source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/microblaze/hw_timer.h@ 26

Last change on this file since 26 was 26, checked in by ykominami, 10 years ago

initial

File size: 5.5 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.7 2003/12/11 00:58:01 honda Exp $
51 */
52
53#ifndef _HW_TIMER_H_
54#define _HW_TIMER_H_
55
56/*
57 * CPU依存タイマモジュール(MicroBlaze用)
58 */
59#include <s_services.h>
60#include <microblaze.h>
61
62/*
63 * タイマ割込みハンドラの割込み番号
64 */
65#define INHNO_TIMER TIMINTLVL
66
67#ifndef _MACRO_ONLY
68
69/*
70 * タイマ値の内
71部表現の型
72 */
73typedef UW CLOCK;
74
75/*
76 * タイマ値の内
77部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
78 * TIMER_CLOCK はターゲットボード毎に設定
79 */
80#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
81#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
82
83/*
84 * 設定できる最大タイマ周期(単位は内
85部表現)
86 */
87#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
88
89/*
90 * 性能評価用システム時刻を取り出す際の処理時間の見積り値(単位は内
91部表現)
92 */
93#define GET_TOLERANCE 100
94#define BEFORE_IREQ(clock) \
95 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
96
97
98/*
99 * タイマの起動処理
100 *
101 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込みを発生させる
102 */
103Inline void
104hw_timer_initialize(void)
105{
106
107 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
108
109 sil_wrw_mem((VP)TIMER_TCSR0,TIMER_RESET); /* リセット */
110
111 assert(cyc <= MAX_CLOCK); /* タイマ上限値のチェック */
112 sil_wrw_mem((VP)TIMER_TCCR0, cyc); /* カウンターセット */
113
114 /*
115 * タイマー0イネーブル,オートリロード,ダウンカウント 割込み許可 
116 */
117 sil_wrw_mem((VP)TIMER_TCSR0,TIMER_ENABLE | TIMER_RELOAD | TIMER_DOWN_COUNT
118 | TIMER_ENABLE_INTR);
119
120 /*
121 * INTC割込み許可
122 */
123 intc_enable_interrupt((1 << (TIMINTLVL - 1)));
124}
125
126
127
128/*
129 * タイマ割込み要求のクリア
130 */
131Inline void
132hw_timer_int_clear()
133{
134 sil_wrw_mem((VP)TIMER_TCSR0,sil_rew_mem((VP)TIMER_TCSR0));
135 /*
136 * レベル割込みのため,割込み要因を下ろした後にACK
137 */
138 intc_ack_interrupt(1 << (TIMINTLVL - 1));
139}
140
141
142
143/*
144 * タイマの禁止処理
145 */
146Inline void
147hw_timer_terminate()
148{
149 int dummy;
150
151 sil_wrw_mem((VP)TIMER_TCSR0, ~TIMER_ENABLE); /* タイマ停止 */
152 sil_wrw_mem((VP)TIMER_TCSR0, sil_rew_mem((VP)TIMER_TCSR0)); /* 割込み要求のクリア */
153
154 /*
155 * すでに割込みがå…
156¥ã£ã¦ã„る場合があるので割込み要求をクリア
157 */
158 dummy = 1 << (TIMINTLVL - 1);
159 intc_ack_interrupt(dummy);
160 intc_disable_interrupt(dummy); /* INTCの受け付け禁止 */
161}
162
163
164
165/*
166 * タイマの現在値の読み出し
167 *
168 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと
169 */
170Inline CLOCK
171hw_timer_get_current(void)
172{
173 return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((VP)TIMER_TCR0));
174}
175
176
177
178/*
179 * 割込みが発生しているかの判定
180 */
181Inline BOOL
182hw_timer_fetch_interrupt(void)
183{
184 return(sil_rew_mem((VP)TIMER_TCSR0) & TIMER_INTERRUPT);
185}
186
187#endif /* _MACRO_ONLY */
188#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.