| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
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|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 24 | * è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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|---|
| 30 | * ã¨ï¼
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|---|
| 31 | * (a) åé
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|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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|---|
| 49 | *
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|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.4 2003/12/11 00:58:01 honda Exp $
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| 51 | */
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|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
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|---|
| 54 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼Microblazeç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 57 | #include "check.h"
|
|---|
| 58 | #include "task.h"
|
|---|
| 59 | #include <microblaze.h>
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|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
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|---|
| 63 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©/ããããã¹ã¯ã®ãã¼ãã«
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | FP int_handler_table[32];
|
|---|
| 66 | UW int_bit_table[32];
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çä¼¼ãã¼ãã«
|
|---|
| 70 | * Not Support!
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | /* FP exc_table[(0x1E0 >> 5) + 1]; */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ãã¹ãåæ°ã®ã«ã¦ã³ã
|
|---|
| 77 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæã¯ã¿ã¹ã¯ç¬ç«é¨ã¨ã¿ãªããã1ã§åæåãã
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | UW interrupt_count = 1;
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | /*
|
|---|
| 82 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | void
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|---|
| 85 | cpu_initialize()
|
|---|
| 86 | {
|
|---|
| 87 | int i;
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * int_handler_table[],int_plevel_table[]ã®åæå
|
|---|
| 91 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿çºçæã«cpu_interrup()ãå¼ã³åºãããããã«
|
|---|
| 92 | * no_reg_interrup()ãç»é²ãã
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 | for(i = 0; i < 32; i++){
|
|---|
| 95 | int_handler_table[i] = no_reg_interrupt;
|
|---|
| 96 | int_bit_table[i] = 1 << i; /* ããããã¿ã¼ã³ã®çæ */
|
|---|
| 97 | }
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * INTCã¹ã¿ã¼ã
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|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | intc_start();
|
|---|
| 103 | }
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | void
|
|---|
| 111 | cpu_terminate()
|
|---|
| 112 | {
|
|---|
| 113 | }
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | /*
|
|---|
| 117 | * ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
|---|
| 118 | * Not Support!
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | void
|
|---|
| 122 | cpu_expevt(void)
|
|---|
| 123 | {
|
|---|
| 124 | }
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
|---|
| 129 | * Not Yet!
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 | void
|
|---|
| 132 | cpu_interrupt(void)
|
|---|
| 133 | {
|
|---|
| 134 | syslog(LOG_EMERG, "Unregisted Interrupt Occur!");
|
|---|
| 135 |
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|---|
| 136 | while(1);
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|---|
| 137 | }
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|---|
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