| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_defs.h,v 1.10 2005/07/27 10:38:55 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©ï¼Microblazeç¨ï¼
|
|---|
| 55 | *
|
|---|
| 56 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 57 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
|---|
| 58 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
|---|
| 59 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef _CPU_DEFS_H_
|
|---|
| 63 | #define _CPU_DEFS_H_
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | //#include "microblaze.h"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #ifndef MICROBLAZE
|
|---|
| 68 | #define MICROBLAZE /* ããã»ããµç¥ç§° */
|
|---|
| 69 | #endif
|
|---|
| 70 | /*
|
|---|
| 71 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 76 | typedef UINT IPM; /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
|---|
| 77 | typedef UINT EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * INTNOåã¨å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢/許å¯
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | typedef UINT INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 87 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | typedef UW SYSUTIM; /* æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå» */
|
|---|
| 94 | extern ER vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim) throw();
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * MSRã®ããã
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | #define MSR_IE 0x02
|
|---|
| 101 | #define MSR_BE 0x01
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | Inline void
|
|---|
| 108 | _disint_()
|
|---|
| 109 | {
|
|---|
| 110 | UW msr;
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | Asm("mfs %0,rmsr": "=r"(msr));
|
|---|
| 113 | msr &= ~MSR_IE;
|
|---|
| 114 | Asm("mts rmsr,%0" : : "r"(msr));
|
|---|
| 115 | }
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | Inline void
|
|---|
| 122 | _enaint_()
|
|---|
| 123 | {
|
|---|
| 124 | UW msr;
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | Asm("mfs %0,rmsr": "=r"(msr));
|
|---|
| 127 | msr |= MSR_IE;
|
|---|
| 128 | Asm("mts rmsr,%0" : : "r"(msr));
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 134 | ã®å¶å¾¡
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | #define SIL_PRE_LOC
|
|---|
| 137 | #define SIL_LOC_INT() _disint_()
|
|---|
| 138 | #define SIL_UNL_INT() _enaint_()
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * ã·ã¹ãã ã®ä¸æå¦ç
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | Inline void
|
|---|
| 144 | kernel_abort()
|
|---|
| 145 | {
|
|---|
| 146 | Asm("brki r16 0x20");
|
|---|
| 147 | }
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 151 | ã¡
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | Inline void
|
|---|
| 154 | sil_dly_nse(UINT dlytim)
|
|---|
| 155 | {
|
|---|
| 156 | Asm("add r5, r0, %0; \
|
|---|
| 157 | brlid r15, _sil_dly_nse; \
|
|---|
| 158 | nop\n"
|
|---|
| 159 | :
|
|---|
| 160 | : "r"(dlytim)
|
|---|
| 161 | : "r15", "r5");
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_BIG /* ããã¯ã¨ã³ãã£ã¢ã³ */
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | #endif /* _CPU_DEFS_H_ */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
