| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
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|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
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|---|
| 31 | * (a) åé
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|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: start.S,v 1.6 2003/06/04 01:51:39 hiro Exp $
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|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼M68040ç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 58 | #include <t_config.h>
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | .text
|
|---|
| 61 | .globl start
|
|---|
| 62 | start:
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * ããã»ããµã¢ã¼ãã¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 | cinva %bc /* ãã¹ã¦ã®ãã£ãã·ã¥ãç¡å¹å */
|
|---|
| 67 | move.l #0x80008000, %d0 /* 両æ¹ã®ãã£ãã·ã¥ã ON */
|
|---|
| 68 | movec.l %d0, %cacr
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | move.w %sr, %d0
|
|---|
| 71 | or.w #0x2700, %d0 /* ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãï¼IPM=7ã«è¨å® */
|
|---|
| 72 | and.w #0xefff ,%d0 /* å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«è¨å® */
|
|---|
| 73 | move.w %d0, %sr
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | movea.l #STACKTOP, %sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼SPIï¼ã®åæå */
|
|---|
| 76 | movea.l #0, %fp /* ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ã®åæå */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * hardware_init_hook ã®å¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 80 | *
|
|---|
| 81 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 82 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
|---|
| 83 | * ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããï¼
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | move.l #hardware_init_hook, %a0
|
|---|
| 86 | cmp.l #0, %a0
|
|---|
| 87 | jbeq start_1
|
|---|
| 88 | jsr (%a0)
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | start_1:
|
|---|
| 94 | move.l #__bss_start, %a0
|
|---|
| 95 | move.l #_end, %d0
|
|---|
| 96 | sub.l %a0, %d0
|
|---|
| 97 | jbeq start_3
|
|---|
| 98 | start_2:
|
|---|
| 99 | clr.b (%a0)+
|
|---|
| 100 | dbra %d0, start_2
|
|---|
| 101 | clr.w %d0
|
|---|
| 102 | subq.l #1, %d0
|
|---|
| 103 | jbcc start_2
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåï¼ROMå対å¿ï¼
|
|---|
| 107 | *
|
|---|
| 108 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
|---|
| 109 | * ã³ãã¼ããï¼
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | start_3:
|
|---|
| 112 | move.l #__idata_end, %d0
|
|---|
| 113 | sub.l #__idata_start, %d0
|
|---|
| 114 | jbls start_5
|
|---|
| 115 | move.l #__idata_start, %a0
|
|---|
| 116 | move.l #__data_start, %a1
|
|---|
| 117 | start_4:
|
|---|
| 118 | move.b (%a0)+, (%a1)+
|
|---|
| 119 | dbra %d0, start_4
|
|---|
| 120 | clr.w %d0
|
|---|
| 121 | subq.l #1, %d0
|
|---|
| 122 | jbcc start_4
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 126 | *
|
|---|
| 127 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 128 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 129 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
|---|
| 130 | * ããï¼
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | start_5:
|
|---|
| 133 | move.l #software_init_hook, %a0
|
|---|
| 134 | cmp.l #0, %a0
|
|---|
| 135 | jbeq start_6
|
|---|
| 136 | jsr (%a0)
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | start_6:
|
|---|
| 142 | jmp kernel_start
|
|---|
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