/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * * 上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下， * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない． * * @(#) $Id: microblaze.h,v 1.6 2004/02/05 09:16:25 honda Exp $ */ #ifndef _MICROBLAZE_H_ #define _MICROBLAZE_H_ #ifndef _MACRO_ONLY #include #include #endif /* _MACRO_ONLY */ /* * MSRのビット */ #define MSR_CC 0x80000000 #define MSR_DCE 0x80 #define MSR_DZ 0x40 #define MSR_ICE 0x20 #define MSR_FSL 0x10 #define MSR_BIP 0x08 #define MSR_C 0x04 #define MSR_IE 0x02 #define MSR_BE 0x01 /* * INTC Registers */ #define INTC_INT_STATUS_REG 0x00 #define INTC_INT_PENDING_REG 0x04 #define INTC_INT_ENABLE_REG 0x08 #define INTC_INT_ACK_REG 0x0c #define INTC_SET_INT_ENABLE 0x10 #define INTC_CLEAR_INT_ENABLE 0x14 #define INTC_INT_VECTOR_REG 0x18 #define INTC_MASTER_ENABLE_REG 0x1c /* * Masks for the INTC Registers */ #define INTC_HIE_MASK 0x2 #define INTC_ME_MASK 0x1 #define INTC_ISR (INTC_BASE + INTC_INT_STATUS_REG) #define INTC_IPR (INTC_BASE + INTC_INT_PENDING_REG) #define INTC_IER (INTC_BASE + INTC_INT_ENABLE_REG) #define INTC_IAR (INTC_BASE + INTC_INT_ACK_REG) #define INTC_SIE (INTC_BASE + INTC_SET_INT_ENABLE) #define INTC_CIE (INTC_BASE + INTC_CLEAR_INT_ENABLE) #define INTC_IVR (INTC_BASE + INTC_INT_VECTOR_REG) #define INTC_MER (INTC_BASE + INTC_MASTER_ENABLE_REG) #ifndef _MACRO_ONLY /* * INTC操作関数 */ Inline void intc_start(void){ sil_wrw_mem((VP)INTC_MER, INTC_HIE_MASK | INTC_ME_MASK); } Inline void intc_disable_allinterrupt(){ sil_wrw_mem((VP)INTC_MER, 0); } Inline void intc_enable_interrupt(UW mask) { sil_wrw_mem((VP)INTC_SIE, mask); } Inline void intc_disable_interrupt(UW mask) { sil_wrw_mem((VP)INTC_CIE, mask); } Inline void intc_ack_interrupt(UW mask) { sil_wrw_mem((VP)INTC_IAR, mask); } #endif /* _MACRO_ONLY */ /* * タイマドライバ用のマクロ定義 */ /* * Masks for the control/status register */ #define TIMER_ENABLE_ALL 0x400 #define TIMER_PWM 0x200 #define TIMER_INTERRUPT 0x100 #define TIMER_ENABLE 0x080 #define TIMER_ENABLE_INTR 0x040 #define TIMER_RESET 0x020 #define TIMER_RELOAD 0x010 #define TIMER_EXT_CAPTURE 0x008 #define TIMER_EXT_COMPARE 0x004 #define TIMER_DOWN_COUNT 0x002 #define TIMER_CAPTURE_MODE 0x001 #define TIMER_CONTROL_STATUS_0 0x0 #define TIMER_COMPARE_CAPTURE_0 0x4 #define TIMER_COUNTER_0 0x8 #define TIMER_CONTROL_STATUS_1 0x10 #define TIMER_COMPARE_CAPTURE_1 0x14 #define TIMER_COUNTER_1 0x18 #define TIMER_TCSR0 (TIMER_BASE + TIMER_CONTROL_STATUS_0) #define TIMER_TCCR0 (TIMER_BASE + TIMER_COMPARE_CAPTURE_0) #define TIMER_TCR0 (TIMER_BASE + TIMER_COUNTER_0) #define TIMER_TCSR1 (TIMER_BASE + TIMER_CONTROL_STATUS_1) #define TIMER_TCCR1 (TIMER_BASE + TIMER_COMPARE_CAPTURE_1) #define TIMER_TCR1 (TIMER_BASE + TIMER_COUNTER_1) /* * UARTドライバ用のマクロ定義 */ /* * Error condition masks */ #define UARTLITE_PAR_ERROR 0x80 #define UARTLITE_FRAME_ERROR 0x40 #define UARTLITE_OVERRUN_ERROR 0x20 /* * Other status bit masks */ #define UARTLITE_INTR_ENABLED 0x10 #define UARTLITE_TX_FIFO_FULL 0x08 #define UARTLITE_TX_FIFO_EMPTY 0x04 #define UARTLITE_RX_FIFO_FULL 0x02 #define UARTLITE_RX_FIFO_VALID_DATA 0x01 /* * Control bit masks */ #define UARTLITE_ENABLE_INTR 0x10 #define UARTLITE_RST_RX_FIFO 0x02 #define UARTLITE_RST_TX_FIFO 0x01 /* * UARTLITE Registers */ #define UARTLITE_RECEIVE_REG 0x0 #define UARTLITE_TRANSMIT_REG 0x4 #define UARTLITE_STATUS_REG 0x8 #define UARTLITE_CONTROL_REG 0xc #define UARTLITE_RXREG (UART_BASE + UARTLITE_RECEIVE_REG) #define UARTLITE_TXREG (UART_BASE + UARTLITE_TRANSMIT_REG) #define UARTLITE_SRREG (UART_BASE + UARTLITE_STATUS_REG) #define UARTLITE_CTREG (UART_BASE + UARTLITE_CONTROL_REG) #ifndef _MACRO_ONLY /* * 内蔵UART用 簡易SIOドライバ */ /* * シリアルI/Oポート初期化ブロック */ typedef struct sio_port_initialization_block { } SIOPINIB; /* * シリアルI/Oポート管理ブロック */ typedef struct sio_port_control_block { const SIOPINIB *siopinib; /* シリアルI/Oポート初期化ブロック */ VP_INT exinf; /* 拡張情報 */ BOOL openflag; /* オープン済みフラグ */ BOOL sendflag; /* 送信割込みイネーブルフラグ */ BOOL getready; /* 文字を受信した状態 */ BOOL putready; /* 文字を送信できる状態 */ } SIOPCB; extern SIOPCB siopcb_table[]; #define uart_openflag (siopcb_table[0].openflag) Inline void uart_putc(unsigned char c){ while(sil_rew_mem((VP)UARTLITE_SRREG) & UARTLITE_TX_FIFO_FULL); sil_wrw_mem((VP)UARTLITE_TXREG, c); } Inline unsigned char uart_getc(void){ while(!(sil_rew_mem((VP)UARTLITE_SRREG) & UARTLITE_RX_FIFO_VALID_DATA)); return (char)(sil_rew_mem((VP)UARTLITE_RXREG)); } /* * コールバックルーチンの識別番号 * OPB_UARTLITE は，送受信割込みが分かれていないため，意味はない． */ #define SIO_ERDY_SND 1u /* 送信可能コールバック */ #define SIO_ERDY_RCV 2u /* 受信通知コールバック */ /* * SIOドライバの初期化ルーチン */ extern void uart_initialize(void); /* * シリアルI/Oポートのオープン */ extern SIOPCB *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf); /* * シリアルI/Oポートのクローズ */ extern void uart_cls_por(SIOPCB *siopcb); /* * シリアルI/Oポートへの文字送信 */ extern BOOL uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, INT chr); /* * シリアルI/Oポートからの文字受信 */ extern INT uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb); /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可 */ extern void uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn); /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止 */ extern void uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn); /* * SIOの割込みサービスルーチン */ extern void uart_isr(void); /* * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック */ extern void uart_ierdy_snd(VP_INT exinf); /* * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック */ extern void uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf); #endif /* _MACRO_ONLY */ #endif /* _MICROBLAZE_H_*/