sub r5, r4, r3
|
|---|
| 227 | bgti r5, start_8
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * _software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼ï¼
|
|---|
| 232 | *
|
|---|
| 233 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 234 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 235 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
|---|
| 236 | * ããï¼
|
|---|
| 237 | */
|
|---|
| 238 | start_9:
|
|---|
| 239 | la r3, r0, _software_init_hook
|
|---|
| 240 | beqi r3, start_10
|
|---|
| 241 | brald r15, r3
|
|---|
| 242 | nop
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 | start_10:
|
|---|
| 245 | brlid r15, kernel_start
|
|---|
| 246 | addik r1,r1,4 /* ã¹ã¿ãã¯ãå
|
|---|
| 247 | ã«æ»ã */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
